Пастаўшчык рухавікоў гуманоідных робатаў у Кітаі

Агляд рухавіка гуманоіднага робата

Рухавікі гуманоідных робатаў - гэта электрамагнітныя прылады, якія вельмі важныя для гуманоідных робатаў, таму што яны ствараюць рухальны момант шляхам пераўтварэння або перадачы электрычнай энергіі ў адпаведнасці з законам электрамагнітнай індукцыі. Ён разглядаецца як выканаўчая адзінка робата. Яго можна назваць "сэрцам" руху гуманоіднага робата, паколькі ён усталяваны на кожным суставе для рэгулявання рухаў суставаў па меры неабходнасці, што непасрэдна ўплывае на прадукцыйнасць робата.

Суставы робатаў з'яўляюцца асноўнымі будаўнічымі блокамі робатаў, а рухавікі, якія з'яўляюцца важнымі часткамі сістэмы суставаў, выконваюць такія задачы, як павелічэнне крутоўнага моманту, перадача і запаволенне. Гуманоідныя робаты, якія валодаюць чалавекападобнымі рысамі ўспрымання, прыняцця рашэнняў, паводзін і антрапаморфных рухаў, звычайна выкарыстоўваюцца ў чалавекападобных кантэкстах. Матор адказвае за рух суставаў робата падчас гэтага працэсу, каб ён мог хадзіць, бегаць і падскокваць.

З усіх асноўных частак гуманоідных робатаў, рухавікі маюць долю кошту да 25%. У якасці ілюстрацыі разгледзім гуманоіднага робата Tesla, які мае 28 прывадаў па ўсім целе, некаторыя з якіх выкарыстоўваюць бескаркасныя крутоўныя рухавікі, і яго мудрагелістыя рукі, у якіх выкарыстоўваюцца полыя рухавікі. У аднаго робата дванаццаць полых рухавікоў, па шэсць у кожнай руцэ.

Прагрэс, які працягваецца ў маторных тэхналогіях, таксама спрыяе развіццю тэхналогіі чалавекападобных робатаў. Гэтыя ўдасканаленні, якія вар'іруюцца ад шчотачных да бесщеточных рухавікоў і ад звычайных да рухавікоў без стрыжня, ​​не толькі паляпшаюць прадукцыйнасць рухавіка, але і павялічваюць дакладнасць, адаптыўнасць і эфектыўнасць руху чалавекападобных робатаў. Рынак робатаў-гуманоідаў імкліва пашыраецца з-за прагрэсу ў галіне штучнага інтэлекту і заканадаўчай падтрымкі, што таксама дасць больш магчымасцей для росквіту аўтамабільнай прамысловасці.

Асноўныя тыпы рухавікоў

(I) Класіфікацыя ў залежнасці ад вобласці прымянення

1.Асаблівасці і варыянты выкарыстання рухавікоў кіравання і харчавання:Дзякуючы высокай выходнай магутнасці, сілавыя рухавікі сканцэнтраваны на працы рухавіка, тармажэнні і руху. Аўтамабілі, бытавая тэхніка, малюсенькія станкі і іншыя галіны часта выкарыстоўваюць іх. У аўтамабілях, напрыклад, электрарухавікі даюць транспартным сродкам сілу, неабходную для руху. Кіруючыя рухавікі сканцэнтраваны на выхадных уласцівасцях рухавіка, уключаючы яго амплітудна-частотныя, фаза-частотныя і выхадныя характарыстыкі, а таксама яго дакладнасць і адчувальнасць. Яны ідэальна падыходзяць для робатаў, паўправаднікоў, фотаэлектрыкі, літыевых батарэй, прамысловай аўтаматызацыі і іншых абласцей. У першую чаргу яны забяспечваюць выкананне, выяўленне і рашэнні ў аўтаномных сістэмах кіравання.

2. Падраздзяленне рухавікоў кіравання:

• o Крокавы рухавік: простая структура, пераўтварае электрычныя імпульсныя сігналы ў вуглавое зрушэнне і паварочвае на фіксаваны вугал у зададзеным кірунку для кожнага ўваходнага імпульснага сігналу. Звычайна выкарыстоўваецца ў сістэмах кіравання з адкрытым контурам, такіх як аўтаматызацыя офісаў, камунікацыйнае абсталяванне, друкарскае абсталяванне і ў іншых галінах. Аднак яго эфектыўнасць і дакладнасць кіравання адносна нізкія.
• o Серварухавік: у параўнанні з крокавым рухавіком ён дадае кадавальнік і механізм зваротнай сувязі з высокай дакладнасцю кіравання і хуткай хуткасцю рэагавання. Ён шырока выкарыстоўваецца ў выпадках, якія патрабуюць дакладнага кантролю, такіх як паўправаднікі, фотаэлектрыка, літыевыя батарэі, прамысловая аўтаматызацыя, робаты і г. д. Матор з полай чашкай - гэта спецыяльны серварухавік з ротарам без стрыжня. Ён мае такія перавагі, як невялікі памер, высокая дакладнасць кіравання, працяглы тэрмін службы, высокая хуткасць, высокая энергаэфектыўнасць і высокая шчыльнасць энергіі.
• o Крутоўны момант рухавіка: з крутоўным момантам у якасці напрамку кіравання ён усё яшчэ можа забяспечваць стабільны крутоўны момант для нагрузкі, калі рухавік працуе на нізкай хуткасці або нават спыняецца. Ён мае такія перавагі, як нізкая хуткасць, вялікі крутоўны момант, моцная здольнасць да перагрузкі і хуткая рэакцыя, і дзеліцца на маторны рухавік з каркасам і бескаркасны момантны рухавік.

(II) Класіфікацыя бесщеточных або бесщеточных рухавікоў

1. Бесшчотачныя рухавікі без стрыжня і шчоткавыя рухавікі без стрыжня адрозніваюцца канструктыўна:

Матавы рухавік без стрыжня выкарыстоўвае механічную камутацыю шчотак і не мае жалезнага стрыжня ў ротары. Шпулькі круцяцца, але магнітныя полюсы застаюцца нерухомымі. Камутатар і шпулькі круцяцца, калі рухавік працуе, а вугальныя шчоткі і магніты - не. Праз кантакт паміж вугальнымі шчоткамі і камутатарам электрычная энергія ператвараецца ў механічную. Бесщеточный рухавік без стрыжня выкарыстоўвае электронную камутацыю і не мае жалезнага стрыжня ў статары. Магнітныя полюсы круцяцца, але шпулькі застаюцца нерухомымі. Каб забяспечыць працу без іскраў, электронны камутатар аўтаматычна змяняе кірунак току ў залежнасці ад становішча ротара.

2. Адрозненні паміж імі з пункту гледжання метаду камутацыі, метаду кіравання, структуры ротара, ці ёсць датчык Хола і працягласці жыцця:

• Рэжым камутацыі: матавыя рухавікі з полай чашкай выкарыстоўваюць механічную шчоткавую камутацыю. Падчас працы ўзнікае адноснае трэнне, якое стварае шум і электрычныя іскры, што зніжае тэрмін службы рухавіка. Бесщеточные рухавікі з полай чашкай выкарыстоўваюць электронную камутацыю, якая мае такія характарыстыкі, як высокая эфектыўнасць, невялікія ваганні крутоўнага моманту, працяглы тэрмін службы, далікатная структура, зручнае абслугоўванне і лёгкае абслугоўванне.

• Рэжым кіравання: матавыя полыя кубкавыя рухавікі выкарыстоўваюць кантроль току; бесщеточные рухавікі з полай чашкай павінны спалучацца з драйверамі рухавікоў для дасягнення кіравання прывадам.

• Структура ротара: Рухавікі з матавай полай чашкай - гэта шпулькі, камутатары і злучальныя пласціны, якія круцяцца паміж абалонкай і пастаянным магнітам, утвараючы ротар; шпулькі бесщеточных полых кубкавых рухавікоў замацаваны, а магніты круцяцца пасярэдзіне, якая таксама з'яўляецца ротарам.

• Ці ёсць датчык Хола: матавыя рухавікі з полай чашкай не маюць датчыкаў Хола; бесщеточные рухавікі з полай чашкай маюць датчыкі Хола.
• Тэрмін службы: Тэрмін службы матавых рухавікоў з полай чашкай залежыць ад камутатара, які звычайна складае 1000-3000 гадзін; бесщеточные рухавікі з полай чашкай выкарыстоўваюць падшыпнікі, якія маюць больш працяглы тэрмін службы да 10000 гадзін +.

(III) Бескаркасны момантны рухавік

1. Агляд характарыстык бескаркаснага момантнага рухавіка:Маючы толькі два кампаненты — ротар і статар — бескаркасны круцячы момант рухавіка з'яўляецца рухавіком з пастаяннымі магнітамі з выхадным крутоўным момантам у якасці паказчыка вымярэння. Ён задавальняе патрэбы суставаў гуманоідных робатаў у кампактным памеры рухавіка, высокім крутоўным моманце і хуткай рэакцыі дзякуючы такім характарыстыкам, як невялікі памер, высокая магутнасць і высокі крутоўны момант на нізкай хуткасці. Напрыклад, бескаркасны рухавік з крутоўным момантам можа забяспечваць прамое кіраванне, хуткую хуткасць рэакцыі, кампактную структуру, эканомію месца, высокую эфектыўнасць і лёгкую інтэграцыю з іншымі кампанентамі робата. Ён таксама можа вырабляць вялікі крутоўны момант у невялікім аб'ёме.

2. Прааналізуйце бар'еры і канкурэнцыю:

• Бар'еры: Магнітная ланцуг і праектаванне працэсу з'яўляюцца асноўнымі тэхнічнымі бар'ерамі для бескаркасных крутоўных рухавікоў. Замежныя вытворцы пачалі рана і маюць першыя перавагі ў тэхналагічным працэсе. Напрыклад, паўднёвакарэйскі ротар TM TECH выкарыстоўвае інтэгральную тэхналогію намагнічвання магнітных кольцаў, амерыканскі Kollmorgen выкарыстоўвае размеркаваныя дробавыя слоты і тэхналогію звязвання вугляроднага валакна, а нямецкі TQ Robodrive выкарыстоўвае модульныя статары і тэхналогію эпаксіднай пластыкавай герметызацыі. Айчынныя кампаніі пачалі са спазненнем, і ёсць разрыў у шчыльнасці крутоўнага моманту ў параўнанні з замежнымі бескаркаснымі крутоўнымі рухавікамі высокага класа. Акрамя таго, прадукты высокага класа маюць высокія патрабаванні да тэхналогіі намагнічвання і працэсаў вытворчасці рухавікоў. Бескаркасныя крутоўныя рухавікі звычайна неабходна наладжваць у адпаведнасці з канкрэтнымі памерамі механічнай канструкцыі, што прад'яўляе асаблівыя патрабаванні да абсталявання намоткі ў працэсе вытворчасці. У той жа час, пры дасягненні высокай шчыльнасці магутнасці, неабходна кантраляваць павышэнне тэмпературы рухавіка, што ўяўляе праблему для канструкцыі рассейвання цяпла рухавіка.
• Канкурэнтны ландшафт: Сусветны лідар - Kollmorgen, і яго рухавік займае першае месца ў свеце. Айчынныя кампаніі з хуткім прагрэсам ўключаюць Buke Co., Ltd. і Aerospace Electric, але ў параўнанні з замежнымі лідарамі айчынныя бескаркасныя рухавікі з крутоўным момантам маюць невялікі выхадны крутоўны момант і ўсё яшчэ маюць разрыў у прадукцыйнасці прадукцыі. Па меры пашырэння ёмістасці рынку вытворцы сервоприводов, такія як Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie і Leadshine, таксама маюць аснову для выхаду на рынак бескаркасных рухавікоў.

Пастаўшчык рухавікоў гуманоідных робатаў

Кампанія Buke Co., Ltd.:Як вытворца бескаркасных крутоўных рухавікоў, ён актыўна разгортвае сферу рухавікоў гуманоідных робатаў. Яе прадукцыя мае невялікія памеры і высокую магутнасць, што можа адпавядаць строгім патрабаванням суставаў гуманоідных робатаў для рухавікоў. Buke Co., Ltd. засяроджваецца на даследаваннях, распрацоўках і інавацыях у галіне маторных тэхналогій, пастаянна паляпшае прадукцыйнасць і якасць сваёй прадукцыі і забяспечвае стабільную і надзейную энергазабеспячэнне для руху робатаў.

 Электрычны Мін:Ён мае выдатную прадукцыйнасць у галіне рухавікоў з полай чашкай і з'яўляецца адным з важных гульцоў на сусветным рынку рухавікоў з полай чашкай. Прадукцыйнасць яго прадукта можна параўнаць з замежнымі канкурэнтамі і можа задаволіць патрэбы прымянення ў галінах высокага класа, такіх як чалавекападобныя робаты. Кампанія Ming's Electric пастаянна інвесціруе ў даследаванні і распрацоўкі, каб палепшыць тэхнічны ўзровень рухавікоў з полай чашкай, і мае значныя перавагі ў эфектыўнасці рухавіка, хуткасці, хуткасці водгуку і г.д.

Dingzhi Technology (даччыная кампанія Jiangsu Leili):Ён рэалізаваў аўтаматызаваную вытворчасць полых абмотак рухавікоў. Мінімальны дыяметр рухавікоў з полай чашкай можа дасягаць 8 мм, а максімальная хуткасць можа дасягаць 80 000 абаротаў у хвіліну. У галіне гуманоідных рухавікоў робатаў Dingzhi Technology забяспечвае высокаэфектыўныя рухавікі для спрытных рук робата і іншых частак з перадавой тэхналогіяй вытворчасці і строгім кантролем якасці.

Repentance Co., Ltd.:Адна з першых айчынных кампаній, якая пераадолела тэхнічны парог матораў з полай чашкай. У галіне рухавікоў гуманоідных робатаў Tuobang Co., Ltd. засяроджваецца на інавацыйных прадуктах, даследаваннях і распрацоўках і пастаянна паляпшае прадукцыйнасць і надзейнасць рухавікоў. Яе вырабы з полымі кубкавымі рухавікамі маюць пэўныя перавагі ў энергаэфектыўнасці і дакладнасці кіравання, забяспечваючы моцную гарантыю кіравання рухам робата.

Tianqi Co., Ltd.:Кампанія Tianqi Co., Ltd., якая займаецца вытворчасцю гуманоідных робатаў, займаецца ў асноўным перапрацоўкай і аднаўленнем рухавікоў. З дапамогай перадавых тэхналогій і працэсаў перапрацоўкі Tianqi Co., Ltd. можа эфектыўна перапрацоўваць і паўторна выкарыстоўваць адпрацаваныя рухавікі, зніжаць сабекошт вытворчасці робатаў-гуманоідаў, а таксама спрыяць ахове навакольнага асяроддзя.

Цзянсу Лэйлі:У яе ёсць даччыныя кампаніі, такія як Dingzhi Technology, і яна валодае моцнай сілай у галіне рухавікоў з полымі чашкамі. Jiangsu Leili аб'ядноўвае рэсурсы і пастаянна паляпшае прадукцыйнасць і якасць маторнай прадукцыі, забяспечваючы надзейныя энергетычныя рашэнні для распрацоўкі чалавекападобных робатаў.

WeiChuang Electric:Ён мае пэўныя перавагі ў кіраванні рухавіком робата-гуманоіда. Драйвер рухавіка WeiChuang Electric можа дасягнуць дакладнага кіравання рухавіком і павысіць эфектыўнасць працы і стабільнасць рухавіка. Яго прадукцыя шырока выкарыстоўваецца ў прамысловай аўтаматызацыі і іншых галінах, забяспечваючы тэхнічную падтрымку для кіравання рухам чалавекападобных робатаў.

Хаочжы электрамеханічны:Як вытворца кадавальнікаў і датчыкаў, ён гуляе важную ролю ў ланцужку індустрыі гуманоідных робатаў. Прадукцыя Haozhi Electromechanical можа забяспечваць зваротную сувязь у рэжыме рэальнага часу аб становішчы руху кожнай восі робата, забяспечваючы падтрымку дадзеных для дакладнага кіравання робатам. Прадукцыя кодэра характарызуецца высокай дакладнасцю і высокай надзейнасцю і мае шырокія перспектывы прымянення ў галіне чалавекападобных робатаў.

Тэхналогія Хэчуань:Ён мае пэўную долю рынку ў галіне кіравання маторамі чалавекападобных робатаў. Кантролер рухавіка Hechuan Technology можа дасягнуць эфектыўнага кіравання рухавіком і палепшыць прадукцыйнасць і стабільнасць рухавіка. Яе прадукцыя мае пэўныя перавагі ў хуткасці рэакцыі і дакладнасці кіравання, а таксама забяспечвае надзейнае рашэнне для кіравання рухам чалавекападобных робатаў.

Верхняя група: Ён мае пэўны макет у галінах сістэм шасі чалавекападобных робатаў. Прадукцыя Top Group можа забяспечыць стабільную падтрымку і платформы руху для гуманоідных робатаў, і яна мае багаты вопыт і тэхнічныя перавагі ў распрацоўцы і вытворчасці сістэм шасі.