Dobavljač motora humanoidnih robota u Kini

Pregled motora humanoidnog robota

Humanoidni robotski motori su elektromagnetski uređaji koji su neophodni za humanoidne robote jer stvaraju pogonski moment pretvaranjem ili prijenosom električne energije prema zakonu elektromagnetne indukcije. Smatra se robotskom izvršnom jedinicom. Može se nazvati "srcem" pokreta humanoidnog robota jer je montiran na svaki zglob da reguliše kretanje zgloba prema potrebi, što direktno utiče na performanse robota.

Zglobovi robota su osnovni gradivni blokovi robota, a motori, koji su bitni dijelovi sistema zglobova, obavljaju zadatke kao što su povećanje obrtnog momenta, prijenos i usporavanje. Humanoidni roboti, koji posjeduju ljudske percepcije, donošenja odluka, ponašanja i antropomorfnih osobina kretanja, obično se koriste u ljudskim kontekstima. Motor je zadužen za pokretanje zglobova robota tokom ovog procesa kako bi mogao hodati, trčati i poskakivati.

Od svih bitnih dijelova humanoidnih robota, motori imaju udio vrijednosti do 25%. Kao ilustraciju, uzmimo Teslinog humanoidnog robota, koji ima 28 pokretača po cijelom tijelu, od kojih neki koriste motore bez okvira, i njegove zamršene ruke koje koriste motore sa šupljom čašom. Postoji dvanaest motora sa šupljim čašama na jednom robotu, po šest na svakoj ruci.

Tekući napredak u tehnologiji motora također pokreće razvoj tehnologije humanoidnih robota. Ova poboljšanja, koja se kreću od brušenih do motora bez četkica i od običnih do motora bez jezgra, ne samo da poboljšavaju performanse motora već i povećavaju preciznost, prilagodljivost i efikasnost kretanja humanoidnih robota. Tržište humanoidnih robota brzo se širi zbog napretka u umjetnoj inteligenciji i zakonodavne podrške, što će također dati više prostora za napredovanje motorne industrije.

Ključni tipovi motora

(I) Klasifikacija prema oblasti primjene

1. Karakteristike i slučajevi upotrebe upravljačkih i energetskih motora:Sa svojom velikom izlaznom snagom, energetski motori se koncentrišu na rad motora, kočenje i pogon. Često ih koriste automobili, kućanski aparati, male alatne mašine i druge industrije. U automobilima, na primjer, pogonski motori daju vozilima snagu koja im je potrebna za kretanje. Kontrolni motori se koncentrišu na izlazna svojstva motora, uključujući njegovu amplitudno-frekvencijsku, fazno-frekvencijsku i izlaznu karakteristiku, kao i njegovu tačnost i osjetljivost. Idealni su za robote, poluprovodnike, fotonaponske, litijumske baterije, industrijsku automatizaciju i druge domene. Oni prvenstveno pružaju aktivnosti izvršenja, otkrivanja i rješenja u autonomnim sistemima upravljanja.

2. Podjela upravljačkih motora:

• o Koračni motor: jednostavna struktura, pretvara električne impulsne signale u ugaoni pomak i rotira fiksni ugao u zadanom smjeru za svaki ulazni impulsni signal. Obično se koristi u sistemima upravljanja otvorenim krugom, kao što su kancelarijska automatizacija, komunikaciona oprema, oprema za štampanje i druga polja. Međutim, njegova efikasnost i tačnost upravljanja su relativno niske.
• o Servo motor: u poređenju sa koračnim motorom, dodaje enkoder i mehanizam povratne sprege, sa visokom preciznošću kontrole i velikom brzinom odziva. Široko se koristi u prilikama koje zahtijevaju preciznu kontrolu, kao što su poluvodiči, fotonaponski uređaji, litijumske baterije, industrijska automatizacija, roboti, itd. Motor sa šupljom čašom je poseban servo motor sa rotorom bez jezgra. Ima prednosti male veličine, visoke preciznosti upravljanja, dugog vijeka trajanja, velike brzine, visoke energetske efikasnosti i velike gustine energije.
• o Motor zakretnog momenta: sa obrtnim momentom kao kontrolnim smjerom, on i dalje može pružiti stabilan obrtni moment teretu kada je motor na maloj brzini ili čak u zastoju. Ima prednosti male brzine, velikog obrtnog momenta, jakog kapaciteta preopterećenja i brzog odziva, a podeljen je na motor sa uokvirenim momentom i motor obrtnog momenta bez okvira.

(II) Klasifikacija motora bez četkica ili bez četkica

1. Motori bez jezgre bez četkica i motori bez jezgre s četkicom razlikuju se strukturno:

Motor bez jezgre sa brušenim jezgrom koristi mehaničku komutaciju četkice i nema željezno jezgro u rotoru. Zavojnice se okreću, ali magnetni polovi ostaju nepomični. Komutator i zavojnice se okreću kada motor radi, ali ugljene četkice i magneti ne. Kroz kontakt između karbonskih četkica i komutatora, električna energija se pretvara u mehaničku energiju. Motor bez četkica bez jezgra koristi elektronsku komutaciju i nema željezno jezgro u svom statoru. Magnetni polovi rotiraju, ali zavojnice ostaju nepomične. Kako bi se osigurao rad bez varnica, elektronski komutator automatski mijenja smjer struje na osnovu položaja rotora.

2. Razlike između njih u smislu komutacije, metode upravljanja, strukture rotora, da li postoji Hall senzor i životni vijek:

• Način komutacije: Motori sa šupljim čašama sa brušenom čašom koriste mehaničku komutaciju četkica. Postoji relativno trenje tokom rada, što će stvoriti buku i električne varnice, smanjujući životni vek motora. Motori sa šupljim čašama bez četkica koriste elektronsku komutaciju, koja ima karakteristike visoke efikasnosti, male fluktuacije obrtnog momenta, dugog vijeka trajanja, osjetljive strukture, praktičnog održavanja i lakog održavanja.

• Način upravljanja: Motori sa brušenim šupljim čašama koriste kontrolu struje; Motori sa šupljim čašama bez četkica moraju biti usklađeni sa pogonima motora kako bi se postigla kontrola pogona.

• Struktura rotora: Motori sa brušenim šupljim čašama su zavojnice, komutatori i spojne ploče koje rotiraju između školjke i trajnog magneta kako bi formirale rotor; kalemovi motora sa šupljim čašama bez četkica su fiksirani, a magneti se rotiraju u sredini, koja je ujedno i rotor.

• Postoji li Hall senzor: Motori sa šupljim čašama sa brušenom čašom nemaju Hall senzore; Motori sa šupljim čašama bez četkica imaju Hall senzore.
• Životni vek: Životni vek motora sa šupljim čašama zavisi od komutatora, koji je generalno 1000-3000h; Motori sa šupljim čašama bez četkica koriste ležajeve, koji imaju duži vijek trajanja do 10000h +.

(III) Motor obrtnog momenta bez okvira

1. Pregled karakteristika momentnog motora bez okvira:Sa samo dve komponente — rotorom i statorom — motor obrtnog momenta bez okvira je motor sa permanentnim magnetom sa izlaznim obrtnim momentom kao mernim indeksom. Zadovoljava potrebe humanoidnih robotskih zglobova za kompaktnom veličinom motora, velikim obrtnim momentom i brzim odzivom zahvaljujući svojim karakteristikama male veličine, velike snage i velikog izlaznog momenta pri maloj brzini. Na primjer, motor obrtnog momenta bez okvira može postići direktnu vožnju, brzu brzinu reakcije, kompaktnu strukturu, uštedu prostora, visoku efikasnost i jednostavnu integraciju s drugim spojnim komponentama robota. Takođe može proizvesti mnogo obrtnog momenta u maloj zapremini.

2. Analizirajte njegove barijere i okruženje konkurencije：

• Prepreke: Magnetni krug i dizajn procesa su glavne tehničke prepreke momentnih motora bez okvira. Inozemni proizvođači su počeli rano i imaju prednosti prvog pokretača u procesnoj tehnologiji. Na primjer, južnokorejski TM TECH rotor koristi tehnologiju integralnog magnetnog magnetnog prstena, američki Kollmorgen koristi distribuirane frakcijske proreze i tehnologiju vezivanja karbonskih vlakana, a njemački TQ Robodrive koristi modularne statore i tehnologiju kapsuliranja od epoksidne plastike. Domaće kompanije su počele kasno, a postoji jaz u gustini obrtnog momenta u poređenju sa stranim vrhunskim motorima bez okvira. Osim toga, vrhunski proizvodi imaju visoke zahtjeve za tehnologiju magnetiziranja i proizvodne procese motora. Motori obrtnog momenta bez okvira obično se moraju prilagoditi prema specifičnim dimenzijama mehaničkog dizajna, što postavlja posebne zahtjeve za opremu strojeva za namotavanje u procesu proizvodnje. Istovremeno, kod postizanja velike gustine snage potrebno je kontrolisati porast temperature motora, što predstavlja izazov za dizajn odvođenja toplote motora.
• Konkurencija: Globalni lider je Kollmorgen, a njegove motorne performanse su u prvom ešalonu na svijetu. Domaće kompanije sa brzim napretkom uključuju Buke Co., Ltd. i Aerospace Electric, ali u poređenju sa inostranim liderima, domaći motori bez okvira sa obrtnim momentom imaju mali izlazni obrtni moment i još uvek imaju jaz u performansama proizvoda. Kako se kapacitet tržišta širi, proizvođači servo uređaja kao što su Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie i Leadshine također imaju temelj za ulazak na tržište motora bez okvira.

Dobavljač motora humanoidnih robota

Buke Co., Ltd.:Kao proizvođač momentnih motora bez okvira, aktivno se koristi u polju humanoidnih robotskih motora. Njegovi proizvodi su male veličine i velike snage, što može zadovoljiti stroge zahtjeve humanoidnih robotskih zglobova za motore. Buke Co., Ltd. fokusira se na istraživanje i razvoj i inovacije tehnologije motora, kontinuirano poboljšava performanse i kvalitet svojih proizvoda, te pruža stabilnu i pouzdanu podršku za napajanje robota.

 Ming's Electric:Ima izvanredne performanse na polju motora sa šupljim čašama i jedan je od važnih igrača na globalnom tržištu motora sa šupljim čašama. Njegove performanse proizvoda mogu se uporediti sa inostranim konkurentima i mogu zadovoljiti potrebe aplikacija u vrhunskim oblastima kao što su humanoidni roboti. Ming's Electric kontinuirano ulaže u istraživanje i razvoj kako bi poboljšao tehnički nivo motora sa šupljim čašama i ima značajne prednosti u efikasnosti motora, brzini, brzini odziva itd.

Dingzhi Technology (podružnica Jiangsu Leili):Realizovala je automatizovanu proizvodnju namotaja motora sa šupljim čašama. Minimalni prečnik motora sa šupljim čašama može doseći 8 mm, a maksimalna brzina može doseći 80.000 o/min. U području humanoidnih robotskih motora, Dingzhi Technology pruža motorne proizvode visokih performansi za spretne ruke robota i druge dijelove s naprednom proizvodnom tehnologijom i strogom kontrolom kvalitete.

Repentance Co., Ltd.:Jedna od prvih domaćih kompanija koja je probila tehnički prag motora sa šupljim čašama. U području humanoidnih robotskih motora, Tuobang Co., Ltd. fokusira se na inovacije proizvoda i istraživanje i razvoj, te kontinuirano poboljšava performanse i pouzdanost motora. Njegovi motorni proizvodi sa šupljom čašom imaju određene prednosti u energetskoj efikasnosti i preciznosti kontrole, pružajući snažnu garanciju za kontrolu kretanja robota.

Tianqi Co., Ltd.:U lancu industrije motora humanoidnih robota, Tianqi Co., Ltd. se uglavnom fokusira na recikliranje i ponovnu proizvodnju motora. Kroz naprednu tehnologiju i procese recikliranja, Tianqi Co., Ltd. može učinkovito reciklirati i ponovno koristiti otpadne motore, smanjiti troškove proizvodnje humanoidnih robota, a također doprinijeti zaštiti okoliša.

Jiangsu Leili:Ima podružnice kao što je Dingzhi Technology i ima jaku snagu u oblasti motora sa šupljim čašama. Jiangsu Leili integrira resurse i kontinuirano poboljšava performanse i kvalitetu motornih proizvoda, pružajući pouzdana rješenja za napajanje za razvoj humanoidnih robota.

WeiChuang Electric:Ima određene prednosti u upravljanju pogonom motora humanoidnog robota. WeiChuang Electricov pokretač motora može postići preciznu kontrolu motora i poboljšati radnu efikasnost i stabilnost motora. Njegovi proizvodi se široko koriste u industrijskoj automatizaciji i drugim poljima, pružajući tehničku podršku za kontrolu kretanja humanoidnih robota.

Haozhi Electromechanical:Kao proizvođač kodera i senzora, igra važnu ulogu u lancu industrije humanoidnih robota. Haozhi Electromechanical proizvodi mogu pružiti povratnu informaciju u realnom vremenu o kretanju svake ose robota, pružajući podršku podacima za preciznu kontrolu robota. Njegovi proizvodi za kodiranje odlikuju se visokom preciznošću i visokom pouzdanošću, te imaju široku perspektivu primjene u području humanoidnih robota.

Hechuan tehnologija:Ima određeni tržišni udio u oblasti upravljanja motorom humanoidnih robota. Hechuan Technology kontroler motora može postići efikasnu kontrolu motora i poboljšati performanse i stabilnost motora. Njegovi proizvodi imaju određene prednosti u brzini odgovora i preciznosti kontrole, te pružaju pouzdano rješenje za kontrolu kretanja humanoidnih robota.

Top grupa: Ima određeni raspored u oblastima sistema šasija humanoidnih robota. Proizvodi Top Grupe mogu da obezbede stabilnu podršku i platforme za kretanje humanoidnim robotima, a ima bogato iskustvo i tehničke prednosti u projektovanju i proizvodnji sistema šasija.