Cyflenwr Modur Robot Humanoid yn Tsieina

Trosolwg modur robot humanoid

Mae moduron robot humanoid yn ddyfeisiau electromagnetig sy'n hanfodol i robotiaid humanoid oherwydd eu bod yn cynhyrchu torque gyrru trwy drosi neu drosglwyddo ynni trydanol yn unol â chyfraith ymsefydlu electromagnetig. Fe'i hystyrir fel uned ddienyddio'r robot. Gellir ei gyfeirio ato fel "calon" symudiad robot dynol gan ei fod wedi'i osod ar bob cymal i reoleiddio symudiad ar y cyd yn ôl yr angen, sy'n effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad y robot.

Uniadau robot yw blociau adeiladu sylfaenol robotiaid, ac mae moduron, sy'n rhannau hanfodol o'r system ar y cyd, yn cyflawni tasgau fel cynnydd trorym, trosglwyddo ac arafu. Mae robotiaid humanoid, sy'n meddu ar ganfyddiad tebyg i ddynol, gwneud penderfyniadau, ymddygiad, a nodweddion symud anthropomorffig, fel arfer yn cael eu cyflogi mewn cyd-destunau tebyg i ddyn. Mae'r modur yn gyfrifol am yrru cymalau'r robot yn ystod y broses hon fel y gall gerdded, rhedeg a bownsio.

O'r holl rannau hanfodol o robotiaid humanoid, mae gan foduron gyfran werth o hyd at 25%. Fel enghraifft, ystyriwch robot humanoid Tesla, sydd â 28 actiwadydd ar draws ei gorff, y mae rhai ohonynt yn defnyddio moduron torque di-ffrâm, a'i ddwylo cywrain, sy'n defnyddio moduron cwpan gwag. Mae yna ddeuddeg modur cwpan gwag ar un robot, chwech ar bob llaw.

Mae'r cynnydd parhaus mewn technoleg modur hefyd yn ysgogi datblygiad technoleg robotiaid humanoid. Mae'r datblygiadau hyn, sy'n amrywio o foduron brwsio i foduron di-frws ac o foduron rheolaidd i foduron di-graidd, nid yn unig yn gwella perfformiad moduron ond hefyd yn cynyddu cywirdeb, addasrwydd ac effeithlonrwydd symudiad robotiaid dynol. Mae'r farchnad ar gyfer robotiaid dynol yn ehangu'n gyflym oherwydd datblygiadau mewn deallusrwydd artiffisial a chefnogaeth ddeddfwriaethol, a fydd hefyd yn rhoi mwy o le i'r diwydiant moduro ffynnu.

Mathau modur allweddol

(I) Dosbarthiad yn ôl maes y cais

1.Features a defnyddio achosion o reolaeth a moduron pŵer:Gyda'u pŵer allbwn uchel, mae moduron pŵer yn canolbwyntio ar redeg modur, brecio a gyrru. Mae ceir, offer cartref, offer peiriant bach, a diwydiannau eraill yn aml yn eu cyflogi. Mewn ceir, er enghraifft, mae moduron pŵer yn rhoi'r cryfder sydd ei angen ar gerbydau i symud. Mae moduron rheoli yn canolbwyntio ar briodweddau allbwn y modur, gan gynnwys ei amledd osgled, amledd cyfnod, a nodweddion allbwn, yn ogystal â'i gywirdeb a'i sensitifrwydd. Maent yn ddelfrydol ar gyfer robotiaid, lled-ddargludyddion, ffotofoltäig, batris lithiwm, awtomeiddio diwydiannol, a pharthau eraill. Maent yn bennaf yn darparu gweithgareddau gweithredu, canfod a datrysiad mewn systemau rheoli ymreolaethol.

2.Subdivision o moduron rheoli:

• o Modur stepper: strwythur syml, yn trosi signalau pwls trydanol yn ddadleoli onglog, ac yn cylchdroi ongl sefydlog i'r cyfeiriad gosod ar gyfer pob signal pwls mewnbwn. Fe'i defnyddir fel arfer mewn systemau rheoli dolen agored, megis awtomeiddio swyddfa, offer cyfathrebu, offer argraffu a meysydd eraill. Fodd bynnag, mae ei effeithlonrwydd a'i gywirdeb rheoli yn gymharol isel.
• o Modur servo: o'i gymharu â modur stepper, mae'n ychwanegu amgodiwr a mecanwaith adborth, gyda chywirdeb rheoli uchel a chyflymder ymateb cyflym. Fe'i defnyddir yn eang mewn achlysuron lle mae angen rheolaeth fanwl, megis lled-ddargludyddion, ffotofoltäig, batris lithiwm, awtomeiddio diwydiannol, robotiaid, ac ati. Mae'r modur cwpan gwag yn fodur servo arbennig gyda rotor di-graidd. Mae ganddo fanteision maint bach, cywirdeb rheolaeth uchel, bywyd hir, cyflymder cyflym, effeithlonrwydd ynni uchel a dwysedd ynni uchel.
• o Modur Torque: gyda torque fel y cyfeiriad rheoli, gall barhau i ddarparu torque sefydlog i'r llwyth pan fydd y modur ar gyflymder isel neu hyd yn oed wedi'i stopio. Mae ganddo fanteision cyflymder isel, trorym mawr, gallu gorlwytho cryf ac ymateb cyflym, ac mae wedi'i rannu'n fodur torque ffrâm a modur torque di-ffrâm.

(II) Dosbarthiad modur di-frws neu heb frwsh

Mae moduron di-graidd 1.Brushless a moduron di-graidd brwsio yn wahanol yn strwythurol:

Mae'r modur di-graidd brwsio yn defnyddio cymudo brwsh mecanyddol ac nid oes ganddo graidd haearn yn ei rotor. Mae'r coiliau'n troi, ond mae'r polion magnetig yn aros yn llonydd. Mae'r cymudadur a'r coiliau'n troi pan fydd y modur yn gweithredu, ond nid yw'r brwsys carbon a'r magnetau yn gwneud hynny. Trwy gyswllt rhwng y brwsys carbon a'r cymudadur, mae'r egni trydanol yn cael ei drawsnewid yn ynni mecanyddol. Mae'r modur di-graidd di-frwsh yn defnyddio cymudo electronig ac nid oes ganddo graidd haearn yn ei stator. Mae'r polion magnetig yn cylchdroi, ond mae'r coiliau'n aros yn llonydd. Er mwyn sicrhau gweithrediad di-wreichionen, mae'r cymudadur electronig yn addasu'r cyfeiriad presennol yn awtomatig yn seiliedig ar safle'r rotor.

2.Y gwahaniaethau rhwng y ddau o ran dull cymudo, dull rheoli, strwythur rotor, a oes synhwyrydd Neuadd a hyd oes:

• Modd cymudo: Mae moduron cwpan gwag wedi'u brwsio yn defnyddio cymudo brwsh mecanyddol. Mae ffrithiant cymharol yn ystod y llawdriniaeth, a fydd yn cynhyrchu sŵn a gwreichion trydan, gan leihau bywyd gwasanaeth y modur. Mae moduron cwpan gwag di-frws yn defnyddio cymudo electronig, sydd â nodweddion effeithlonrwydd uchel, amrywiad torque bach, bywyd gwasanaeth hir, strwythur cain, cynnal a chadw cyfleus, a chynnal a chadw hawdd.

• Modd rheoli: Mae moduron cwpan gwag wedi'u brwsio yn defnyddio rheolaeth gyfredol; mae angen paru moduron cwpan gwag di-frws â gyrwyr modur i gyflawni rheolaeth gyrru.

• Strwythur rotor: Mae moduron cwpan gwag brwsh yn coiliau, cymudwyr a phlatiau cysylltu sy'n cylchdroi rhwng y gragen a'r magnet parhaol i ffurfio'r rotor; mae coiliau moduron cwpan gwag di-frwsh yn sefydlog, ac mae'r magnetau'n cylchdroi yn y canol, sef y rotor hefyd.

• A oes synhwyrydd Neuadd: Nid oes gan moduron cwpan gwag brwsh synwyryddion Neuadd; Mae gan moduron cwpan gwag di-frwsh synwyryddion Neuadd.
• Bywyd: Mae bywyd moduron cwpan gwag wedi'u brwsio yn dibynnu ar y cymudadur, sydd yn gyffredinol 1000-3000h; Mae moduron cwpan gwag di-frws yn defnyddio Bearings, sydd â bywyd hirach o hyd at 10000h +.

(III) Modur trorym frameless

1. Trosolwg o nodweddion modur torque di-ffrâm:Gyda dim ond dwy gydran - y rotor a'r stator - mae modur torque di-ffrâm yn fodur magnet parhaol gyda torque allbwn fel y mynegai mesur. Mae'n bodloni anghenion cymalau robot humanoid ar gyfer maint modur cryno, torque uchel, ac ymateb cyflym diolch i'w nodweddion o faint bach, pŵer uchel, ac allbwn torque uchel ar gyflymder isel. Er enghraifft, gall modur torque di-ffrâm gyflawni gyrru uniongyrchol, cyflymder adwaith cyflym, strwythur cryno, arbedion gofod, effeithlonrwydd uchel, ac integreiddio hawdd â chydrannau robot eraill. Gall hefyd gynhyrchu llawer o trorym mewn cyfaint fach.

2. Dadansoddwch ei dirwedd rhwystrau a chystadleuaeth:

• Rhwystrau: Cylched magnetig a dylunio prosesau yw prif rwystrau technegol moduron torque di-ffrâm. Dechreuodd gweithgynhyrchwyr tramor yn gynnar ac mae ganddynt fanteision symudwr cyntaf mewn technoleg prosesau. Er enghraifft, mae rotor TM TECH De Korea yn defnyddio technoleg cylch magnetig magnetizing annatod, mae'r Unol Daleithiau Kollmorgen yn defnyddio slotiau ffracsiynol dosbarthedig a thechnoleg rhwymo ffibr carbon, ac mae TQ Robodrive yr Almaen yn defnyddio stators modiwlaidd a thechnoleg amgáu plastig epocsi. Dechreuodd cwmnïau domestig yn hwyr, ac mae bwlch mewn dwysedd trorym o'i gymharu â moduron trorym di-ffrâm pen uchel tramor. Yn ogystal, mae gan gynhyrchion pen uchel ofynion uchel ar gyfer technoleg magneteiddio a phrosesau gweithgynhyrchu moduron. Fel arfer mae angen addasu moduron torque di-ffrâm yn unol â dimensiynau dylunio mecanyddol penodol, sy'n cyflwyno gofynion arbennig ar gyfer offer peiriannau dirwyn i ben yn y broses gynhyrchu. Ar yr un pryd, wrth gyflawni dwysedd pŵer uchel, mae angen rheoli cynnydd tymheredd y modur, sy'n peri her i ddyluniad afradu gwres y modur.
• Tirwedd gystadleuol: Yr arweinydd byd-eang yw Kollmorgen, ac mae ei berfformiad modur yn yr echelon cyntaf yn y byd. Mae cwmnïau domestig sydd â chynnydd cyflym yn cynnwys Buke Co, Ltd ac Aerospace Electric, ond o gymharu ag arweinwyr tramor, mae gan moduron torque di-ffrâm domestig torque allbwn bach ac mae ganddynt fwlch o hyd ym mherfformiad y cynnyrch. Wrth i gapasiti'r farchnad ehangu, mae gan weithgynhyrchwyr servo fel Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, a Leadshine y sylfaen hefyd i fynd i mewn i'r farchnad modur heb ffrâm.

Cyflenwr Modur Robot Humanoid

Buke Co., Ltd.:Fel gwneuthurwr modur torque di-ffrâm, mae'n defnyddio'n weithredol ym maes moduron robot dynol. Mae ei gynhyrchion yn fach o ran maint ac yn uchel mewn pŵer, a all fodloni gofynion llym cymalau robot humanoid ar gyfer moduron. Mae Buke Co, Ltd yn canolbwyntio ar ymchwil a datblygu ac arloesi technoleg modur, yn gwella perfformiad ac ansawdd ei gynhyrchion yn barhaus, ac yn darparu cefnogaeth pŵer sefydlog a dibynadwy ar gyfer symud robotiaid.

 Trydan Ming:Mae ganddo berfformiad rhagorol ym maes moduron cwpan gwag ac mae'n un o'r chwaraewyr pwysig yn y farchnad modur cwpan gwag byd-eang. Gellir cymharu ei berfformiad cynnyrch â chystadleuwyr tramor a gall ddiwallu anghenion cymhwyso meysydd pen uchel fel robotiaid humanoid. Mae Ming's Electric wedi buddsoddi'n barhaus mewn ymchwil a datblygu i wella lefel dechnegol moduron cwpan gwag, ac mae ganddo fanteision sylweddol o ran effeithlonrwydd modur, cyflymder, cyflymder ymateb, ac ati.

Dingzhi Technology (is-gwmni o Jiangsu Leili):Mae wedi sylweddoli cynhyrchu awtomataidd dirwyniadau modur cwpan gwag. Gall diamedr lleiaf moduron cwpan gwag gyrraedd 8mm a gall y cyflymder uchaf gyrraedd 80,000 rpm. Ym maes moduron robot dynol, mae Dingzhi Technology yn darparu cynhyrchion modur perfformiad uchel ar gyfer dwylo deheuig robotiaid a rhannau eraill gyda thechnoleg cynhyrchu uwch a rheolaeth ansawdd llym.

Edifeirwch Co., Ltd.:Un o'r cwmnïau domestig cynharaf i dorri trwy drothwy technegol moduron cwpan gwag. Ym maes moduron robot humanoid, mae Tuobang Co, Ltd yn canolbwyntio ar arloesi cynnyrch ac ymchwil a datblygu, ac yn gwella perfformiad a dibynadwyedd moduron yn barhaus. Mae gan ei gynhyrchion modur cwpan gwag rai manteision o ran effeithlonrwydd ynni a chywirdeb rheoli, gan ddarparu gwarant cryf ar gyfer rheoli cynnig y robot.

Tianqi Co, Ltd:Yn y gadwyn diwydiant moduron robot humanoid, mae Tianqi Co, Ltd yn canolbwyntio'n bennaf ar ailgylchu moduron ac ailweithgynhyrchu. Trwy dechnoleg a phrosesau ailgylchu uwch, gall Tianqi Co, Ltd ailgylchu ac ailddefnyddio moduron gwastraff yn effeithiol, lleihau cost cynhyrchu robotiaid humanoid, a hefyd gyfrannu at ddiogelu'r amgylchedd.

Jiangsu Leili:Mae ganddo is-gwmnïau megis Dingzhi Technology ac mae ganddo gryfder cryf ym maes moduron cwpan gwag. Mae Jiangsu Leili yn integreiddio adnoddau ac yn gwella perfformiad ac ansawdd cynhyrchion modur yn barhaus, gan ddarparu atebion pŵer dibynadwy ar gyfer datblygu robotiaid humanoid.

WeiChuang Trydan:Mae ganddo rai manteision mewn rheolaeth gyrru modur robot humanoid. Gall gyrrwr modur WeiChuang Electric gyflawni rheolaeth fanwl gywir ar y modur a gwella effeithlonrwydd gweithredu a sefydlogrwydd y modur. Defnyddir ei gynhyrchion yn eang mewn awtomeiddio diwydiannol a meysydd eraill, gan ddarparu cymorth technegol ar gyfer rheoli symudiadau robotiaid humanoid.

Haozhi Electromechanical:Fel gwneuthurwr amgodiwr a synhwyrydd, mae'n chwarae rhan bwysig yn y gadwyn diwydiant robotiaid humanoid. Gall cynhyrchion Haozhi Electromechanical ddarparu adborth amser real ar leoliad symud pob echelin y robot, gan ddarparu cymorth data ar gyfer rheolaeth fanwl gywir y robot. Nodweddir ei gynhyrchion amgodiwr gan gywirdeb uchel a dibynadwyedd uchel, ac mae ganddynt ragolygon cymhwyso eang ym maes robotiaid humanoid.

Technoleg Hechuan:Mae ganddo gyfran benodol o'r farchnad ym maes rheoli modur robot dynol. Gall rheolwr modur Hechuan Technology sicrhau rheolaeth effeithlon ar y modur a gwella perfformiad a sefydlogrwydd y modur. Mae gan ei gynhyrchion rai manteision o ran cyflymder ymateb a chywirdeb rheoli, ac maent yn darparu ateb dibynadwy ar gyfer rheoli symudiadau robotiaid dynol.

Grŵp Gorau: Mae ganddo gynllun penodol ym meysydd systemau siasi robot dynol. Gall cynhyrchion Top Group ddarparu cefnogaeth sefydlog a llwyfannau symud ar gyfer robotiaid humanoid, ac mae ganddo brofiad cyfoethog a manteision technegol wrth ddylunio a gweithgynhyrchu systemau siasi.