Soláthraí Mótar Robot Humanoid sa tSín

Forbhreathnú mótair humanoid robot

Is feistí leictreamaighnéadacha iad mótair robot humanoid atá riachtanach do robots humanoid toisc go ngineann siad chasmhóimint tiomána trí fhuinneamh leictreach a thiontú nó a tharchur de réir dhlí an ionduchtaithe leictreamaighnéadacha. Ceaptar gur aonad forghníomhaithe an róbait é. Is féidir tagairt a dhéanamh air mar "croí" gluaiseacht robot humanoid ós rud é go bhfuil sé suite ar gach comhpháirteach chun gluaiseacht comhpháirteach a rialáil de réir mar is gá, rud a chuireann isteach go díreach ar fheidhmíocht an robot.

Is iad joints robot na bloic thógála bunúsacha de robots, agus déanann mótair, atá ina gcodanna riachtanacha den chomhchóras, tascanna ar nós méadú ar chasmhóiminte, tarchur agus luasmhoilliú. Go hiondúil úsáidtear róbait humanoid, a bhfuil dearcadh daonna acu, cinnteoireacht, iompar agus tréithe gluaiseachta antrapamorfacha, i gcomhthéacsanna atá cosúil leis an duine. Tá an mótar i gceannas ar joints an robot a thiomáint le linn an phróisis seo ionas gur féidir leis siúl, rith agus preabadh.

As na codanna riachtanacha go léir de robots humanoid, tá sciar luach suas le 25% ag mótair. Mar léiriú, smaoinigh ar robot humanoid Tesla, a bhfuil 28 actuators trasna a choirp, cuid acu a úsáideann mótair chasmhóiminte gan fráma, agus a lámha casta, a úsáideann mótair chupáin. Tá dhá mhótar cupáin dhéag ar róbat amháin, sé cinn ar gach lámh.

Tá an dul chun cinn leanúnach i dteicneolaíocht mhótair ag tiomáint forbairt teicneolaíochta robot humanoid freisin. Ní hamháin go bhfeabhsaíonn na dul chun cinn seo, a théann ó mhótair scuabtha go mótair gan scuab agus ó mhótair rialta go mótair gan chroí, feidhmíocht mhótair ach freisin méadaíonn siad cruinneas, inoiriúnaitheacht agus éifeachtúlacht ghluaiseacht robot daonna. Tá an margadh do róbait daonnúla ag méadú go tapa mar gheall ar dhul chun cinn in intleacht shaorga agus tacaíocht reachtaíochta, rud a thabharfaidh níos mó spáis do thionscal na mótair chun rathú.

Cineálacha mótair eochair

(I) Aicmiú de réir réimse an iarratais

1.Features agus cásanna úsáide mótair rialaithe agus cumhachta:Agus a n-ardchumhacht aschuir, díríonn mótair chumhachta ar rith mótair, coscánaithe agus tiomáint. Is minic a úsáideann gluaisteáin, fearais tí, uirlisí meaisín bídeacha, agus tionscail eile iad. I gcarranna, mar shampla, tugann mótair chumhachta an neart is gá do na feithiclí bogadh. Díríonn mótair rialaithe ar airíonna aschuir an mhótair, lena n-áirítear a minicíocht aimplitiúid, a mhinicíocht chéim, agus a shaintréithe aschuir, chomh maith lena chruinneas agus a íogaireacht. Tá siad oiriúnach do robots, leathsheoltóirí, fótavoltach, cadhnraí litiam, uathoibriú tionsclaíoch, agus réimsí eile. Soláthraíonn siad gníomhaíochtaí forghníomhaithe, braite agus réitigh go príomha i gcórais rialaithe uathrialaitheacha.

2.Subdivision mótair rialaithe:

• o Mótar stepper: struchtúr simplí, déanann sé comharthaí cuisle leictreacha a thiontú ina ndíláithriú uilleach, agus rothlaíonn sé uillinn sheasta sa treo socraithe do gach comhartha cuisle ionchuir. Úsáidtear é de ghnáth i gcórais rialaithe lúb oscailte, amhail uathoibriú oifige, trealamh cumarsáide, trealamh priontála agus réimsí eile. Mar sin féin, tá a éifeachtacht agus cruinneas rialaithe sách íseal.
• o Mótar servo: i gcomparáid le mótair stepper, cuireann sé meicníocht ionchódóra agus aiseolais, le cruinneas rialaithe ard agus luas freagartha tapa. Úsáidtear go forleathan é in ócáidí a éilíonn rialú beachtas, mar shampla leathsheoltóirí, fótavoltach, cadhnraí litiam, uathoibriú tionsclaíoch, robots, etc. Is mótair servo speisialta é an mótar cupán log le rótar gan chroí. Tá na buntáistí a bhaineann le méid beag, cruinneas rialaithe ard, saol fada, luas tapa, éifeachtacht ard fuinnimh agus dlús ardfhuinnimh.
• o Mótar chasmhóiminte: le chasmhóiminte mar an treo rialaithe, is féidir leis an chasmhóimint chobhsaí a sholáthar don ualach fós nuair a bhíonn an mótar ag luas íseal nó fiú stoptha. Tá na buntáistí a bhaineann le luas íseal, chasmhóiminte mór, cumas ró-ualach láidir agus freagra tapa, agus tá sé roinnte ina mhótar chasmhóiminte frámaithe agus mótair chasmhóiminte gan fráma.

(II) Aicmiú mótair gan scuab nó gan scuab

Tá difríocht struchtúrach idir mótair gan chroí 1.Brushless agus mótair gan chroí brushed:

Úsáideann an mótar gan chroí brushed cómhalartú scuab meicniúil agus níl croí iarainn ina rótar. Imrothlaíonn na cornaí, ach fanann na cuaillí maighnéadacha ina stad. Imrothlaíonn an cómhalartán agus na cornaí nuair a bhíonn an mótar ag oibriú, ach ní dhéanann na scuaba carbóin agus na maighnéid. Trí theagmháil idir na scuaba carbóin agus an cómhalartán, déantar an fuinneamh leictreach a chlaochlú go fuinneamh meicniúil. Úsáideann an mótar gan chroí gan scuab comaitéireacht leictreonach agus níl croí iarainn ina stator. Rothlaíonn na cuaillí maighnéadacha, ach fanann na cornaí ina stad. Chun oibriú saor ó spréach a áirithiú, déanann an cómhalartán leictreonach an treo reatha a mhodhnú go huathoibríoch bunaithe ar shuíomh an rotor.

2. Na difríochtaí idir an dá cheann i dtéarmaí modh cómhalartaithe, modh rialaithe, struchtúr rótar, cibé an bhfuil braiteoir Halla agus saolré:

• Modh cómhalartaithe: Úsáideann mótair chupán brúite cómhalartán scuab meicniúil. Tá frithchuimilt choibhneasta ann le linn oibriú, rud a ghinfidh torann agus sparks leictreacha, rud a laghdóidh saol seirbhíse an mhótair. Úsáideann mótair chupán gan scuab comaitéireacht leictreonach, a bhfuil tréithe ardéifeachtúlachta, luaineacht chasmhóiminte beag, saol seirbhíse fada, struchtúr íogair, cothabháil áisiúil, agus cothabháil éasca.

• Modh rialaithe: Úsáideann mótair cupán log brúite rialú reatha; ní mór mótair chupáin gan scuab a mheaitseáil le tiománaithe mótair chun rialú tiomána a bhaint amach.

• Struchtúr rotor: Is cornaí, cómhalartáin agus plátaí ceangail iad mótair chupán brúite a rothlaíonn idir an bhlaosc agus an maighnéad buan chun an rotor a fhoirmiú; socraítear cornaí an mhótair chupáin gan scuab, agus rothlaíonn na maighnéid sa lár, arb é an rotor é freisin.

• An bhfuil braiteoir Halla ann: Níl braiteoirí Hall ag mótair chupáin brúite; tá braiteoirí Halla ag mótair chupáin gan scuab.
• Saol: Braitheann saol an mhótair chupáin brushed ar an cómhalartán, atá de ghnáth 1000-3000h; úsáideann mótair cupán log gan scuab imthacaí, a bhfuil saolré níos faide acu suas le 10000h +.

(III) Mótar chasmhóiminte gan fráma

1. Forbhreathnú ar shaintréithe mótair chasmhóiminte gan fráma:Gan ach dhá chomhpháirt - an rótar agus statóir - is mótar buanmhaighnéad é mótar chasmhóiminte gan fráma le chasmhóiminte aschuir mar an t-innéacs tomhais. Sásaíonn sé riachtanais joints robot humanoid maidir le méid mótair dhlúth, ard-chasmhóiminte, agus freagra tapa a bhuíochas dá ghnéithe de mhéid beag, ardchumhachta, agus aschur ard-chasmhóiminte ag luas íseal. Mar shampla, is féidir le mótair chasmhóiminte gan fráma tiomáint dhíreach, luas imoibrithe tapa, struchtúr dlúth, coigilteas spáis, ardéifeachtúlachta, agus comhtháthú éasca le comhpháirteanna comhpháirteacha robot eile a bhaint amach. Is féidir leis go leor chasmhóiminte a tháirgeadh i méid beag freisin.

2. Déan anailís ar a chuid bacainní agus tírdhreach iomaíochta:

• Bacainní: Is iad ciorcad maighnéadach agus dearadh próisis na príomhbhacainní teicniúla ar mhótair chasmhóiminte gan fráma. Thosaigh monaróirí thar lear go luath agus tá buntáistí céad-aistritheoirí acu i dteicneolaíocht an phróisis. Mar shampla, úsáideann rotor TM TECH na Cóiré Theas teicneolaíocht fáinne maighnéadach maighnéadaithe lárnach, úsáideann na Stáit Aontaithe Kollmorgen sliotán codánach dáilte agus teicneolaíocht ceangailteach snáithíní carbóin, agus úsáideann TQ Robodrive na Gearmáine statóirí modúlach agus teicneolaíocht imchochlaithe plaisteach eapocsa. Thosaigh cuideachtaí intíre go déanach, agus tá bearna sa dlús chasmhóiminte i gcomparáid le mótair chasmhóiminte ard-deireadh gan fráma eachtrach. Ina theannta sin, tá ceanglais ard ag táirgí deiridh maidir le teicneolaíocht maighnéadaithe agus próisis déantúsaíochta mótair. De ghnáth ní mór mótair chasmhóiminte gan fráma a shaincheapadh de réir toisí dearadh meicniúla sonracha, rud a chuireann ceanglais speisialta ar aghaidh maidir le trealamh meaisín foirceannadh sa phróiseas táirgthe. Ag an am céanna, agus dlús ardchumhachta á bhaint amach, is gá ardú teochta an mhótair a rialú, rud a chuireann dúshlán ar dhearadh diomailt teasa an mhótair.
• Tírdhreach iomaíoch: Is é Kollmorgen an ceannaire domhanda, agus tá a fheidhmíocht mótair sa chéad echelon ar domhan. I measc na gcuideachtaí baile a bhfuil dul chun cinn tapa acu tá Buke Co., Ltd agus Aerospace Electric, ach i gcomparáid le ceannairí thar lear, tá chasmhóimint aschuir beag ag mótair chasmhóiminte gan fráma baile agus tá bearna fós acu i bhfeidhmíocht an táirge. De réir mar a mhéadaíonn cumas an mhargaidh, tá bunús ag monaróirí servo mar Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, agus Leadshine dul isteach sa mhargadh mótair gan fráma.

Soláthraí Mótair Robot Humanoid

Buke Co., Teo.:Mar mhonaróir mótair chasmhóiminte gan fráma, imscarann ​​sé go gníomhach i réimse na mótair robot humanoid. Tá a chuid táirgí beag i méid agus ard i gcumhacht, ar féidir leo freastal ar riachtanais dhian joints robot humanoid do mhótair. Díríonn Buke Co., Ltd ar thaighde agus ar fhorbairt agus ar nuálaíocht na teicneolaíochta mótair, feabhsaítear feidhmíocht agus cáilíocht a tháirgí go leanúnach, agus soláthraíonn sé tacaíocht chumhachta cobhsaí agus iontaofa do ghluaiseacht robots.

 Leictreach Ming:Tá feidhmíocht den scoth aige i réimse an mhótair cupáin log agus tá sé ar cheann de na himreoirí tábhachtacha sa mhargadh mótair cupán log domhanda. Is féidir a fheidhmíocht táirge a chur i gcomparáid le hiomaitheoirí thar lear agus féadann sé freastal ar riachtanais iarratais réimsí ardchríocha mar robots humanoid. D'infheistigh Ming's Electric go leanúnach i dtaighde agus i bhforbairt chun leibhéal teicniúil mótair chupáin log a fheabhsú, agus tá buntáistí suntasacha aige maidir le héifeachtúlacht mótair, luas, luas freagartha, etc.

Dingzhi Technology (fochuideachta de chuid Jiangsu Leili):Tá sé tar éis táirgeadh uathoibrithe na bhfoirceannadh mótair cupáin log a bhaint amach. Is féidir le trastomhas íosta mótair cupáin log 8mm a bhaint amach agus is féidir leis an luas uasta 80,000 rpm a bhaint amach. I réimse an mhótair robot humanoid, soláthraíonn Teicneolaíocht Dingzhi táirgí mótair ardfheidhmíochta do lámha oirfidigh robot agus páirteanna eile le teicneolaíocht táirgthe chun cinn agus rialú cáilíochta dian.

Co Aithrí, Teo.:Ceann de na cuideachtaí intíre is luaithe a bhris tríd an tairseach theicniúil de mhótair cupáin log. I réimse an mhótair robot humanoid, díríonn Tuobang Co., Ltd ar nuálaíocht táirgí agus ar thaighde agus ar fhorbairt, agus feabhsaítear feidhmíocht agus iontaofacht mótair go leanúnach. Tá buntáistí áirithe ag a chuid táirgí mótair cupán log maidir le héifeachtúlacht fuinnimh agus cruinneas rialaithe, ag soláthar ráthaíocht láidir maidir le rialú tairiscint an robot.

Tianqi Co., Teo.:I slabhra tionscal mótair robot humanoid, díríonn Tianqi Co., Ltd go príomha ar athchúrsáil mótair agus athdhéantúsaíocht. Trí theicneolaíocht agus próisis athchúrsála chun cinn, is féidir le Tianqi Co., Ltd mótair dramhaíola a athchúrsáil agus a athúsáid go héifeachtach, costas táirgthe robots humanoid a laghdú, agus cur le cosaint an chomhshaoil ​​freisin.

Jiangsu Leili:Tá fochuideachtaí aige mar Dingzhi Technology agus tá neart láidir aige i réimse an mhótair cupáin log. Comhtháthaíonn Jiangsu Leili acmhainní agus feabhsaítear feidhmíocht agus cáilíocht táirgí mótair go leanúnach, ag soláthar réitigh chumhachta iontaofa d'fhorbairt robots humanoid.

WeiChuang Leictreach:Tá buntáistí áirithe aige i rialú tiomáint mótair robot humanoid. Is féidir le tiománaí mótair WeiChuang Electric rialú beacht ar an mótar a bhaint amach agus éifeachtacht oibriúcháin agus cobhsaíocht an mhótair a fheabhsú. Úsáidtear a chuid táirgí go forleathan in uathoibriú tionsclaíoch agus i réimsí eile, ag soláthar tacaíocht theicniúil do rialú tairiscint robots humanoid.

Haozhi Leictrimheicniúla:Mar mhonaróir ionchódóra agus braiteoir, tá ról tábhachtach aige i slabhra tionscal robot humanoid. Is féidir le táirgí Haozhi Electromechanical aiseolas fíor-ama a sholáthar ar shuíomh gluaiseachta gach ais den robot, ag soláthar tacaíocht sonraí maidir le rialú beacht an robot. Tá cruinneas ard agus iontaofacht ard ag a chuid táirgí ionchódóra, agus tá ionchais iarratais leathan acu i réimse na robots humanoid.

Teicneolaíocht Hechuan:Tá sciar áirithe den mhargadh aige i réimse an rialaithe mótair humanoid robot. Is féidir le rialtóir mótair Hechuan Technology rialú éifeachtach a bhaint amach ar an mótar agus feabhas a chur ar fheidhmíocht agus ar chobhsaíocht an mhótair. Tá buntáistí áirithe ag a chuid táirgí maidir le luas freagartha agus cruinneas rialaithe, agus soláthraíonn siad réiteach iontaofa maidir le rialú tairiscint robots humanoid.

Príomhghrúpa: Tá leagan amach áirithe aige i réimsí córais chassis robot humanoid. Is féidir le táirgí Top Group ardáin tacaíochta cobhsaí agus tairiscint a sholáthar do robots humanoid, agus tá taithí shaibhir agus buntáistí teicniúla aige i ndearadh agus i monarú córais chassis.