Қытайдағы гуманоидты робот моторын жеткізуші

Гуманоид робот моторына шолу

Гуманоидты робот қозғалтқыштары адам тәрізді роботтар үшін маңызды электромагниттік құрылғылар болып табылады, өйткені олар электромагниттік индукция заңына сәйкес электр энергиясын түрлендіру немесе беру арқылы қозғаушы моментті жасайды. Ол роботтың орындау бөлімі ретінде қарастырылады. Оны гуманоидты робот қозғалысының «жүрегі» деп атауға болады, өйткені ол роботтың жұмысына тікелей әсер ететін қажет болған жағдайда буын қозғалысын реттеу үшін әрбір буынға орнатылған.

Робот қосылыстары роботтардың негізгі құрылыс блоктары болып табылады және қосылыс жүйесінің маңызды бөліктері болып табылатын қозғалтқыштар моментті арттыру, беру және баяулау сияқты тапсырмаларды орындайды. Адамға ұқсас қабылдау, шешім қабылдау, мінез-құлық және антропоморфтық қозғалыс ерекшеліктері бар гуманоидты роботтар әдетте адамға ұқсас контексттерде қолданылады. Мотор осы процесте роботтың буындарын қозғалтуға жауапты, осылайша ол жүре, жүгіре және секіре алады.

Гуманоидтық роботтардың барлық маңызды бөліктерінің ішінде қозғалтқыштар 25% дейін құндылыққа ие. Мысал ретінде, денесінде 28 жетектері бар Tesla гуманоидты роботын қарастырайық, олардың кейбіреулері жақтаусыз айналу моменті қозғалтқыштарын және қуыс шыныаяқ қозғалтқыштарын пайдаланатын күрделі қолдары. Бір роботта он екі қуыс шыныаяқ моторы бар, әрқайсысында алтыдан.

Қозғалтқыш технологиясындағы үздіксіз прогресс гуманоидты робот технологиясының дамуына да ықпал етеді. Қылқаламнан щеткасыз қозғалтқыштарға дейін және кәдімгіден өзегі жоқ қозғалтқыштарға дейінгі аралықтағы бұл жетістіктер мотордың өнімділігін арттырып қана қоймай, сонымен қатар адам тәрізді робот қозғалысының дәлдігін, бейімделгіштігін және тиімділігін арттырады. Гуманоидтық роботтар нарығы жасанды интеллект пен заңнамалық қолдау саласындағы жетістіктерге байланысты жылдам кеңейіп келеді, бұл сонымен қатар автомобиль өнеркәсібінің өркендеуіне көбірек мүмкіндік береді.

Негізгі қозғалтқыш түрлері

(I) Қолдану өрісіне сәйкес жіктеу

1. Басқару және қуат қозғалтқыштарының ерекшеліктері мен пайдалану жағдайлары:Жоғары шығыс қуатымен қуат қозғалтқыштары қозғалтқышты іске қосуға, тежеуге және жетекке шоғырланады. Автомобильдер, тұрмыстық техника, ұсақ станоктар және басқа салалар оларды жиі пайдаланады. Мысалы, автомобильдерде қуатты қозғалтқыштар көліктерге қозғалу үшін қажетті күшті береді. Басқару қозғалтқыштары қозғалтқыштың шығыс қасиеттеріне, соның ішінде оның амплитудалық-жиілік, фаза-жиілік және шығыс сипаттамаларына, сондай-ақ оның дәлдігі мен сезімталдығына шоғырланады. Олар роботтар, жартылай өткізгіштер, фотоэлектрлік құрылғылар, литий батареялары, өнеркәсіптік автоматика және басқа да салалар үшін өте қолайлы. Олар бірінші кезекте автономды басқару жүйелерінде орындау, анықтау және шешу әрекеттерін қамтамасыз етеді.

2. Басқару қозғалтқыштарының бөлімшелері:

• o Қадамдық қозғалтқыш: қарапайым құрылым, электрлік импульстік сигналдарды бұрыштық орын ауыстыруға түрлендіреді және әрбір кіріс импульстік сигнал үшін белгіленген бағытта бекітілген бұрышты айналдырады. Әдетте кеңсе автоматикасы, байланыс жабдықтары, баспа жабдықтары және басқа салалар сияқты ашық циклді басқару жүйелерінде қолданылады. Дегенмен, оның тиімділігі мен басқару дәлдігі салыстырмалы түрде төмен.
• o Сервоқозғалтқыш: қадамдық қозғалтқышпен салыстырғанда, ол басқару дәлдігі жоғары және жылдам жауап беру жылдамдығымен кодтауыш пен кері байланыс механизмін қосады. Ол жартылай өткізгіштер, фотоэлектрлік батареялар, литий батареялары, өнеркәсіптік автоматика, роботтар және т.б. сияқты дәл бақылауды қажет ететін жағдайларда кеңінен қолданылады. Қуыс шыныаяқ қозғалтқышы ядросыз роторы бар арнайы сервомотор болып табылады. Оның артықшылығы шағын өлшем, жоғары басқару дәлдігі, ұзақ қызмет ету, жылдам жылдамдық, жоғары энергия тиімділігі және жоғары энергия тығыздығы.
• o Мотор моменті: басқару бағыты ретінде айналу моменті болса да, ол қозғалтқыш төмен жылдамдықта болғанда немесе тіпті тоқтап тұрғанда жүктемені тұрақты моментпен қамтамасыз ете алады. Ол төмен жылдамдықтың, үлкен айналу моментінің, күшті шамадан тыс жүктеме сыйымдылығының және жылдам әрекет етудің артықшылықтарына ие және рамалық крутящий қозғалтқышқа және жақтаусыз крутящий қозғалтқышқа бөлінеді.

(II) Қылқаламсыз немесе щеткасыз мотор классификациясы

1. Қылқаламсыз өзексіз қозғалтқыштар мен қылшықсыз өзексіз қозғалтқыштар құрылымдық жағынан ерекшеленеді:

Қылшықты ядросыз қозғалтқыш механикалық щетка коммутациясын пайдаланады және оның роторында темір өзегі жоқ. Катушкалар айналады, бірақ магниттік полюстер қозғалмайды. Қозғалтқыш жұмыс істеп тұрғанда коммутатор мен катушкалар айналады, бірақ көміртекті щеткалар мен магниттер айналмайды. Көміртекті щеткалар мен коммутатор арасындағы байланыс арқылы электр энергиясы механикалық энергияға айналады. Қылқаламсыз ядросыз қозғалтқыш электронды коммутацияны пайдаланады және оның статорында темір өзегі жоқ. Магниттік полюстер айналады, бірақ катушкалар қозғалмайды. Ұшқынсыз жұмыс істеуді қамтамасыз ету үшін электронды коммутатор ротордың орнына негізделген ток бағытын автоматты түрде өзгертеді.

2. Коммутация әдісі, басқару әдісі, ротор құрылымы, Холл сенсорының бар-жоғы және қызмет ету мерзімі бойынша екеуінің арасындағы айырмашылықтар:

• Коммутация режимі: щеткалы қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары механикалық щетка коммутациясын пайдаланады. Жұмыс кезінде салыстырмалы үйкеліс бар, ол шу мен электр ұшқындарын тудырады, қозғалтқыштың қызмет ету мерзімін қысқартады. Қылқаламсыз қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары жоғары тиімділік, шағын момент ауытқуы, ұзақ қызмет ету мерзімі, нәзік құрылым, ыңғайлы техникалық қызмет көрсету және қарапайым техникалық қызмет көрсету сипаттамаларына ие электронды коммутацияны пайдаланады.

• Басқару режимі: щеткалы қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары ток бақылауын пайдаланады; щеткасыз қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары жетекті басқаруға қол жеткізу үшін мотор драйверлерімен сәйкестендірілуі керек.

• Ротор құрылымы: щеткалы қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары роторды қалыптастыру үшін қабық пен тұрақты магнит арасында айналатын катушкалар, коммутаторлар және байланыстырушы пластиналар болып табылады; щеткасыз қуыс шыныаяқты қозғалтқыштардың катушкалары бекітілген, ал магниттер ортасында айналады, бұл да ротор.

• Холл сенсоры бар ма: щеткалы қуыс шыныаяқ қозғалтқыштарында Холл сенсорлары жоқ; щеткасыз қуыс шыныаяқ моторларында Холл сенсорлары бар.
• Өмір сүру мерзімі: щеткалы қуыс шыныаяқ моторларының қызмет ету мерзімі әдетте 1000-3000 сағ болатын коммутаторға байланысты; щеткасыз қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары 10000 сағ + дейін ұзағырақ қызмет ететін мойынтіректерді пайдаланады.

(III) Рамасыз айналу моменті қозғалтқышы

1. Жақтаусыз момент қозғалтқышының сипаттамаларына шолу:Тек екі құрамдас — ротор және статор — жақтаусыз айналу моменті қозғалтқышы өлшеу индексі ретінде шығыс моменті бар тұрақты магнитті қозғалтқыш болып табылады. Ол шағын өлшем, жоғары қуат және төмен жылдамдықта жоғары крутящий шығу ерекшеліктерінің арқасында ықшам қозғалтқыш өлшемі, жоғары айналу моменті және жылдам әрекет ету үшін гуман тәрізді робот буындарының қажеттіліктерін қанағаттандырады. Мысалы, жақтаусыз айналу моменті қозғалтқышы тікелей жүргізуге, жылдам реакция жылдамдығына, ықшам құрылымға, кеңістікті үнемдеуге, жоғары тиімділікке және басқа робот қосылыстарының құрамдас бөліктерімен оңай біріктіруге қол жеткізе алады. Ол сондай-ақ шағын көлемде көп момент шығара алады.

2. Оның кедергілері мен бәсекелестік көрінісін талдаңыз:

• Кедергілер: Магниттік схема және технологиялық дизайн жақтаусыз момент қозғалтқыштарының негізгі техникалық кедергілері болып табылады. Шетелдік өндірушілер ерте бастады және технологиялық технологияда бірінші кезектегі артықшылықтарға ие. Мысалы, Оңтүстік Кореяның TM TECH роторы интегралды магниттелетін магниттік сақина технологиясын, Америка Құрама Штаттарының Kollmorgen бөлінген фракциялық слоттарды және көміртекті талшықты байланыстыру технологиясын, ал Германияның TQ Robodrive модульдік статорларды және эпоксидті пластик қаптау технологиясын пайдаланады. Отандық компаниялар кеш басталды және шетелдік жоғары сапалы жақтаусыз крутящий қозғалтқыштармен салыстырғанда моменттің тығыздығында алшақтық бар. Сонымен қатар, жоғары сапалы өнімдер магниттеу технологиясы мен қозғалтқышты өндіру процестеріне жоғары талаптар қояды. Рамасыз крутящий қозғалтқыштар әдетте арнайы механикалық дизайн өлшемдеріне сәйкес реттелуі керек, бұл өндіріс процесінде орау машинасының жабдықтарына арнайы талаптар қояды. Сонымен қатар, жоғары қуат тығыздығына қол жеткізген кезде қозғалтқыштың температурасының жоғарылауын бақылау қажет, бұл қозғалтқыштың жылуды тарату конструкциясына қиындық тудырады.
• Бәсекеге қабілетті ландшафт: жаһандық көшбасшы - Коллморген және оның моторлық өнімділігі әлемдегі бірінші эшелонда. Жылдам прогреске ие отандық компанияларға Buke Co., Ltd. және Aerospace Electric кіреді, бірақ шетелдік көшбасшылармен салыстырғанда, отандық жақтаусыз айналу моменті қозғалтқыштары шағын шығыс моментіне ие және әлі де өнім өнімділігінде алшақтық бар. Нарық сыйымдылығы кеңейген сайын, Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie және Leadshine сияқты серво өндірушілер де жақтаусыз мотор нарығына кіруге негіз болды.

Гуманоидты робот моторын жеткізуші

Buke Co., Ltd.:Рамасыз крутящий қозғалтқыш өндірушісі ретінде ол гуманоидты робот қозғалтқыштары саласында белсенді түрде қолданылады. Оның өнімдері шағын өлшемді және қуаттылығы жоғары, бұл қозғалтқыштарға арналған гуманоидты робот қосылыстарының қатаң талаптарына жауап бере алады. Buke Co., Ltd. компаниясы қозғалтқыш технологиясын зерттеуге және әзірлеуге және инновацияларға назар аударады, өз өнімдерінің өнімділігі мен сапасын үздіксіз жақсартады және роботтардың қозғалысы үшін тұрақты және сенімді қуатпен қамтамасыз етеді.

 Минг электр:Ол қуыс шыныаяқ моторлары саласында керемет өнімділікке ие және жаһандық қуыс шыныаяқ мотор нарығындағы маңызды ойыншылардың бірі болып табылады. Оның өнімінің өнімділігін шетелдегі бәсекелестермен салыстыруға болады және гуманоид роботтар сияқты жоғары деңгейлі өрістердің қолданбалы қажеттіліктерін қанағаттандыра алады. Ming's Electric компаниясы қуыс шыныаяқ қозғалтқыштарының техникалық деңгейін жақсарту үшін ғылыми-зерттеу жұмыстарына және әзірлемелеріне үнемі инвестиция құйып отырады және қозғалтқыш тиімділігінде, жылдамдықта, жауап беру жылдамдығында және т.б. айтарлықтай артықшылықтарға ие.

Dingzhi Technology (Цзянсу Лейлидің еншілес кәсіпорны):Ол қуыс шыныаяқ мотор орамдарының автоматтандырылған өндірісін жүзеге асырды. Қуыс шыныаяқ қозғалтқыштарының минималды диаметрі 8 мм жетуі мүмкін және максималды жылдамдығы 80 000 айн / мин жетуі мүмкін. Гуманоидты робот қозғалтқыштары саласында Dingzhi Technology роботтың епті қолдары мен басқа бөліктері үшін озық өндіріс технологиясы және қатаң сапаны бақылауы бар жоғары өнімді мотор өнімдерін ұсынады.

Repentance Co., Ltd.:Қуыс шыныаяқ моторларының техникалық табалдырығынан өткен алғашқы отандық компаниялардың бірі. Гуманоидты робот қозғалтқыштары саласында Tuobang Co., Ltd. компаниясы өнімнің инновациялары мен зерттеулер мен әзірлемелерге назар аударады және қозғалтқыштардың өнімділігі мен сенімділігін үздіксіз жақсартады. Оның қуыс шыныаяқ мотор өнімдері роботтың қозғалысын басқаруға күшті кепілдік беретін энергия тиімділігі мен басқару дәлдігінде белгілі бір артықшылықтарға ие.

Tianqi Co., Ltd.:Гуманоидты робот мотор өнеркәсібі тізбегінде Tianqi Co., Ltd. негізінен моторды қайта өңдеуге және қайта өңдеуге бағытталған. Жетілдірілген қайта өңдеу технологиясы мен процестері арқылы Tianqi Co., Ltd. қалдық қозғалтқыштарды тиімді қайта өңдеп, қайта пайдалана алады, гуманоидты роботтардың өндіріс құнын төмендетеді, сонымен қатар қоршаған ортаны қорғауға үлес қоса алады.

Цзянсу Лэйли:Оның Dingzhi Technology сияқты еншілес компаниялары бар және қуыс шыныаяқ қозғалтқыштары саласында күшті күшке ие. Цзянсу Лейли ресурстарды біріктіреді және гуманоидты роботтарды әзірлеу үшін сенімді қуат шешімдерін ұсына отырып, мотор өнімдерінің өнімділігі мен сапасын үздіксіз жақсартады.

WeiChuang Electric:Оның гуманоидты робот қозғалтқышын басқаруда белгілі бір артықшылықтары бар. WeiChuang Electric қозғалтқышының драйвері қозғалтқышты дәл басқаруға қол жеткізе алады және қозғалтқыштың жұмыс тиімділігі мен тұрақтылығын жақсартады. Оның өнімдері өнеркәсіптік автоматтандыруда және басқа салаларда кеңінен қолданылады, гуманоид роботтардың қозғалысын басқаруға техникалық қолдау көрсетеді.

Хаожи электромеханикалық:Кодер және сенсор өндірушісі ретінде ол гуманоидты робот индустриясының тізбегінде маңызды рөл атқарады. Haozhi Electromechanical өнімдері роботты дәл басқару үшін деректерді қолдауды қамтамасыз ете отырып, роботтың әрбір осінің қозғалатын орны туралы нақты уақытта кері байланыс бере алады. Оның кодтаушы өнімдері жоғары дәлдікпен және жоғары сенімділікпен ерекшеленеді және гуманоидты роботтар саласында кең қолдану перспективаларына ие.

Хэчуан технологиясы:Ол гуманоидты робот қозғалтқышын басқару саласында белгілі бір нарық үлесіне ие. Hechuan Technology мотор контроллері қозғалтқышты тиімді басқаруға қол жеткізе алады және қозғалтқыштың өнімділігі мен тұрақтылығын жақсартады. Оның өнімдері жауап беру жылдамдығы мен басқару дәлдігінде белгілі артықшылықтарға ие және гуманоид роботтардың қозғалысын басқару үшін сенімді шешімді қамтамасыз етеді.

Жоғарғы топ: Оның гуманоидты робот шасси жүйелерінің өрістерінде белгілі бір орналасуы бар. Top Group өнімдері гуманоид роботтар үшін тұрақты қолдау және қозғалыс платформаларын қамтамасыз ете алады және шасси жүйелерін жобалау мен өндіруде бай тәжірибесі мен техникалық артықшылықтары бар.