Humanoid Robot Motor Kaiwhakarato i Haina

He tirohanga motika karetao humanoid

Ko nga motuka robot humanoid he taputapu hiko e tika ana mo nga robots humanoid na te mea ka whakaputahia e ratou te taraiwa taraiwa ma te huri, te tuku hiko hiko ranei e ai ki te ture o te whakauru hiko. Kei te whakaarohia ko te waahanga mahi a te karetao. Ka taea te kii ko te "ngakau" o te nekehanga karetao humanoid mai i te mea kua eke ki runga i ia hononga ki te whakahaere i nga nekehanga tahi ina hiahiatia, e pa ana ki te mahi a te karetao.

Ko nga hononga karetao te tino hanga o nga karetao, me nga motuka, he waahanga nui o te punaha honohono, ka mahi i nga mahi penei i te piki o te taipana, te tuku, me te whakaheke. Ko nga robots Humanoid, he rite ki te tangata te whakaaro, te whakatau whakatau, te whanonga, me nga ahuatanga nekehanga anthropomorphic, ka whakamahia i roto i nga horopaki rite te tangata. Ko te motini te mana ki te turaki i nga hononga o te karetao i roto i tenei mahi kia taea ai e ia te hikoi, te oma, me te peke.

Mai i nga waahanga nui katoa o nga robots humanoid, kei te 25% te uara o nga motuka. Hei tauira, whakaarohia te karetao humanoid Tesla, e 28 nga kaitahuri puta noa i tona tinana, ko etahi e whakamahi ana i nga motini taipana anga-kore, me ona ringa uaua, e whakamahi ana i nga motuka kapu tuwhera. Tekau ma rua nga motoka kapu tuwhera kei runga i te karetao kotahi, e ono ki ia ringa.

Ko te ahunga whakamua i roto i te hangarau motuka kei te akiaki hoki i te whanaketanga o te hangarau robot humanoid. Ko enei ahunga whakamua, mai i nga miihini paraihe ki nga motuka korepu, mai i nga motuka noa ki nga motuka korekore, ehara i te mea ka whakarei ake i te mahi motuka engari ka piki ake te tika, te urutau, me te pai o te nekehanga karetao humanoid. Ko te maakete mo nga robots humanoid kei te piki tere na te mea ki te ahu whakamua i roto i te matauranga mohio me te tautoko ture, ka nui ake te waahi ki te umanga motuka.

Momo motuka matua

(I) Te whakarōpūtanga i runga i te mara tono

1. Nga ahuatanga me te whakamahi i nga keehi o te mana whakahaere me nga motuka hiko:Na te kaha o te mana whakaputa, ka aro nga motuka hiko ki te oma motuka, te aukati me te taraiwa. Ko nga motuka, nga taputapu kaainga, nga taputapu miihini iti, me etahi atu ahumahi e mahi pinepine ana. I roto i nga motuka, hei tauira, ka hoatu e nga motuka hiko ki nga waka te kaha ki te neke. Ko nga motuka whakahaere e aro ana ki nga ahuatanga whakaputa o te motuka, tae atu ki tona kaha kaha-auau, wahanga-auanga, me nga ahuatanga whakaputa, tae atu ki tona tika me te maarama. He pai mo nga robots, semiconductor, photovoltaics, pākahiko lithium, automation ahumahi, me etahi atu rohe. Ko te nuinga o raatau ka whakarato i nga mahi whakamate, rapunga me nga mahi otinga i roto i nga punaha whakahaere motuhake.

2.Subdivision o nga motuka whakahaere:

• o Te nekeneke hiko: he hanga ngawari, ka huri i nga tohu hiko hiko ki te neke koki, ka huri i te koki pumau ki te ahunga kua whakaritea mo ia tohu pupuhi whakauru. I te nuinga o te wa ka whakamahia i roto i nga punaha whakahaere tuwhera-koropiko, penei i te aunoatanga tari, nga taputapu korero, nga taputapu ta me etahi atu mara. Heoi, he iti noa iho tona kaha me te tika o te whakahaere.
• o Servo motor: whakaritea ki te nekeneke stepper, ka taapirihia te encoder me te tikanga urupare, me te tika o te mana whakahaere me te tere whakautu tere. Kei te whakamahia nuitia i roto i nga waa e hiahia ana ki te whakahaere tika, penei i te semiconductors, photovoltaics, pākahiko lithium, automation ahumahi, robots, me etahi atu. Kei a ia nga painga o te rahi iti, te tika o te mana whakahaere, te roa o te ora, te tere tere, te kaha o te kaha me te kaha o te kaha.
• o Torque Motor: me te taipana hei huarahi whakahaere, ka taea tonu e ia te whakarato taipana pumau ki te utaina ina he iti te tere o te motuka, ka mutu ranei. Kei a ia nga painga o te tere iti, te taipana nui, te kaha o te taumaha me te whakautu tere, ka wehea ki roto i te motini taimana anga me te motuka taikaha kore.

(II) Te whakarōpū motopaika kore paraihe ranei

1. He rereke te hanganga o nga motuka kore-kore me nga motuka kore-paraihe:

Ka whakamahia e te miihini korekore te paraihe te whakawhiti paraihe miihini me te kore he rino i roto i tana rotor. Ka huri haere nga poro, engari ka noho tonu nga pou autō. Ka huri te commutator me nga coils i te wa e mahi ana te motuka, engari kaore nga paraihe waro me nga aukume e mahi. Ma te whakapiri i waenga i nga paraihe waro me te commutator, ka huri te hiko hiko ki te hiko miihini. Ka whakamahia e te motopaika korekore te whakawhiti hiko me te kore he rino i roto i tana stator. Ka huri nga pou autō, engari ka noho tonu nga porowhita. Hei whakarite i te mahi kore-korakora, ka whakarerekē aunoatia e te commutator hiko te ahunga o naianei i runga i te tuunga o te rotor.

2.Ko nga rereketanga i waenga i nga mea e rua mo te tikanga whakawhiti, te tikanga whakahaere, te hanganga rotor, ahakoa he puoro Hall me te roanga o te oranga:

• Aratau Whakawhitinga: Ka whakamahia e nga motini kapu kowhao te paraihe te whakawhiti paraihe miihini. He waku whanaunga i te wa e mahi ana, ka puta te haruru me nga korakora hiko, ka whakaiti i te oranga o te motuka. Ka whakamahia e nga motuka kapu korepu he hikoi hiko, he pai nga ahuatanga o te kaha, te rerekee o te taipana iti, te roa o te ratonga, te hanganga ngawari, te tiaki ngawari, me te ngawari ki te tiaki.

• Aratau Mana: Ka whakamahia e nga motuka kapu kowhao te mana o naianei; me taurite nga motika kapu hollowless ki nga kaitaraiwa motika kia tutuki ai te mana taraiwa.

• Hanganga Rotor: Ko nga motini kapu hollow kua paraihe he porowhita, he commutators me nga papa hono e huri ana i waenga i te anga me te aukume tuturu hei hanga i te rotor; kua whakaritea nga porowhita o nga motini kapu hollowless, ka huri nga aukume ki waenganui, ko te rotor hoki.

• He pūoko Hall: Karekau he pūoko o te Hall mo nga motini kapu kowhao; brushless kapu motors hollow he pūoko Hall.
• Te ora: Ko te oranga o nga motika kapu hollow kua paopao ki runga i te commutator, ko te tikanga 1000-3000h; Ka whakamahia e nga motuka kapu korepu he peera, he roa ake te ora ki te 10000h +.

(III) Motini taipana korekore

1. Tirohanga mo nga ahuatanga motika taipana korekore:E rua noa nga waahanga—ko te rotor me te stator—ko te motini taipa anga-kore he motini aukume tuturu me te taipana whakaputa hei tohu ine. Ka whakatutukihia e ia nga hiahia o nga hononga robot humanoid mo te rahi o te motopaika iti, te teitei teitei, me te whakautu tere na ona ahuatanga o te iti o te rahi, te kaha teitei, me te whakaputanga teitei i te tere tere. Hei tauira, ka taea e te motika taipana anga-kore te whakatutuki i te taraiwa tika, te tere tere o te urupare, te hanganga kiato, te penapena waahi, te tino pai, me te ngawari ki te whakauru ki etahi atu waahanga karetao. Ka taea hoki e ia te whakaputa i te nui o te taipana i roto i te rahinga iti.

2. Te tātari i ona parenga me te whenua whakataetae：

• Paearu: Ko te ara iahiko autō me te hoahoa tukanga ko nga arai hangarau matua o nga motuka taipana anga kore. Ko nga kaihanga o tawahi i timata moata me te whai painga ki te neke tuatahi i roto i te hangarau tukanga. Hei tauira, ka whakamahia e te rotor TM TECH o Korea ki te Tonga te hangarau miihini whakakai autō, ka whakamahia e te United States Kollmorgen nga mokamoka hautanga toha me te hangarau here muka waro, a ko te TQ Robodrive o Tiamana e whakamahi ana i nga kaitao hiko me te hangarau epoxy plastic encapsulation. I timata nga kamupene o nga kaainga i te mutunga o te tiimata, a he waahi kei roto i te kiato taipana ka whakatauritea ki nga motuka taipana kore-a-whare teitei o tawahi. I tua atu, he nui nga whakaritenga o nga hua teitei mo te hangarau miihini me nga mahi hanga motuka. Ko nga motini taipana korekore te tikanga me whakarite kia rite ki nga waahanga hoahoa miihini motuhake, e tuku ana i nga whakaritenga motuhake mo nga taputapu miihini awhiowhio i roto i te mahi whakaputa. I te wa ano, i te wa e tutuki ai te kaha o te mana nui, he mea tika ki te whakahaere i te pikinga o te pāmahana o te motuka, he wero ki te hoahoa tohanga wera o te motuka.
• Te whenua whakataetae: Ko Kollmorgen te kaihautu o te ao, a, ko ana mahi motuka kei te taumata tuatahi o te ao. Ko nga kamupene o-whare he tere te ahunga whakamua ko Buke Co., Ltd. me Aerospace Electric, engari ka whakatauritea ki nga kaiarahi o tawahi, he iti noa te taipana putanga o nga motuka anga-kore o te kaainga, a, he aputa tonu te mahi hua. I te piki haere o te kaha o te maakete, ko nga kaihanga servo penei i te Hangarau Huichuan, Hangarau Hechuan, Wuxi Xinjie, me Leadshine hoki te turanga ki te uru atu ki te maakete motuka korepu.

Humanoid Robot Motor Kaiwhakarato

Buke Co., Ltd.:Ka rite ki te kaihanga motika taipana frameless, te reira mātātoa deploys i roto i te mara o nekeneke robot humanoid. Ko ona hua he iti te rahi me te kaha o te kaha, ka taea te whakatutuki i nga whakaritenga kaha o nga hononga robot humanoid mo nga motuka. E arotahi ana a Buke Co., Ltd. ki te rangahau me te whakawhanaketanga me te auahatanga o te hangarau motuka, te whakapai tonu i te mahi me te kounga o ana hua, me te whakarato tautoko mana pumau me te pono mo te neke o nga karetao.

 Ming's Hiko:He tino pai tana mahi i roto i te mara o nga motuka kapu kapu a ko tetahi o nga kaitakaro nui ki te maakete motuka kapu kapu o te ao. Ka taea te whakataurite i tana mahi hua ki nga kaiwhakataetae o tawahi, ka taea te whakatutuki i nga hiahia tono o nga mara teitei penei i nga robots humanoid. Ming's Electric kua haumi tonu i roto i te rangahau me te whanaketanga ki te whakapai ake i te taumata hangarau o nga motika kapu hollow, a he tino painga ki te motika pai, tere, tere whakautu, aha atu.

Hangarau Dingzhi (he apiti o Jiangsu Leili):Kua mohio te reira ki te hanga aunoa o nga awhiowhio motuka kapu kapu. Ko te diameter iti o nga motuka kapu ka taea te tae ki te 8mm me te tere teitei ka eke ki te 80,000 rpm. I roto i te mara o nga motuka karetao humanoid, ko te Hangarau Dingzhi e whakarato ana i nga hua motika mahi-nui mo nga ringaringa totika o te karetao me etahi atu waahanga me te hangarau whakangao matatau me te tino mana o te kounga.

Ripeneta Co., Ltd.:Ko tetahi o nga kamupene o-roto tuatahi ki te pakaru i te paepae hangarau o nga motuka kapu hollow. I roto i te waahi o nga motuka karetao humanoid, ko Tuobang Co., Ltd. e aro ana ki nga mahi auaha me te rangahau me te whanaketanga, me te whakapai tonu i te mahi me te pono o nga motuka. Ko ona hua motika kapu kowao he painga ki te kaha o te kaha me te tika o te whakahaere, he tino taurangi mo te whakahaere nekehanga a te karetao.

Tianqi Co., Ltd.:I roto i te mekameka umanga miihini karetao humanoid, Tianqi Co., Ltd. te nuinga e aro ana ki te hangarua motuka me te hanga ano. Na roto i te hangarau hangarua me nga tikanga, ka taea e Tianqi Co., Ltd. te hangarua me te whakamahi ano i nga motika ururua, te whakaheke i te utu hanga o nga robots humanoid, me te whai waahi ki te tiaki taiao.

Jiangsu Leili:Kei a ia etahi apiti penei i te Hangarau Dingzhi me te kaha kaha i roto i te mara o nga motuka kapu tuwhera. Ko Jiangsu Leili te whakauru i nga rauemi me te whakapai tonu i te mahi me te kounga o nga hua motuka, e whakarato ana i nga otinga mana pono mo te whanaketanga o nga robots humanoid.

WeiChuang Hiko:Kei a ia etahi painga i roto i te mana taraiwa motuka robot humanoid. Ka taea e te taraiwa motuka a WeiChuang Electric te whakahaere tika i te motuka me te whakapai ake i te pai o te whakahaere me te pumau o te motuka. Ko ona hua e whakamahia nuitia ana i roto i nga umanga ahumahi me etahi atu mara, he tautoko hangarau mo te whakahaere nekehanga o nga robots humanoid.

Haozhi Hikohiko:Ka rite ki te encoder me te kaihanga pūoko, whai wāhi nui i roto i te mekameka ahumahi karetao humanoid. Ka taea e nga hua a Haozhi Electromechanical te tuku urupare mo te wa-tuuturu mo te waahi neke o ia tuaka o te karetao, me te tautoko raraunga mo te mana tika o te karetao. Ko ona hua encoder e tohuhia ana e te tino tika me te tino pono, me te whai waahi nui ki te tono i roto i te mara o nga robots humanoid.

Hangarau Hechuan:Kei a ia tetahi waahanga maakete i roto i te waahi o te whakahaere motuka robot humanoid. Ka taea e te kaiwhakahaere motopaika a Hechuan Technology te whakatutuki i te whakahaere pai o te motuka me te whakapai ake i te mahi me te pumau o te motuka. Ko ona hua etahi painga i roto i te tere whakautu me te tika o te whakahaere, me te whakarato i tetahi otinga pono mo te whakahaere nekehanga o nga robots humanoid.

Rōpū Runga Rawa: He whakatakotoranga kei roto i nga mara o nga punaha chassis robot humanoid. Ka taea e nga hua o te Roopu Runga te whakarato tautoko pumau me nga papa motini mo nga robots humanoid, a he nui ona wheako me nga painga hangarau i roto i te hoahoa me te hanga i nga punaha tahuhu.