Iibiyaha Baabuurta Robot Humanoid ee Shiinaha

Dulmar guud ee matoorka robot-ka bini'aadamka

Matoorada robots-ka bini-aadmigu waa aaladaha korantada ee lagama maarmaanka u ah robots-ka bani-aadmiga sababtoo ah waxay abuuraan qulqulka wadista iyagoo beddelaya ama gudbinaya tamarta korantada sida uu qabo sharciga soo-saarka korantada. Waxaa loo malaynayaa inay tahay qaybta fulinta robotka. Waxaa loo tixraaci karaa "wadnaha" dhaqdhaqaaqa robot-ka bini'aadamka tan iyo markii lagu dhejiyay wadajir kasta si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa wadajirka ah sida loo baahan yahay, taas oo si toos ah u saameynaysa waxqabadka robotka.

Kala-goysyada Robot-yada waa aasaaska dhismaha robots, iyo matoorada, kuwaas oo ah qaybaha lagama maarmaanka u ah nidaamka wadajirka ah, waxay qabtaan hawlo sida kororka qulqulka, gudbinta, iyo hoos u dhaca. Robots-ka bini'aadamka, kuwaas oo leh aragti u eg bini'aadamka, go'aan-qaadashada, hab-dhaqanka, iyo dabeecadaha dhaqdhaqaaqa anthropomorphic, ayaa sida caadiga ah looga shaqeeyaa xaaladaha bani'aadamka oo kale ah. Matoorku wuxuu mas'uul ka yahay kicinta kala-goysyada robot-ka inta lagu jiro hawshan si uu u socdo, u ordo, oo u soo boodo.

Dhammaan qaybaha lagama maarmaanka ah ee robots-ka bini'aadamka, matoorada waxay leeyihiin saami qiimo ah ilaa 25%. Tusaale ahaan, u fiirso robot-ka Tesla humanoid, kaas oo jidhkiisa oo dhan ku leh 28 hawl-wadeenno, kuwaas oo qaarkood adeegsada matoorada wareegyada aan fiicneyn, iyo gacmaheeda qallafsan, kuwaas oo adeegsada matoorada koob bannaan. Waxa jira laba iyo toban matoorro koob godan oo hal robot ah, gacan kastana lix ayaa ku yaal.

Horumarka socda ee tignoolajiyada mootada ayaa sidoo kale kicinaysa horumarinta tignoolajiyada robot-ka bini'aadamka. Horumaradan, oo u dhexeeya buraash ilaa matoorrada burushka la'aanta ah iyo kuwa caadiga ah ilaa matoorada xudunta u ah, kaliya maaha inay kor u qaadaan waxqabadka dhaqdhaqaaqa laakiin sidoo kale waxay kordhiyaan saxnaanta, la qabsiga, iyo hufnaanta dhaqdhaqaaqa robot bini'aadantinimo. Suuqa robots-ka bini'aadamka ayaa si xawli ah u fidaya sababtoo ah horumarinta sirdoonka macmal ah iyo taageerada sharci dejinta, taas oo sidoo kale siin doonta warshadaha matoorka meelo badan oo ay ku koraan.

Noocyada matoorada muhiimka ah

(I) Kala soocida iyadoo loo eegayo goobta codsiga

1.Features iyo isticmaalka kiisaska xakamaynta iyo korontada:Awoodooda sare ee wax soo saarka, matoorada korantadu waxay diirada saaraan socodka mootada, bareega, iyo wadista. Baabuurta, qalabka guriga, qalabka mishiinada yar yar, iyo warshado kale ayaa had iyo jeer ka shaqeeya. Baabuurta, tusaale ahaan, matoorada korontadu waxay baabuurta ku siinayaan xoogga ay u baahan yihiin inay dhaqaaqaan. Matoorada kontoroolka waxay xooga saaraan sifooyinka soosaarka mootada, oo ay ku jiraan baaxadiisa-soo noqnoqoshada, soo noqnoqoshada wejiga, iyo sifada wax soo saarka, iyo sidoo kale saxnaantiisa iyo dareenkiisa. Waxay ku fiican yihiin robots, semiconductors, photovoltaics, baytariyada lithium, qalabaynta warshadaha, iyo qaybaha kale. Waxay ugu horreyn bixiyaan fulinta, ogaanshaha, iyo hawlaha xalinta nidaamyada xakamaynta madaxbannaan.

2.Qaybta matoorada xakamaynta:

• o Stepper Motor: qaab-dhismeed fudud, waxa uu calaamadaha garaaca korantada u beddelaa barokac xagal, oo u rogaa xagal go'an jihada loo dejiyay ee calaamad kasta oo garaaca garaaca ah. Caadi ahaan waxaa loo adeegsadaa nidaamyada kontoroolka wareegga-furan, sida otomaatiga xafiiska, qalabka isgaarsiinta, qalabka daabacaadda iyo meelo kale. Si kastaba ha ahaatee, waxtarkeeda iyo saxnaanta xakamaynta ayaa aad u hooseeya.
• o Matoorka Servo: marka la barbar dhigo mootada stepper, waxa ay ku darsataa codeer iyo habka jawaab celinta, oo leh saxnaanta kontoroolka sare iyo xawaaraha jawaabta degdega ah. Waxaa si weyn loo isticmaalaa waqtiyada u baahan kontoroolka saxda ah, sida semiconductors, photovoltaics, baytariyada lithium, automation warshadaha, robots, iwm. Waxay leedahay faa'iidooyinka cabbirka yaryar, saxnaanta xakamaynta sare, nolosha dheer, xawaaraha degdega ah, waxtarka tamarta sare iyo cufnaanta tamarta sare.
• o Matoorka Torque: oo leh meerto sida jihada kontoroolka, waxa uu wali siin karaa xawli xasiloon rarka marka matoorku uu xawaarihiisu hooseeyo ama uu xataa istaago. Waxay leedahay faa'iidooyinka xawaaraha hooseeya, qulqulka weyn, awoodda culeyska culus iyo jawaab celinta degdega ah, waxayna u qaybsan tahay matoor wareeg ah oo qaabaysan iyo matoor wareeg ah oo aan fiicneyn.

(II) Kala soocida mootada aan burushka lahayn ama burushka lahayn

1. Matoorrada bilaa buraash la'aanta ah iyo matoorada aan xudunta lahayn ee buraashku way ku kala duwan yihiin qaab ahaan:

Matoorka aan cidi lahayn ee buraashku waxa uu isticmaalaa buraashka buraashka oo waxa ka maqan xudunta birta rotor-kiisa. Gariiradu way wareegaan, laakiin tiirarka birlabta ayaa ah kuwa taagan. Gariirada iyo gariiradaha waxay wareegaan marka matoorku shaqaynayo, laakiin burushka kaarboonka iyo magnets-ku ma sameeyaan. Xidhiidhka u dhexeeya burushka kaarboonka iyo isgaadhsiinta, tamarta korantada waxay isu beddeshaa tamar farsamo. Matoorka bilaa buraashka ah ee bilaa buraashka ah waxa uu isticmaalaa isku xidhka elektarooniga ah waxana uu ka maqan yahay xudunta birta ee stator-kiisa. Tiirarka birlabku waa wareegaan, laakiin gariiradaha ayaa weli taagan. Si loo hubiyo hawlgalka bilaa dhinbiil la'aanta ah, commutator-ka elegtarooniga ah ayaa si toos ah wax uga bedela jihada hadda ku salaysan booska rotor-ka.

2.Farqiga u dhexeeya labada marka la eego habka isku-socodka, habka xakamaynta, qaab-dhismeedka rotor, haddii uu jiro dareeraha Hall iyo cimriga:

• Qaabka isku xidhka: Matoorada koobka godan ee la caday ayaa isticmaala buraashka farsamada. Waxaa jira khilaaf qaraabo ah inta lagu jiro hawlgalka, kaas oo dhalin doona buuq iyo dhimbiil koronto, hoos u dhigaya nolosha adeegga matoorka. Matoorada koobabka godan ee aan buraashka lahayn waxay adeegsadaan iswaydaarsi elektaroonik ah, kaas oo leh astaamaha hufnaan sare, isbedbedel yar yar, adeeg nolol dheer, qaabdhismeed jilicsan, dayactir ku habboon, iyo dayactir fudud.

• Habka xakamaynta: Matoorada koobka godan ee la caday ayaa isticmaala kantaroolka hadda; Matoorada koobka godan ee aan burushka lahayn waxay u baahan yihiin in lagu beego darawalada si loo gaadho xakamaynta wadista.

• Qaab dhismeedka rotor: Matoorada koobka godan ee la caday ayaa ah gariiradaha, commutators iyo taarikada isku xidha ee u dhexeeya qolofka iyo magnetka joogtada ah si ay u sameeyaan rotor; gariiradda matoorada koobka godan ee aan burushka lahayn ayaa go'an, iyo magnets-ku wareegaan dhexda, kaas oo sidoo kale ah rotor.

• Ma jiraa dareeraha Hoolka: Matoorada koobka godan ee la caday ma laha dareemayaal Hall; Matoorada koobka godan ee aan burushka lahayn ayaa leh dareemayaasha Hall.
• Nolosha: Nolosha matoorada koobka godan ee la caday waxay ku xidhan tahay wada-socodka, kaas oo guud ahaan ah 1000-3000h; Matoorada koobka godan ee aan burushka lahayn ayaa isticmaala biraha, kuwaas oo leh nolol dheer ilaa 10000h +.

(III) Matoor aan fiicneyn

1. Dulmar guud ee sifooyinka matoorka wareegta aan figrad lahayn:Iyada oo leh laba qaybood oo keliya - rotor-ka iyo stator-matoorka qulqulka aan fiicneyn waa matoor magnet joogto ah oo leh qulqulka wax soo saarka sida tusaha cabbirka. Waxay ku qancisaa baahida isku-xidhka robot-ka bini'aadamka ee cabbirka mootada is haysta, qulqulka sare, iyo jawaab-celinta degdega ah iyada oo ay ugu mahadcelinayso sifooyinka cabbirka yar, awoodda sare, iyo wax soo saarka qulqulka sare ee xawaaraha hooseeya. Tusaale ahaan, matoor aan fiicneyn ayaa gaari kara wadista tooska ah, xawaaraha falcelinta degdega ah, qaab-dhismeedka is haysta, meel kaydinta, hufnaan sare, iyo la-qabsiga sahlan ee qaybaha kale ee robot-ka ah. Waxa kale oo ay soo saari kartaa qulqulo badan oo mug yar ah.

2. Falanqee caqabadaha iyo muuqaalka tartanka：

• Caqabadaha: Wareegga magnetic iyo naqshadeynta habka ayaa ah caqabadaha ugu weyn ee farsamada ee matoorrada wareegyada aan fiicneyn. Soosaarayaasha dibeda waxay bilaabeen goor hore waxayna leeyihiin faa'iidooyin soo-dhaqdhaqaaqa koowaad ee tignoolajiyada habka. Tusaale ahaan, Koonfurta Kuuriya TM TECH rotor waxay isticmaashaa tignoolajiyada giraanta magnetka isku dhafan, Maraykanka Kollmorgen waxay isticmaashaa boosaska jajaban ee jajaban iyo tignoolajiyada xirida fiber carbon, iyo TQ Robodrive ee Jarmalka waxay isticmaashaa stators modular iyo epoxy technology encapsulation caag ah. Shirkadaha guduhu waxay bilaabeen goor dambe, waxaana jira farqi u dhexeeya cufnaanta qulqulka marka la barbar dhigo matoorrada quwadda-dhamaadka sare ee shisheeye. Intaa waxaa dheer, alaabada-dhamaadka sare waxay leeyihiin shuruudo sare oo loogu talagalay tignoolajiyada magnetization iyo hababka wax soo saarka mootada. Matoorada torque-ga aan caadiga ahayn waxay caadi ahaan u baahan yihiin in lagu habeeyo iyadoo loo eegayo cabbirada naqshadaynta farsamaysan ee gaarka ah, taas oo soo bandhigaysa shuruudo gaar ah oo loogu talagalay qalabka mashiinka dabaysha ee habka wax soo saarka. Isla mar ahaantaana, marka la gaaro cufnaanta awoodda sare, waxaa lagama maarmaan ah in la xakameeyo kor u kaca heerkulka mashiinka, taas oo caqabad ku ah naqshadeynta kuleylka kuleylka ee mashiinka.
• Muuqaalka tartanka: Hogaamiyaha caalamiga ah waa Kollmorgen, waxqabadkeeduna wuxuu ku yaalaa heerka ugu horreeya ee adduunka. Shirkadaha gudaha ee horumarka degdega ah leh waxaa ka mid ah Buke Co., Ltd. iyo Aerospace Electric, laakiin marka la barbar dhigo hoggaamiyeyaasha dibadda, matoorada gudaha ee aan qaab-dhismeed lahayn waxay leeyihiin wax soo saar yar oo wali waxay leeyihiin farqiga waxqabadka alaabta. Maaddaama awoodda suuqu ay sii fideyso, soosaarayaasha servo sida Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, iyo Leadshine ayaa sidoo kale aasaas u ah inay galaan suuqa gawaarida ee bilaa qaabaysan.

Bini'aadamka Robot Motor Iibiyaha

Buke Co., Ltd.:Sida soo saaraha mootada torque-ga ee aan fiicneyn, waxay si firfircoon u geysaa goobta matoorada robot-ka bini'aadamka. Alaabooyinkeedu way yar yihiin cabbirkooduna way sarreeyaan, kuwaas oo buuxin kara shuruudaha adag ee isku-goysyada robot-ka bini'aadamka ee matoorada. Buke Co., Ltd. waxay diiradda saartaa cilmi-baarista iyo horumarinta iyo hal-abuurka tignoolajiyada mootada, waxay si joogto ah u wanaajisaa waxqabadka iyo tayada alaabteeda, waxayna siisaa taageero xoog leh oo xasilloon oo lagu kalsoonaan karo dhaqdhaqaaqa robots.

 Korontada Ming:Waxay leedahay wax qabad aad u wanaagsan dhanka matoorada koobka godan waana mid ka mid ah ciyaartoyda muhiimka ah ee suuqa matoorka koobka godan. Wax qabadkeeda wax soo saarku waxa lala barbar dhigi karaa tartamayaasha dibada waxana uu dabooli karaa baahida dalabka ee meelaha ugu sareeya sida robots bini aadamka. Ming's Electric waxay si joogto ah u maalgalisay cilmi baarista iyo horumarinta si ay u wanaajiso heerka farsamada ee matoorada koobka bannaan, waxayna leedahay faa'iidooyin la taaban karo ee hufnaanta mootada, xawaaraha, xawaaraha jawaabta, iwm.

Tignoolajiyada Dingzhi (waa qayb hoos timaada Jiangsu Leili):Waxa ay xaqiiqsatay soo saarista iswada ee koob godan matoorada dabaysha. Dhexroorka ugu yar ee matoorada koobka godan waxa uu gaadhi karaa 8mm xawaraha ugu badana waxa uu gaadhi karaa 80,000 rpm. Dhinaca matoorada robot-ka bini-aadmiga ah, Tignoolajiyada Dingzhi waxay siisaa wax soo saarka mootada wax-soo-saarka sare leh ee gacma-gacan-gacan ee robot-ka iyo qaybaha kale ee leh tignoolajiyada wax-soo-saarka horumarsan iyo xakamaynta tayada adag.

Repentance Co., Ltd.:Mid ka mid ah shirkadaha gudaha ee ugu horreeya si ay u jabiyaan marinka farsamada ee matoorada koob godan. Marka la eego matoorada robot-ka bini'aadamka, Tuobang Co., Ltd. waxay diiradda saartaa hal-abuurka badeecada iyo cilmi-baarista iyo horumarinta, waxayna si joogto ah u wanaajisaa waxqabadka iyo isku halaynta matoorada. Alaabta matoorka koobkeeda bannaan waxay leedahay faa'iidooyin gaar ah hufnaanta tamarta iyo xakamaynta saxnaanta, taasoo siinaysa dammaanad adag xakameynta dhaqdhaqaaqa robotka.

Tianqi Co., Ltd.:Silsiladda warshadaha robot-ka ee bini'aadamka, Tianqi Co., Ltd. waxay inta badan diiradda saartaa dib-u-warshadaynta mootada iyo dib-u-soo-saarka. Iyadoo loo marayo tignoolajiyada casriga ah iyo hababka dib-u-warshadaynta, Tianqi Co., Ltd. waxay si wax ku ool ah dib u warshadayn kartaa oo dib u isticmaali kartaa matoorada qashinka, waxay yaraynaysaa kharashka wax soo saarka ee robots bini'aadamka, iyo sidoo kale gacan ka geysanaya ilaalinta deegaanka.

Jiangsu Leili:Waxay leedahay shirkado hoosaadyo ay ka mid yihiin Dingzhi Technology waxayna leedahay awood xoog leh oo ku saabsan goobta matoorada koob godan. Jiangsu Leili wuxuu isku daraa kheyraadka wuxuuna si joogto ah u wanaajiyaa waxqabadka iyo tayada alaabada mootada, isagoo siinaya xalal awoodeed oo lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay horumarinta robots bini'aadantinimo.

WeiChuang Electric:Waxay leedahay faa'iidooyin gaar ah oo ku saabsan xakamaynta wadista matoorka bini'aadamka. Darawalka mootada WeiChuang Electric wuxuu gaari karaa kontoroolka saxda ah ee mootada wuxuuna wanaajin karaa hufnaanta hawlgalka iyo xasiloonida mootada. Alaabooyinkeeda ayaa si weyn loogu isticmaalaa qalabaynta warshadaha iyo qaybaha kale, iyagoo siinaya taageero farsamo oo lagu xakameynayo dhaqdhaqaaqa robots bini'aadamka.

Haozhi Electromechanical:Sida cod-bixiye iyo soo saaraha dareemayaasha, waxay door muhiim ah ka ciyaartaa silsiladda warshadaha robot-ka bini aadamka. Alaabooyinka Haozhi Electromechanical waxay ku siin karaan jawaab celin-waqtiga dhabta ah ee ku saabsan booska dhaqaaqa ee dhidib kasta oo robot ah, siinta taageero xog si loo xakameeyo saxda ah ee robotka. Alaabooyinkeeda codeer-ka waxaa lagu gartaa saxsanaan sare iyo isku halaynta sare, waxayna leeyihiin rajooyin codsi oo ballaadhan oo ku saabsan robots bini'aadantinimo.

Tignoolajiyada Hechuan:Waxay leedahay saami suuqeed gaar ah oo ku saabsan xakamaynta matoorka robot-ka bini'aadamka. Matoorka Hechuan Technology wuxuu gaari karaa kontorool hufan oo matoorka wuxuuna wanaajiyaa waxqabadka iyo xasiloonida mootada. Alaabooyinkeedu waxay leeyihiin faa'iidooyin gaar ah oo ku saabsan xawaaraha jawaabta iyo xakamaynta saxnaanta, waxayna bixiyaan xal lagu kalsoonaan karo oo loogu talagalay xakamaynta dhaqdhaqaaqa robots bini'aadamka.

Kooxda ugu sareysa: Waxay leedahay naqshad gaar ah oo ku saabsan hababka robot-bini aadamka chassis-ka. Wax soo saarka kooxda Top waxay ku siin karaan taageero xasiloon iyo goobo dhaq-dhaqaaqa robots-ka bani-aadmiga, waxayna leedahay waayo-aragnimo qani ah iyo faa'iidooyin farsamo xagga naqshadaynta iyo soo saarista nidaamyada chassis.