Muuzaji wa Magari ya Roboti ya Humanoid nchini Uchina

Muhtasari wa gari la roboti ya humanoid

Motors za roboti za humanoid ni vifaa vya sumakuumeme ambavyo ni muhimu kwa roboti za humanoid kwa sababu hutoa torque ya kuendesha gari kwa kubadilisha au kusambaza nishati ya umeme kulingana na sheria ya induction ya sumakuumeme. Inafikiriwa kama kitengo cha utekelezaji cha roboti. Inaweza kujulikana kama "moyo" wa harakati ya roboti ya humanoid kwa kuwa imewekwa kwenye kila kiungo ili kudhibiti harakati za pamoja inavyohitajika, ambayo huathiri moja kwa moja utendakazi wa roboti.

Viungio vya roboti ni vizuizi vya msingi vya ujenzi wa roboti, na injini, ambazo ni sehemu muhimu za mfumo wa pamoja, hufanya kazi kama vile ongezeko la torati, usafirishaji, na kupunguza kasi. Roboti za humanoid, ambazo zina mitazamo kama ya mwanadamu, kufanya maamuzi, tabia na sifa za harakati za anthropomorphic, kwa kawaida hutumika katika miktadha inayofanana na ya binadamu. Injini inasimamia kusongesha viungo vya roboti wakati wa mchakato huu ili iweze kutembea, kukimbia na kudunda.

Kati ya sehemu zote muhimu za roboti za humanoid, motors zina sehemu ya thamani ya hadi 25%. Kama kielelezo, fikiria roboti ya Tesla humanoid, ambayo ina viigizaji 28 katika mwili wake wote, ambayo baadhi hutumia injini za torque zisizo na fremu, na mikono yake tata, ambayo hutumia injini za vikombe visivyo na mashimo. Kuna injini kumi na mbili za vikombe kwenye roboti moja, sita kwa kila mkono.

Maendeleo yanayoendelea katika teknolojia ya magari pia yanachochea maendeleo ya teknolojia ya roboti ya humanoid. Maendeleo haya, ambayo ni kati ya injini za brashi hadi zisizo na brashi na kutoka kwa motors za kawaida hadi zisizo na msingi, sio tu huongeza utendakazi wa gari lakini pia huongeza usahihi, kubadilika, na ufanisi wa harakati ya roboti ya humanoid. Soko la roboti za humanoid linapanuka kwa kasi kwa sababu ya maendeleo ya akili ya bandia na msaada wa kisheria, ambayo pia itaipa tasnia ya magari nafasi zaidi ya kustawi.

Aina kuu za gari

(I) Uainishaji kulingana na uwanja wa maombi

1.Vipengele na visa vya utumiaji vya injini za kudhibiti na nguvu:Kwa nguvu zao za pato la juu, injini za nguvu huzingatia kukimbia kwa injini, breki na kuendesha. Magari, vifaa vya nyumbani, zana ndogo za mashine, na viwanda vingine mara nyingi huajiri. Katika magari, kwa mfano, injini za nguvu hupa gari nguvu zinazohitaji kusonga. Motors za udhibiti huzingatia sifa za pato za motor, ikiwa ni pamoja na amplitude-frequency, awamu-frequency, na sifa za pato, pamoja na usahihi na unyeti wake. Ni bora kwa roboti, semiconductors, photovoltaics, betri za lithiamu, automatisering ya viwanda, na vikoa vingine. Wao hutoa shughuli za utekelezaji, ugunduzi na suluhisho katika mifumo ya udhibiti wa uhuru.

2. Ugawaji wa injini za kudhibiti:

• o Stepper motor: muundo rahisi, hubadilisha ishara za mapigo ya umeme kuwa uhamishaji wa angular, na kuzungusha pembe isiyobadilika katika mwelekeo uliowekwa kwa kila ishara ya mapigo ya pembejeo. Kawaida hutumiwa katika mifumo ya udhibiti wa kitanzi wazi, kama vile otomatiki ya ofisi, vifaa vya mawasiliano, vifaa vya uchapishaji na nyanja zingine. Hata hivyo, ufanisi wake na usahihi wa udhibiti ni duni.
• o Servo motor: ikilinganishwa na stepper motor, inaongeza encoder na utaratibu wa maoni, kwa usahihi wa udhibiti wa juu na kasi ya majibu ya haraka. Inatumika sana katika matukio yanayohitaji udhibiti wa usahihi, kama vile semiconductors, photovoltaics, betri za lithiamu, mitambo ya viwandani, roboti, n.k. Mota ya kikombe tupu ni injini maalum ya servo yenye rota isiyo na msingi. Ina faida za ukubwa mdogo, usahihi wa udhibiti wa juu, maisha ya muda mrefu, kasi ya haraka, ufanisi mkubwa wa nishati na wiani mkubwa wa nishati.
• o Torque motor: na torque kama mwelekeo wa udhibiti, bado inaweza kutoa torque thabiti kwa mzigo wakati motor iko kwa kasi ya chini au hata imekwama. Ina faida za kasi ya chini, torque kubwa, uwezo mkubwa wa upakiaji na majibu ya haraka, na imegawanywa katika motor ya torque iliyoandaliwa na motor isiyo na fremu.

(II) Uainishaji wa magari bila brashi au bila brashi

1.Mota zisizo na msingi zisizo na msingi na injini zisizo na msingi zilizopigwa brashi hutofautiana kimuundo:

Gari isiyo na msingi iliyosafishwa hutumia ubadilishaji wa kimitambo wa brashi na haina msingi wa chuma kwenye rota yake. Coils huzunguka, lakini miti ya sumaku inabakia. commutator na coils huzunguka wakati motor inafanya kazi, lakini brashi za kaboni na sumaku hazifanyi. Kupitia mawasiliano kati ya brashi za kaboni na commutator, nishati ya umeme inabadilishwa kuwa nishati ya mitambo. Gari isiyo na msingi isiyo na brashi hutumia ubadilishaji wa kielektroniki na haina msingi wa chuma katika stator yake. Nguzo za sumaku zinazunguka, lakini coils hubakia. Ili kuhakikisha uendeshaji usio na cheche, kiendeshaji cha kielektroniki hurekebisha kiotomati mwelekeo wa sasa kulingana na nafasi ya rotor.

2.Tofauti kati ya hizi mbili katika suala la mbinu ya kubadilisha, njia ya udhibiti, muundo wa rota, iwe kuna kihisi cha Ukumbi na muda wa maisha:

• Hali ya ubadilishaji: Motors za kikombe zilizopigwa kwa brashi hutumia ubadilishaji wa kiufundi wa brashi. Kuna msuguano wa jamaa wakati wa operesheni, ambayo itazalisha kelele na cheche za umeme, kupunguza maisha ya huduma ya motor. Motors zisizo na mashimo za kikombe hutumia ubadilishaji wa elektroniki, ambao una sifa ya ufanisi wa juu, kushuka kwa torque ndogo, maisha marefu ya huduma, muundo dhaifu, matengenezo rahisi, na matengenezo rahisi.

• Njia ya kudhibiti: Motors za kikombe zilizopigwa kwa brashi hutumia udhibiti wa sasa; motors mashimo kikombe brushless haja ya kuendana na madereva motor kufikia udhibiti wa gari.

• Muundo wa rota: Motors za kikombe zilizopigwa kwa brashi ni coils, commutators na sahani za kuunganisha zinazozunguka kati ya shell na sumaku ya kudumu ili kuunda rotor; coils ya motors brushless kikombe mashimo ni fasta, na sumaku mzunguko katikati, ambayo pia ni rotor.

• Je, kuna Sensor ya Ukumbi: Motors za kikombe zilizopigwa brashi hazina vihisi vya Ukumbi; motors mashimo kikombe brushless na Sensorer Hall.
• Maisha: maisha ya motors brushed kikombe mashimo inategemea commutator, ambayo kwa ujumla ni 1000-3000h; motors mashimo kikombe brushless kutumia fani, ambayo maisha marefu ya hadi 10000h +.

(III) Mota ya torque isiyo na fremu

1. Muhtasari wa sifa za motor isiyo na sura:Ikiwa na vipengele viwili tu—rota na stator—mota ya torati isiyo na sura ni injini ya sumaku ya kudumu yenye torque kama kielezo cha kipimo. Inakidhi mahitaji ya viungio vya roboti vya humanoid kwa saizi ya kompakt ya gari, torati ya juu, na shukrani ya majibu ya haraka kwa sifa zake za saizi ndogo, nguvu ya juu, na toko ya juu kwa kasi ya chini. Kwa mfano, motor isiyo na fremu ya torque inaweza kufikia kuendesha gari moja kwa moja, kasi ya majibu ya haraka, muundo wa kompakt, uokoaji wa nafasi, ufanisi wa juu, na ujumuishaji rahisi na vipengee vingine vya pamoja vya roboti. Inaweza pia kutoa torque nyingi kwa kiasi kidogo.

2. Chunguza vizuizi vyake na mazingira ya ushindani:

• Vizuizi: Mzunguko wa sumaku na muundo wa mchakato ndio vizuizi kuu vya kiufundi vya motors za torque zisizo na sura. Watengenezaji wa ng'ambo walianza mapema na wana faida za kwanza katika teknolojia ya mchakato. Kwa mfano, rota ya TM TECH ya Korea Kusini hutumia teknolojia ya pete ya sumaku ya sumaku, Kollmorgen ya Marekani hutumia nafasi zilizosambazwa na teknolojia ya kuunganisha nyuzinyuzi kaboni, na TQ Robodrive ya Ujerumani inatumia stator za moduli na teknolojia ya uwekaji wa plastiki ya epoxy. Makampuni ya ndani yalianza kuchelewa, na kuna pengo katika msongamano wa torque ikilinganishwa na motors za kigeni za hali ya juu zisizo na fremu. Kwa kuongeza, bidhaa za juu zina mahitaji ya juu ya teknolojia ya magnetizing na michakato ya utengenezaji wa magari. Motors za torque zisizo na muafaka kawaida zinahitaji kubinafsishwa kulingana na vipimo maalum vya muundo wa mitambo, ambayo inaweka mahitaji maalum ya vifaa vya mashine ya vilima katika mchakato wa uzalishaji. Wakati huo huo, wakati wa kufikia wiani mkubwa wa nguvu, ni muhimu kudhibiti ongezeko la joto la motor, ambayo inaleta changamoto kwa muundo wa uharibifu wa joto wa motor.
• Mazingira ya Ushindani: Kiongozi wa kimataifa ni Kollmorgen, na utendaji wake wa magari uko katika daraja la kwanza duniani. Makampuni ya ndani yaliyo na maendeleo ya haraka ni pamoja na Buke Co., Ltd. na Aerospace Electric, lakini ikilinganishwa na viongozi wa ng'ambo, motors za ndani zisizo na fremu zina torati ndogo ya pato na bado zina pengo katika utendaji wa bidhaa. Kadiri uwezo wa soko unavyoongezeka, watengenezaji wa servo kama vile Teknolojia ya Huichuan, Teknolojia ya Hechuan, Wuxi Xinjie, na Leadshine pia wana msingi wa kuingia katika soko la magari lisilo na mfumo.

Muuzaji wa Magari ya Roboti ya Humanoid

Buke Co., Ltd.:Kama mtengenezaji wa motor ya torque isiyo na sura, inasambaza kikamilifu katika uwanja wa motors za roboti za humanoid. Bidhaa zake ni ndogo kwa ukubwa na nguvu nyingi, ambazo zinaweza kukidhi mahitaji kali ya viungo vya roboti vya humanoid kwa motors. Buke Co., Ltd. inaangazia utafiti na ukuzaji na uvumbuzi wa teknolojia ya magari, huboresha kila mara utendakazi na ubora wa bidhaa zake, na hutoa usaidizi thabiti na wa kuaminika wa nguvu kwa harakati za roboti.

 Umeme wa Ming:Inayo utendaji bora katika uwanja wa motors za kikombe na ni mmoja wa wachezaji muhimu katika soko la magari la kikombe cha kimataifa. Utendaji wa bidhaa zake unaweza kulinganishwa na washindani wa ng'ambo na inaweza kukidhi mahitaji ya matumizi ya nyanja za hali ya juu kama vile roboti za humanoid. Umeme wa Ming umeendelea kuwekeza katika utafiti na ukuzaji ili kuboresha kiwango cha kiufundi cha injini za vikombe, na ina faida kubwa katika ufanisi wa gari, kasi, kasi ya majibu, n.k.

Teknolojia ya Dingzhi (kampuni tanzu ya Jiangsu Leili):Imegundua utengenezaji wa kiotomatiki wa vilima vya injini ya kikombe. Kipenyo cha chini cha motors za kikombe cha mashimo kinaweza kufikia 8mm na kasi ya juu inaweza kufikia 80,000 rpm. Katika uwanja wa injini za roboti za humanoid, Teknolojia ya Dingzhi hutoa bidhaa za gari zenye utendakazi wa hali ya juu kwa mikono mahiri ya roboti na sehemu zingine kwa teknolojia ya hali ya juu ya uzalishaji na udhibiti mkali wa ubora.

Repentance Co., Ltd.:Moja ya makampuni ya kwanza ya ndani kuvunja kizingiti cha kiufundi cha motors mashimo kikombe. Katika uwanja wa injini za roboti za humanoid, Tuobang Co., Ltd. inazingatia uvumbuzi wa bidhaa na utafiti na maendeleo, na kuendelea kuboresha utendaji na kuegemea kwa motors. Bidhaa zake za gari za kikombe kisicho na mashimo zina faida fulani katika ufanisi wa nishati na usahihi wa udhibiti, na kutoa hakikisho dhabiti kwa udhibiti wa mwendo wa roboti.

Tianqi Co., Ltd.:Katika msururu wa tasnia ya magari ya roboti ya humanoid, Tianqi Co., Ltd. inaangazia zaidi urejelezaji wa magari na uundaji upya. Kupitia teknolojia na michakato ya hali ya juu ya kuchakata, Tianqi Co., Ltd. inaweza kusaga tena na kutumia tena injini za taka, kupunguza gharama ya uzalishaji wa roboti za humanoid, na pia kuchangia ulinzi wa mazingira.

Jiangsu Leili:Ina matawi kama vile Teknolojia ya Dingzhi na ina nguvu kubwa katika uwanja wa injini za vikombe. Jiangsu Leili huunganisha rasilimali na kuendelea kuboresha utendaji na ubora wa bidhaa za magari, kutoa ufumbuzi wa nguvu wa kuaminika kwa ajili ya maendeleo ya roboti za humanoid.

WeiChuang Electric:Ina faida fulani katika udhibiti wa gari la roboti ya humanoid. Dereva wa injini ya WeiChuang Electric anaweza kufikia udhibiti sahihi wa motor na kuboresha ufanisi wa uendeshaji na utulivu wa motor. Bidhaa zake hutumiwa sana katika mitambo ya viwanda na nyanja zingine, kutoa msaada wa kiufundi kwa udhibiti wa mwendo wa roboti za humanoid.

Haozhi Electromechanical:Kama mtengenezaji wa encoder na sensor, ina jukumu muhimu katika msururu wa tasnia ya roboti ya humanoid. Bidhaa za Haozhi Electromechanical zinaweza kutoa maoni ya wakati halisi kuhusu nafasi ya kusonga ya kila mhimili wa roboti, kutoa usaidizi wa data kwa udhibiti sahihi wa roboti. Bidhaa zake za usimbaji zina sifa ya usahihi wa juu na kutegemewa kwa juu, na zina matarajio mapana ya matumizi katika uwanja wa roboti za humanoid.

Teknolojia ya Hechuan:Ina sehemu fulani ya soko katika uwanja wa udhibiti wa injini ya roboti ya humanoid. Kidhibiti cha gari cha Hechuan Technology kinaweza kufikia udhibiti mzuri wa injini na kuboresha utendaji na uthabiti wa gari. Bidhaa zake zina faida fulani katika kasi ya majibu na usahihi wa udhibiti, na hutoa suluhisho la kuaminika kwa udhibiti wa mwendo wa roboti za humanoid.

Kikundi cha Juu: Ina mpangilio fulani katika nyanja za mifumo ya chasisi ya roboti ya humanoid. Bidhaa za Top Group zinaweza kutoa usaidizi thabiti na majukwaa ya mwendo kwa roboti za humanoid, na ina uzoefu mzuri na faida za kiufundi katika uundaji na utengenezaji wa mifumo ya chasi.