Кытайда гуманоид робот моторы белән тәэмин итүче

Гуманоид робот моторына күзәтү

Гуманоид робот моторлары - электромагнит җайланмалар, алар гуманоид роботлар өчен бик кирәк, чөнки алар электромагнит индукция законы нигезендә электр энергиясен конверсияләү яки җибәрү аша йөртү моментын тудыралар. Бу роботның башкару берәмлеге дип уйланыла. Аны гуманоид робот хәрәкәтенең "йөрәге" дип атарга мөмкин, чөнки ул роботның эшенә турыдан-туры йогынты ясый торган уртак хәрәкәтне көйләү өчен һәр буынга куелган.

Робот буыннары - роботларның төп төзелеш блоклары, һәм уртак системаның мөһим өлешләре булган моторлар моментны арттыру, тапшыру һәм тизләтү кебек эшләрне башкара. Кеше сыман кабул итү, карар кабул итү, үз-үзеңне тоту, антропоморфик хәрәкәт үзенчәлекләренә ия булган гуманоид роботлары, гадәттә, кешегә охшаган шартларда кулланыла. Двигатель бу процесс вакытында роботның буыннарын йөртү, йөгерү һәм сикерү өчен җаваплы.

Гуманоид роботларның барлык мөһим өлешләреннән моторларның бәясе 25% ка кадәр. Иллюстрация буларак, Тесла гуманоид роботын карап чыгыйк, аның тәнендә 28 актуатор бар, аларның кайберләре рамсыз мотор моторларын, һәм буш чынаяк двигательләрен кулланган катлаулы кулларын. Бер роботта унике буш чынаяк моторы бар, һәр кулында алты.

Мотор технологиясендә барган алга китеш шулай ук ​​гуманоид робот технологиясе үсешенә этәргеч бирә. Чистартылганнан чистасыз двигательләргә кадәр, регулярсыз үзәксез двигательләргә кадәр булган бу алгарышлар мотор җитештерүчәнлеген арттырмыйча, гуманоид робот хәрәкәтенең төгәллеген, җайлашуын, эффективлыгын арттыра. Гуманоид роботлар базары тиз арада киңәя, чөнки ясалма интеллект һәм закон чыгару ярдәме белән алга китеш, бу шулай ук ​​автомобиль сәнәгатенә үсәргә мөмкинлек бирәчәк.

Төп мотор төрләре

(I) Заявка кыры буенча классификация

1. Контроль һәм электр двигательләренең үзенчәлекләре һәм куллану очраклары:Powerгары җитештерү көче белән, двигательләр моторны эшкәртүгә, тормозга һәм йөртүгә туплана. Аларны автомобильләр, көнкүреш техникасы, кечкенә машина кораллары һәм башка тармаклар еш куллана. Машиналарда, мәсәлән, электр двигательләре машиналарга хәрәкәт итәргә кирәк көч бирә. Контроль двигательләр моторның чыгару үзлекләренә туплана, аның амплитудасы ешлыгы, фаз ешлыгы, чыгу характеристикалары, шулай ук ​​төгәллеге һәм сизгерлеге. Алар роботлар, ярымүткәргечләр, фотоволтаиклар, литий батарейкалар, сәнәгать автоматизациясе һәм башка доменнар өчен идеаль. Алар беренче чиратта автоном контроль системаларында башкару, ачыклау, чишү чараларын тәэмин итәләр.

2. Контроль двигательләрне бүлү:

• o Баскыч мотор: гади структура, электр импульс сигналларын почмак күчерүенә әйләндерә, һәм кертелгән импульс сигналы өчен билгеләнгән юнәлештә тотрыклы почмакны әйләндерә. Гадәттә офис автоматизациясе, элемтә җиһазлары, полиграфия җиһазлары һәм башка өлкәләр кебек ачык цикл белән идарә итү системаларында кулланыла. Ләкин аның эффективлыгы һәм контроль төгәллеге чагыштырмача түбән.
• o Servo моторы: үтүче двигатель белән чагыштырганда, ул югары контроль төгәллеге һәм тиз җавап тизлеге белән кодлаучы һәм кире механизм өсти. Ул ярымүткәргечләр, фотоволтаиклар, литий батарейкалар, сәнәгать автоматизациясе, роботлар һ.б. кебек төгәл контроль таләп иткән очракларда киң кулланыла. Кечкенә зурлык, югары контроль төгәллек, озын гомер, тиз тизлек, югары энергия эффективлыгы һәм югары энергия тыгызлыгы өстенлекләренә ия.
• o Мотор моторы: контроль юнәлеше буларак, мотор аз тизлектә яки хәтта туктап торганда, ул йөкне тотрыклы момент белән тәэмин итә ала. Ул түбән тизлек, зур момент, көчле йөкләү сыйфаты һәм тиз реакция өстенлекләренә ия, һәм рамкалы мотор моторына һәм рамсыз мотор моторына бүленә.

(II) Чистасыз яки чистасыз мотор классификациясе

1. Чистасыз үзәксез двигательләр һәм чистартылган үзәксез двигательләр структур яктан аерылып торалар:

Чистартылган үзәксез двигатель механик щетка коммутациясен куллана һәм аның роторында тимер үзәк юк. Ботинкалар әйләнә, ләкин магнит полюслары стационар булып кала. Мотор эшләгәндә коммутатор һәм кәтүкләр әйләнәләр, ләкин углерод щеткалары һәм магнитлар юк. Углерод щеткалары һәм коммутатор арасындагы контакт аша электр энергиясе механик энергиягә әверелә. Чистасыз үзәксез двигатель электрон коммутация куллана һәм аның статорында тимер үзәк юк. Магнит баганалары әйләнә, ләкин кәтүкләр стационар булып кала. Очкынсыз эшләүне тәэмин итү өчен, электрон коммутатор ротор позициясенә карап агымдагы юнәлешне автоматик рәвештә үзгәртә.

2.Комутация методы, контроль ысулы, ротор структурасы, зал сенсоры һәм гомер озынлыгы ягыннан икесенең аермалары:

• Коммутация режимы: Чистартылган буш чынаяк двигательләр механик щетка коммутациясен кулланалар. Эш вакытында чагыштырмача сүрелү бар, ул шау-шу һәм электр очкыннары китерәчәк, двигательнең хезмәт итү вакытын киметә. Чистасыз буш чынаяк двигательләре югары эффективлык, кечкенә момент үзгәрүчәнлеге, озак хезмәт итү вакыты, нечкә структурасы, уңайлы хезмәт күрсәтү, җиңел хезмәт күрсәтү үзенчәлекләренә ия булган электрон коммутация кулланалар.

• Контроль режим: Чистартылган буш чынаяк двигательләр агымдагы контроль кулланалар; саклагыч контрольгә ирешү өчен, чиста буш кубок двигательләре двигательләр белән туры килергә тиеш.

• Ротор структурасы: Чистартылган буш чынаяк двигательләр - ротор формалаштыру өчен кабык белән даими магнит арасында әйләнүче кәтүкләр, коммутаторлар һәм тоташтыргыч тәлинкәләр; чистасыз буш чынаяк двигательләр кәтүкләре тоташтырылган, һәм магнитлар уртасында әйләнәләр, ул да ротор.

• Зал сенсоры бармы? чистасыз буш чынаяк двигательләрдә зал сенсорлары бар.
• Тормыш: Чистартылган буш чынаяк двигательләрнең гомере коммутаторга бәйле, гадәттә 1000-3000 с; чистасыз буш чынаяк двигательләр озын гомерле 10000 сәгатькә кадәр булган подшипникларны кулланалар.

(III) Рамсыз мотор моторы

1. Рамсыз момент мотор характеристикасына күзәтү:Ике компонент белән генә - ротор һәм статор - рамсыз мотор моторы - үлчәү индексы буларак чыгу моменты булган даими магнит моторы. Ул гуманоид робот буыннарының компакт мотор зурлыгына, югары моментка, һәм кечкенә тизлектә, югары көчкә, аз тизлектә югары момент чыгару үзенчәлекләре аркасында тиз җавап бирү өчен ихтыяҗларын канәгатьләндерә. Мәсәлән, рамсыз мотор моторы туры йөртүгә, тиз реакция тизлегенә, компакт структурага, космик экономиягә, югары эффективлыкка һәм башка робот уртак компонентлары белән җиңел интеграциягә ирешә ала. Ул шулай ук ​​аз күләмдә күп момент чыгарырга мөмкин.

2. Аның киртәләрен һәм көндәшлек пейзажын анализлагыз：

• Киртәләр: Магнит чылбыры һәм процесс дизайны - рамсыз мотор моторларының төп техник киртәләре. Чит ил җитештерүчеләре иртә башлыйлар һәм процесс технологиясендә беренче күчерүче өстенлекләргә ия. Мәсәлән, Көньяк Кореяның TM TECH роторы интеграль магнитлаштыручы магнит боҗрасы технологиясен куллана, АКШ Коллморген таратылган фракциональ ояларны һәм углерод җепселләрен бәйләү технологиясен куллана, һәм Германиянең TQ Robodrive модульле статорлар һәм эпокси пластик анкапсуляция технологиясен куллана. Эчке компанияләр соңга калдылар, һәм чит югары югары рамсыз мотор моторлары белән чагыштырганда, момент тыгызлыгында аерма бар. Моннан тыш, югары продуктларның магнитлаштыру технологиясенә һәм мотор җитештерү процессларына югары таләпләре бар. Рамсыз мотор моторлары, гадәттә, махсус механик дизайн үлчәмнәре буенча көйләнергә тиеш, бу җитештерү процессында машина җиһазларына махсус таләпләр куя. Шул ук вакытта, югары көч тыгызлыгына ирешкәндә, моторның температураның күтәрелүен контрольдә тотарга кирәк, бу двигательнең җылылык тарату дизайнына кыенлыклар тудыра.
• Конкуренцияле пейзаж: Глобаль лидер - Колморген, һәм аның мотор җитештерүчәнлеге дөньяда беренче эшелонда. Тиз үсеш алган эчке компанияләр арасында Buke Co., Ltd. һәм Aerospace Electric бар, ләкин чит ил лидерлары белән чагыштырганда, эчке рамсыз мотор моторлары аз чыгару моментына ия һәм продукт җитештерүчәнлегендә аерма бар. Базар сыйдырышлыгы киңәю белән, Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, Leadshine кебек серво җитештерүчеләре дә рамсыз мотор базарына керү өчен нигезгә ия.

Гуманоид робот мотор белән тәэмин итүче

Buke Co., Ltd.:Рамсыз момент җитештерүче буларак, ул гуманоид робот моторлары өлкәсендә актив урнаша. Аның продуктлары зурлыгы кечкенә һәм көче зур, алар моторлар өчен гуманоид робот буыннарының катгый таләпләрен канәгатьләндерә ала. Buke Co., Ltd. төп игътибарны мотор технологияләрен тикшерүгә, эшкәртүгә һәм инновацияләргә юнәлтә, продуктларының эшләвен һәм сыйфатын өзлексез яхшырта, һәм роботлар хәрәкәте өчен тотрыклы һәм ышанычлы ярдәм күрсәтә.

 Минг Электрик:Бу буш кубок моторлары өлкәсендә искиткеч күрсәткечләргә ия һәм глобаль куышлы кубок мотор базарында мөһим уенчыларның берсе. Аның продукт җитештерүчәнлеген чит ил көндәшләре белән чагыштырып була һәм гуманоид роботлары кебек югары дәрәҗәдәге кырларның куллану ихтыяҗларын канәгатьләндерә ала. Ming's Electric буш кубок моторларының техник дәрәҗәсен күтәрү өчен тикшеренүләргә һәм эшләнмәләргә өзлексез инвестицияләр кертә, һәм моторның эффективлыгы, тизлеге, җавап тизлеге һ.б.

Dingzhi Technology (angзянсу Лейлиның бүлекчәсе):Ул чокырлы моторлы двигательләр автоматлаштырылган җитештерүне тормышка ашырды. Чокырлы моторларның минималь диаметры 8 мм, максималь тизлеге 80,000 әйләнешкә җитә ала. Гуманоид робот моторлары өлкәсендә, Dingzhi Technology роботның декстероз куллары һәм бүтән өлешләре өчен алдынгы җитештерү технологиясе һәм катгый сыйфат контроле белән югары җитештерүчән мотор продуктлары тәкъдим итә.

Тәүбә итү ООО:Иң куышлы моторларның техник бусагасын бозган иң эре эчке компанияләрнең берсе. Гуманоид робот моторлары өлкәсендә Tuobang Co., Ltd. продукт инновацияләренә, тикшеренүләргә һәм үсешкә игътибар итә, һәм двигательләрнең эшләвен һәм ышанычлылыгын өзлексез яхшырта. Аның буш чынаяк мотор продуктлары энергия нәтиҗәлелегендә һәм контроль төгәллегендә билгеле өстенлекләргә ия, роботның хәрәкәтен контрольдә тоту өчен көчле гарантия бирә.

Tianqi Co., Ltd.:Гуманоид робот мотор сәнәгате чылбырында, Tianqi Co., Ltd., нигездә, моторны эшкәртүгә һәм яңадан эшкәртүгә игътибар итә. Алга киткән эшкәртү технологиясе һәм процесслары ярдәмендә, Tianqi Co., Ltd. калдык моторларын эффектив эшкәртә һәм кабат куллана, гуманоид роботларның җитештерү бәясен киметә ала, шулай ук ​​әйләнә-тирә мохитне саклауга ярдәм итә ала.

Angзянсу Лейли:Аның Dingzhi Technology кебек бүлекчәләре бар һәм буш кубок моторлары өлкәсендә көчле. Angзянсу Лейли ресурсларны берләштерә һәм мотор продуктларының эшләвен һәм сыйфатын өзлексез яхшырта, гуманоид роботлары үсеше өчен ышанычлы энергия чишелешләре тәкъдим итә.

WeiChuang Electric:Аның гуманоид робот мотор йөртү контролендә билгеле өстенлекләре бар. WeiChuang Electric двигателе двигательне төгәл контрольдә тота һәм двигательнең эш нәтиҗәлелеген һәм тотрыклылыгын яхшырта ала. Аның продуктлары сәнәгать автоматизациясендә һәм башка өлкәләрдә киң кулланыла, гуманоид роботларның хәрәкәтен контрольдә тоту өчен техник ярдәм күрсәтә.

Хаожи Электромеханик:Анкодер һәм сенсор җитештерүче буларак, ул гуманоид робот индустриясе чылбырында мөһим роль уйный. Haozhi Электромеханик продуктлары роботның һәр күчәренең хәрәкәт торышы турында реаль вакытта җавап бирә ала, роботны төгәл контрольдә тоту өчен мәгълүмат ярдәме күрсәтә ала. Аның кодлау продуктлары югары төгәллек һәм югары ышанычлылык белән аерылып тора, һәм гуманоид роботлар өлкәсендә куллану перспективалары бар.

Хечуан технологиясе:Аның гуманоид робот моторы белән идарә итү өлкәсендә билгеле бер базар өлеше бар. Hechuan Technology мотор контроллеры двигательне эффектив контрольдә тота һәм двигательнең эшләвен һәм тотрыклылыгын яхшырта ала. Аның продуктлары җавап тизлегендә һәм контроль төгәллегендә билгеле өстенлекләргә ия, һәм гуманоид роботларның хәрәкәтен контрольдә тоту өчен ышанычлы чишелеш бирә.

Topгары төркем: Аның гуманоид робот шасси системалары өлкәсендә билгеле бер макеты бар. Top Group продуктлары гуманоид роботлары өчен тотрыклы ярдәм һәм хәрәкәт платформалары бирә ала, һәм шасси системаларын проектлауда һәм җитештерүдә аның бай тәҗрибәсе һәм техник өстенлекләре бар.