Humanoid Robot Motor Leverandør i Kina

Humanoid robot motor oversigt

Humanoide robotmotorer er elektromagnetiske enheder, der er essentielle for humanoide robotter, fordi de genererer drivmoment ved at konvertere eller transmittere elektrisk energi i henhold til loven om elektromagnetisk induktion. Det er tænkt som robottens udførelsesenhed. Det kan omtales som "hjertet" af humanoid robotbevægelse, da det er monteret på hvert led for at regulere ledbevægelsen efter behov, hvilket direkte påvirker robottens ydeevne.

Robotled er de grundlæggende byggesten i robotter, og motorer, som er væsentlige dele af ledsystemet, udfører opgaver såsom momentforøgelse, transmission og deceleration. Humanoide robotter, som besidder menneskelignende opfattelse, beslutningstagning, adfærd og antropomorfe bevægelsestræk, bruges typisk i menneskelignende sammenhænge. Motoren er ansvarlig for at drive robottens led under denne proces, så den kan gå, løbe og hoppe.

Ud af alle de væsentlige dele af humanoide robotter har motorer en værdiandel på op til 25 %. Som en illustration kan du overveje Tesla humanoid-robotten, som har 28 aktuatorer på tværs af kroppen, hvoraf nogle bruger rammeløse momentmotorer, og dens indviklede hænder, som bruger hulkopmotorer. Der er tolv hulkopmotorer på en enkelt robot, seks på hver hånd.

De igangværende fremskridt inden for motorteknologi driver også udviklingen af ​​humanoid robotteknologi. Disse fremskridt, der spænder fra børstede til børsteløse motorer og fra almindelige til kerneløse motorer, forbedrer ikke kun motorydelsen, men øger også nøjagtigheden, tilpasningsevnen og effektiviteten af ​​humanoide robotbevægelser. Markedet for humanoide robotter ekspanderer hurtigt på grund af fremskridt inden for kunstig intelligens og lovgivningsmæssig opbakning, som også vil give bilindustrien mere plads til at trives.

Nøglemotortyper

(I) Klassificering efter anvendelsesområde

1. Funktioner og anvendelsestilfælde af kontrol- og kraftmotorer:Med deres høje udgangseffekt koncentrerer kraftmotorer sig om motordrift, bremsning og kørsel. Biler, husholdningsapparater, små værktøjsmaskiner og andre industrier anvender dem ofte. I biler, for eksempel, giver kraftmotorer køretøjerne den styrke, de har brug for til at bevæge sig. Styremotorer koncentrerer sig om motorens udgangsegenskaber, herunder dens amplitude-frekvens, fase-frekvens og udgangskarakteristika, såvel som dens nøjagtighed og følsomhed. De er ideelle til robotter, halvledere, solceller, lithiumbatterier, industriel automation og andre domæner. De leverer primært eksekverings-, detektions- og løsningsaktiviteter i autonome kontrolsystemer.

2.Underinddeling af styremotorer:

• o Stepmotor: enkel struktur, konverterer elektriske impulssignaler til vinkelforskydning og roterer en fast vinkel i den indstillede retning for hvert indgangsimpulssignal. Anvendes normalt i open-loop kontrolsystemer, såsom kontorautomation, kommunikationsudstyr, printudstyr og andre områder. Dens effektivitet og kontrolnøjagtighed er imidlertid relativt lav.
• o Servomotor: sammenlignet med stepmotor tilføjer den encoder og feedback-mekanisme med høj kontrolnøjagtighed og hurtig responshastighed. Den er meget udbredt i lejligheder, der kræver præcisionsstyring, såsom halvledere, solcelleanlæg, lithiumbatterier, industriel automation, robotter osv. Den hule kopmotor er en speciel servomotor med en kerneløs rotor. Det har fordelene ved lille størrelse, høj kontrolnøjagtighed, lang levetid, hurtig hastighed, høj energieffektivitet og høj energitæthed.
• o Momentmotor: med moment som styreretning kan den stadig give stabilt moment til belastningen, når motoren er ved lav hastighed eller endda går i stå. Den har fordelene ved lav hastighed, stort drejningsmoment, stærk overbelastningskapacitet og hurtig respons og er opdelt i indrammet drejningsmomentmotor og rammeløs drejningsmomentmotor.

(II) Klassificering af børsteløs eller børsteløs motor

1. Børsteløse kerneløse motorer og børstede kerneløse motorer adskiller sig strukturelt:

Den børstede kerneløse motor bruger mekanisk børstekommutering og mangler en jernkerne i sin rotor. Spolerne drejer, men de magnetiske poler forbliver stationære. Kommutatoren og spolerne roterer, når motoren kører, men kulbørsterne og magneterne gør det ikke. Gennem kontakt mellem kulbørsterne og kommutatoren omdannes den elektriske energi til mekanisk energi. Den børsteløse kerneløse motor bruger elektronisk kommutering og mangler en jernkerne i sin stator. De magnetiske poler roterer, men spolerne forbliver stationære. For at sikre gnistfri drift ændrer den elektroniske kommutator automatisk strømretningen baseret på rotorens position.

2. Forskellene mellem de to med hensyn til kommuteringsmetode, styremetode, rotorstruktur, om der er en Hall-sensor og levetid:

• Kommuteringstilstand: Motorer med børstet hulkop bruger mekanisk børstekommutering. Der er relativ friktion under drift, hvilket vil generere støj og elektriske gnister, hvilket reducerer motorens levetid. Børsteløse hulkopmotorer bruger elektronisk kommutering, som har karakteristika af høj effektivitet, små drejningsmomentudsving, lang levetid, delikat struktur, bekvem vedligeholdelse og nem vedligeholdelse.

• Kontroltilstand: Motorer med børstet hulkop bruger strømstyring; børsteløse hulkopmotorer skal matches med motordrivere for at opnå kørselskontrol.

• Rotorstruktur: Motorer med børstet hulkop er spoler, kommutatorer og forbindelsesplader, der roterer mellem skallen og den permanente magnet for at danne rotoren; spolerne af børsteløse hulkopmotorer er faste, og magneterne roterer i midten, som også er rotoren.

• Er der en Hall-sensor: Motorer med børstet hulkop har ikke Hall-sensorer; børsteløse hulkopmotorer har Hall-sensorer.
• Levetid: Levetiden for motorer med børstet hulkop afhænger af kommutatoren, som generelt er 1000-3000h; børsteløse hulkopmotorer bruger lejer, som har en længere levetid på op til 10000h +.

(III) Rammeløs momentmotor

1. Oversigt over rammeløse momentmotorkarakteristika:Med kun to komponenter - rotoren og statoren - er en rammeløs drejningsmomentmotor en permanent magnetmotor med udgangsmoment som måleindeks. Den opfylder behovene hos humanoide robotled til kompakt motorstørrelse, højt drejningsmoment og hurtig reaktion takket være dens egenskaber med lille størrelse, høj effekt og høj drejningsmomentudgang ved lav hastighed. For eksempel kan en rammeløs momentmotor opnå direkte kørsel, hurtig reaktionshastighed, kompakt struktur, pladsbesparelser, høj effektivitet og nem integration med andre robotledskomponenter. Det kan også producere et stort drejningsmoment i et lille volumen.

2. Analyser dets barrierer og konkurrencelandskab:

• Barrierer: Magnetisk kredsløb og procesdesign er de vigtigste tekniske barrierer for rammeløse momentmotorer. Oversøiske producenter startede tidligt og har first-mover-fordele inden for procesteknologi. For eksempel bruger Sydkoreas TM TECH-rotor integral magnetiserende magnetisk ringteknologi, USA Kollmorgen bruger distribuerede fraktionelle slots og kulfiberbindingsteknologi, og Tysklands TQ Robodrive bruger modulære statorer og epoxyplastikindkapslingsteknologi. Indenlandske virksomheder startede sent, og der er et hul i momenttæthed sammenlignet med udenlandske high-end rammeløse momentmotorer. Derudover har high-end produkter høje krav til magnetiseringsteknologi og motorfremstillingsprocesser. Rammeløse drejningsmomentmotorer skal normalt tilpasses efter specifikke mekaniske designdimensioner, hvilket stiller særlige krav til viklingsmaskineudstyr i produktionsprocessen. Samtidig, når der opnås høj effekttæthed, er det nødvendigt at kontrollere motorens temperaturstigning, hvilket udgør en udfordring for motorens varmeafledningsdesign.
• Konkurrencedygtigt landskab: Den globale leder er Kollmorgen, og dens motoriske ydeevne er i det første niveau i verden. Indenlandske virksomheder med hurtige fremskridt omfatter Buke Co., Ltd. og Aerospace Electric, men sammenlignet med oversøiske ledere har indenlandske rammeløse drejningsmomentmotorer et lille udgangsmoment og stadig et hul i produktets ydeevne. Efterhånden som markedskapaciteten udvides, har servoproducenter som Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie og Leadshine også grundlaget for at komme ind på markedet for rammeløse motorer.

Humanoid Robot Motor Leverandør

Buke Co., Ltd.:Som en producent af rammeløse drejningsmomentmotorer implementerer den aktivt inden for humanoide robotmotorer. Dens produkter er små i størrelse og høj effekt, som kan opfylde de strenge krav til humanoide robotled til motorer. Buke Co., Ltd. fokuserer på forskning og udvikling og innovation af motorteknologi, forbedrer løbende ydeevnen og kvaliteten af ​​sine produkter og giver stabil og pålidelig kraftstøtte til robotters bevægelse.

 Ming's Electric:Den har enestående ydeevne inden for hulkopmotorer og er en af ​​de vigtige spillere på det globale hulkopmotormarked. Dens produktydelse kan sammenlignes med oversøiske konkurrenter og kan opfylde applikationsbehovene for avancerede felter såsom humanoide robotter. Ming's Electric har løbende investeret i forskning og udvikling for at forbedre det tekniske niveau af hulkopmotorer og har betydelige fordele med hensyn til motoreffektivitet, hastighed, responshastighed osv.

Dingzhi Technology (et datterselskab af Jiangsu Leili):Det har realiseret den automatiserede produktion af hulkopmotorviklinger. Den mindste diameter af hulkopmotorer kan nå 8 mm, og den maksimale hastighed kan nå 80.000 rpm. Inden for humanoide robotmotorer leverer Dingzhi Technology højtydende motorprodukter til robottens fingerfærdige hænder og andre dele med avanceret produktionsteknologi og streng kvalitetskontrol.

Repentance Co., Ltd.:En af de tidligste indenlandske virksomheder til at bryde igennem den tekniske tærskel for hulkopmotorer. Inden for humanoide robotmotorer fokuserer Tuobang Co., Ltd. på produktinnovation og forskning og udvikling og forbedrer løbende motorernes ydeevne og pålidelighed. Dens hulkopmotorprodukter har visse fordele i energieffektivitet og kontrolnøjagtighed, hvilket giver en stærk garanti for robottens bevægelseskontrol.

Tianqi Co., Ltd.:I den humanoide robotmotorindustrikæde fokuserer Tianqi Co., Ltd. hovedsageligt på genbrug og genfremstilling af motorer. Gennem avanceret genbrugsteknologi og -processer kan Tianqi Co., Ltd. effektivt genbruge og genbruge affaldsmotorer, reducere produktionsomkostningerne for humanoide robotter og også bidrage til miljøbeskyttelse.

Jiangsu Leili:Det har datterselskaber som Dingzhi Technology og har en stærk styrke inden for hulkopmotorer. Jiangsu Leili integrerer ressourcer og forbedrer løbende ydeevnen og kvaliteten af ​​motorprodukter, hvilket giver pålidelige strømløsninger til udvikling af humanoide robotter.

WeiChuang Electric:Det har visse fordele ved humanoid robotmotorstyring. WeiChuang Electrics motordriver kan opnå præcis kontrol af motoren og forbedre motorens driftseffektivitet og stabilitet. Dets produkter er meget udbredt inden for industriel automation og andre områder, der giver teknisk support til bevægelseskontrol af humanoide robotter.

Haozhi Elektromekanisk:Som producent af koder og sensorer spiller den en vigtig rolle i den humanoide robotindustrikæde. Haozhi Electromechanicals produkter kan give feedback i realtid om den bevægelige position af hver akse af robotten, hvilket giver dataunderstøttelse til den præcise kontrol af robotten. Dens encoder-produkter er kendetegnet ved høj præcision og høj pålidelighed og har brede anvendelsesmuligheder inden for humanoide robotter.

Hechuan teknologi:Det har en vis markedsandel inden for humanoid robotmotorstyring. Hechuan Technologys motorstyring kan opnå effektiv kontrol af motoren og forbedre motorens ydeevne og stabilitet. Dens produkter har visse fordele i responshastighed og kontrolnøjagtighed og giver en pålidelig løsning til bevægelseskontrol af humanoide robotter.

Topgruppe: Den har et vist layout inden for humanoide robotchassisystemer. Top Groups produkter kan give stabile støtte- og bevægelsesplatforme til humanoide robotter, og det har stor erfaring og tekniske fordele i design og fremstilling af chassissystemer.