Solaraiche motair robot humanoid ann an Sìona

Sealladh farsaing air motair robot humanoid

Tha motaran robot humanoid nan innealan electromagnetic a tha riatanach do innealan-fuadain humanoid oir bidh iad a ’gineadh torque dràibhidh le bhith ag atharrachadh no a’ sgaoileadh lùth dealain a rèir lagh inntrigidh electromagnetic. Thathas den bheachd gur e aonad cur gu bàs an robot. Faodar iomradh a thoirt air mar “cridhe” gluasad robot humanoid leis gu bheil e air a chuir suas air gach joint gus co-ghluasad a riaghladh mar a dh ’fheumar, a bheir buaidh dhìreach air coileanadh an inneal-fuadain.

Is e joints robot na blocaichean togail bunaiteach de dh ’innealan-fuadain, agus bidh motaran, a tha nam pàirtean riatanach den t-siostam co-phàirteach, a’ coileanadh gnìomhan leithid àrdachadh torque, tar-chuir agus luasgadh. Mar as trice bidh innealan-fuadain humanoid, aig a bheil tuigse coltach ri duine, dèanamh cho-dhùnaidhean, giùlan, agus feartan gluasad antropomorphic, air am fastadh ann an co-theacsan coltach ri duine. Tha an motair an urra ri bhith a’ gluasad joints an inneal-fuadain tron ​​​​phròiseas seo gus an urrainn dha coiseachd, ruith agus breabadh.

A-mach às a h-uile pàirt riatanach de innealan-fuadain humanoid, tha roinn luach suas ri 25% aig motaran. Mar eisimpleir, smaoinich air an inneal-fuadain humanoid Tesla, aig a bheil 28 actuators air feadh a chorp, cuid dhiubh a’ cleachdadh motaran torque gun fhrèam, agus a làmhan toinnte, a bhios a’ cleachdadh motaran cupa falamh. Tha dusan inneal cupa falamh air aon inneal-fuadain, sia air gach làimh.

Tha an adhartas leantainneach ann an teicneòlas motair cuideachd a’ brosnachadh leasachadh teicneòlas robot humanoid. Tha na h-adhartasan sin, a tha a’ dol bho bhruis gu motaran gun bhruis agus bho motaran cunbhalach gu gun chridhe, chan ann a-mhàin ag àrdachadh coileanadh motair ach cuideachd ag àrdachadh cruinneas, sùbailteachd agus èifeachdas gluasad robot humanoid. Tha a’ mhargaidh airson innealan-fuadain humanoid a’ leudachadh gu luath air sgàth adhartasan ann an inntleachd fuadain agus taic reachdail, a bheir cuideachd barrachd rùm don ghnìomhachas motair airson soirbheachadh.

Prìomh sheòrsaichean motair

(I) Seòrsachadh a rèir raon tagraidh

1.Features agus cleachdadh chùisean de motaran smachd agus cumhachd:Leis a’ chumhachd toraidh àrd aca, bidh motaran cumhachd a’ cuimseachadh air ruith motair, breiceadh agus draibheadh. Bidh càraichean, innealan dachaigh, innealan inneal beaga bìodach, agus gnìomhachasan eile gan cleachdadh gu tric. Ann an càraichean, mar eisimpleir, bheir motaran cumhachd an neart dha na carbadan a dh’ fheumas iad gluasad. Bidh motaran smachd a’ cuimseachadh air feartan toraidh an motair, a’ toirt a-steach amplitude-tricead, tricead ìre, agus feartan toraidh, a bharrachd air a mhearachd agus cugallachd. Tha iad air leth freagarrach airson innealan-fuadain, semiconductors, photovoltaics, bataraidhean lithium, fèin-ghluasad gnìomhachais, agus raointean eile. Bidh iad gu sònraichte a’ toirt seachad gnìomhan cur an gnìomh, lorg, agus fuasglaidh ann an siostaman smachd fèin-riaghailteach.

2.Subdivision motaran smachd:

• o Motor stepper: structar sìmplidh, ag atharrachadh comharran cuisle dealain gu gluasad ceàrnach, agus a’ cuairteachadh ceàrn stèidhichte anns an t-slighe shuidhichte airson gach comharra cuisle cuir a-steach. Mar as trice air a chleachdadh ann an siostaman smachd lùb fosgailte, leithid fèin-ghluasad oifis, uidheamachd conaltraidh, uidheamachd clò-bhualaidh agus raointean eile. Ach, tha an èifeachdas agus an cruinneas smachd an ìre mhath ìosal.
• o Servo motor: an taca ri motair stepper, bidh e a’ cur inneal còdaidh agus fios air ais, le mionaideachd smachd àrd agus astar freagairt luath. Tha e air a chleachdadh gu farsaing aig amannan a dh ’fheumas smachd mionaideach, leithid semiconductors, photovoltaics, bataraidhean lithium, fèin-ghluasad gnìomhachais, innealan-fuadain, msaa. Tha na buannachdan aige bho mheud beag, mionaideachd smachd àrd, beatha fhada, astar luath, èifeachdas lùtha àrd agus dùmhlachd lùth àrd.
• o Motor torque: le torque mar an stiùireadh smachd, faodaidh e fhathast torque seasmhach a thoirt don luchd nuair a tha an motair aig astar ìosal no eadhon air a stad. Tha na buannachdan aige bho astar ìosal, torque mòr, comas cus cuideim agus freagairt luath, agus tha e air a roinn ann an motair torque le frèam agus motair torque gun fhrèam.

(II) Seòrsachadh motair gun bhruis no gun bhruis

1.Tha motaran gun chridhe gun bhruis agus motaran gun chridhe brùideil eadar-dhealaichte ann an structar:

Bidh an motair gun chridhe brùideil a’ cleachdadh gluasad bruis meacanaigeach agus chan eil cridhe iarainn anns an rotor aige. Bidh na corailean a’ tionndadh, ach tha na pòlaichean magnetach fhathast nan seasamh. Bidh an commutator agus coils a’ tionndadh nuair a bhios an motair ag obair, ach chan eil na bruisean gualain agus na magnets. Tro cheangal eadar na bruisean gualain agus an neach-siubhail, tha an lùth dealain air atharrachadh gu lùth meacanaigeach. Bidh an motair gun chridhe gun bhruis a’ cleachdadh siubhal dealanach agus chan eil cridhe iarainn anns an stator aige. Bidh na pòlaichean magnetach a’ tionndadh, ach tha na corailean fhathast nan seasamh. Gus dèanamh cinnteach à obrachadh gun sradag, bidh an neach-siubhail dealanach ag atharrachadh gu fèin-ghluasadach an stiùireadh làithreach stèidhichte air suidheachadh an rotor.

2.Na h-eadar-dhealachaidhean eadar an dà rud a thaobh modh siubhail, modh smachd, structar rotor, co dhiubh a tha sensor Talla agus fad-beatha ann:

• Modh siubhail: Bidh motaran cupa falamh brùideil a’ cleachdadh gluasad bruis meacanaigeach. Tha suathadh coimeasach ann rè obrachadh, a ghineas fuaim agus sradagan dealain, a ’lughdachadh beatha seirbheis a’ motair. Bidh motaran cupa falamh gun bhruis a’ cleachdadh siubhal dealanach, aig a bheil feartan àrd-èifeachdais, atharrachadh torque beag, beatha seirbheis fhada, structar fìnealta, cumail suas goireasach, agus cumail suas furasta.

• Modh smachd: Bidh motaran cupa falamh brùideil a’ cleachdadh smachd gnàthach; feumar motaran cupa falamh gun bhruis a mhaidseadh le draibhearan motair gus smachd dràibhidh fhaighinn.

• Structar rotor: Tha motaran cupa falamh brùideil nan coilichean, luchd-siubhail agus truinnsearan ceangail a bhios a’ cuairteachadh eadar an t-slige agus an magnet maireannach gus an rotor a chruthachadh; tha na corailean de motaran cupa falamh gun bhruis air an suidheachadh, agus bidh na magnets a’ cuairteachadh sa mheadhan, a tha cuideachd na rotor.

• A bheil sensor Talla ann: Chan eil mothachairean Talla aig motaran cupa falamh brùideil; tha mothachairean Hall aig motaran cupa falamh gun bhruis.
• Beatha: Tha beatha motaran cupa falamh brùideil an urra ris an neach-siubhail, a tha sa chumantas 1000-3000h; bidh motaran cupa falamh gun bhruis a’ cleachdadh bearings, aig a bheil beatha nas fhaide suas ri 10000h +.

(III) Motair torque gun fhrèam

1. Sealladh farsaing air feartan motair torque gun fhrèam:Le dìreach dà phàirt - an rotor agus stator - tha motair torque gun fhrèam na motair magnet maireannach le torque toraidh mar chlàr tomhais. Bidh e a’ coinneachadh ri feumalachdan joints robot humanoid airson meud motair teann, torque àrd, agus freagairt sgiobalta le taing dha na feartan aige de mheud beag, cumhachd àrd, agus toradh torque àrd aig astar ìosal. Mar eisimpleir, faodaidh motair torque gun fhrèam draibheadh ​​​​dìreach, astar freagairt luath, structar teann, sàbhalaidhean àite, àrd-èifeachdas, agus amalachadh furasta le co-phàirtean robot eile. Faodaidh e cuideachd tòrr torque a dhèanamh ann an tomhas beag.

2. Dèan mion-sgrùdadh air na cnapan-starra agus cruth-tìre farpais:

• Bacaidhean: Is e cuairteachadh magnetach agus dealbhadh pròiseas na prìomh chnapan-starra teicnigeach airson motaran torque gun fhrèam. Thòisich luchd-saothrachaidh thall thairis tràth agus tha buannachdan ciad-ghluasad aca ann an teicneòlas pròiseas. Mar eisimpleir, bidh rotor TM TECH Corea a Deas a’ cleachdadh teicneòlas fàinne magnetach magnetach riatanach, bidh na Stàitean Aonaichte Kollmorgen a’ cleachdadh sliotan bloighteach sgaoilte agus teicneòlas ceangail fiber carbon, agus bidh TQ Robodrive na Gearmailt a’ cleachdadh stators modular agus teicneòlas glacaidh plastaig epoxy. Thòisich companaidhean dachaigheil fadalach, agus tha beàrn ann an dùmhlachd torque an coimeas ri motaran torque gun fhrèam àrd cèin. A bharrachd air an sin, tha riatanasan àrd aig toraidhean àrd airson teicneòlas magnetizing agus pròiseasan cinneasachaidh motair. Mar as trice feumar motaran torque gun fhrèam a bhith air an gnàthachadh a rèir tomhasan dealbhaidh meacanaigeach sònraichte, a chuireas air adhart riatanasan sònraichte airson uidheamachd inneal lùbach sa phròiseas toraidh. Aig an aon àm, nuair a choileanas tu dùmhlachd cumhachd àrd, feumar smachd a chumail air àrdachadh teòthachd an motair, a tha na dhùbhlan do dhealbhadh sgaoileadh teas an motair.
• Cruth-tìre farpaiseach: Is e Kollmorgen an stiùiriche cruinneil, agus tha a choileanadh motair anns a’ chiad echelon san t-saoghal. Tha companaidhean dachaigheil le adhartas luath a’ toirt a-steach Buke Co., Ltd. agus Aerospace Electric, ach an taca ri stiùirichean thall thairis, tha torque toraidh beag aig motaran torque gun fhrèam dachaigheil agus tha beàrn fhathast ann an coileanadh toraidh. Mar a bhios comas a ’mhargaidh a’ leudachadh, tha bunait aig luchd-saothrachaidh servo leithid Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, agus Leadshine a dhol a-steach don mhargaidh motair gun fhrèam.

Solaraiche motair robot humanoid

Buke Co., Earr.:Mar neach-dèanamh motair torque gun fhrèam, bidh e gu gnìomhach a’ cleachdadh ann an raon motaran robot humanoid. Tha na toraidhean aige beag ann am meud agus àrd ann an cumhachd, a choinnicheas ri riatanasan teann joints robot humanoid airson motaran. Tha Buke Co., Earranta a’ cur fòcas air rannsachadh agus leasachadh agus ùr-ghnàthachadh teicneòlas motair, a’ sìor leasachadh coileanadh agus càileachd a thoraidhean, agus a’ toirt seachad taic cumhachd seasmhach agus earbsach airson gluasad innealan-fuadain.

 Ming's Electric:Tha coileanadh air leth aige ann an raon motaran cupa falamh agus tha e mar aon de na cluicheadairean cudromach ann am margaidh motair cupa falamh na cruinne. Faodar coileanadh a thoraidhean a choimeas ri farpaisich thall thairis agus faodaidh e coinneachadh ri feumalachdan tagraidh raointean àrd-ìre leithid innealan-fuadain humanoid. Tha Ming's Electric air tasgadh leantainneach a dhèanamh ann an rannsachadh agus leasachadh gus ìre theicnigeach de motaran cupa falamh a leasachadh, agus tha buannachdan mòra aige ann an èifeachdas motair, astar, astar freagairt, msaa.

Dingzhi Technology (fo-bhuidheann de Jiangsu Leili):Tha e air cinneasachadh fèin-ghluasadach de lùban motair cupa falamh a thoirt gu buil. Faodaidh an trast-thomhas as ìsle de motaran cupa falamh ruighinn 8mm agus faodaidh an astar as àirde ruighinn 80,000 rpm. Ann an raon motaran robot humanoid, tha Teicneòlas Dingzhi a ’toirt seachad toraidhean motair àrd-choileanadh airson làmhan deas-ghnàthach robot agus pàirtean eile le teicneòlas toraidh adhartach agus smachd càileachd teann.

Repentance Co., Ltd.:Is e aon de na companaidhean dachaigheil as tràithe a bhris tro stairsneach teignigeach motaran cupa falamh. Ann an raon motaran robot humanoid, tha Tuobang Co., Earr., ag amas air ùr-ghnàthachadh toraidh agus rannsachadh agus leasachadh, agus a’ sìor leasachadh coileanadh agus earbsachd motaran. Tha buannachdan sònraichte aig na toraidhean motair cupa falamh aige ann an èifeachdas lùtha agus cruinneas smachd, a’ toirt seachad gealltanas làidir airson smachd gluasad an inneal-fuadain.

Tianqi Co., Earr.:Anns an t-sreath gnìomhachas motair robot humanoid, tha Tianqi Co., Ltd gu sònraichte ag amas air ath-chuairteachadh motair agus ath-saothrachadh. Tro theicneòlas agus pròiseasan ath-chuairteachaidh adhartach, faodaidh Tianqi Co., Earranta motaran sgudail ath-chuairteachadh agus ath-chleachdadh gu h-èifeachdach, cosgais cinneasachaidh innealan-fuadain humanoid a lughdachadh, agus cuideachd cur ri dìon na h-àrainneachd.

Jiangsu Leili:Tha fo-chompanaidhean aige leithid Dingzhi Technology agus tha neart làidir aige ann an raon motaran cupa falamh. Bidh Jiangsu Leili a’ fighe a-steach ghoireasan agus a’ sìor leasachadh coileanadh agus càileachd thoraidhean motair, a’ toirt seachad fuasglaidhean cumhachd earbsach airson leasachadh innealan-fuadain humanoid.

WeiChuang Electric:Tha buannachdan sònraichte aige ann an smachd dràibhidh motair robot humanoid. Faodaidh draibhear motair WeiChuang Electric smachd mionaideach a thoirt air a’ motair agus èifeachdas obrachaidh agus seasmhachd a ’motair adhartachadh. Tha na toraidhean aige air an cleachdadh gu farsaing ann an fèin-ghluasad gnìomhachais agus raointean eile, a ’toirt seachad taic theicnigeach airson smachd gluasad innealan-fuadain humanoid.

Haozhi electromechanical:Mar neach-dèanamh encoder agus sensor, tha àite cudromach aige ann an sreath gnìomhachas robot humanoid. Faodaidh toraidhean Haozhi Electromechanical fios air ais fìor-ùine a thoirt seachad mu shuidheachadh gluasadach gach axis den inneal-fuadain, a ’toirt seachad taic dàta airson smachd mionaideach air an inneal-fuadain. Tha na toraidhean encoder aige air an comharrachadh le mionaideachd àrd agus earbsachd àrd, agus tha dùilean tagraidh farsaing aca ann an raon innealan-fuadain humanoid.

Teicneòlas Hechuan:Tha roinn sònraichte den mhargaidh aige ann an raon smachd motair robot humanoid. Faodaidh rianadair motair Hechuan Technology smachd èifeachdach a thoirt air an motair agus coileanadh agus seasmhachd a’ motair adhartachadh. Tha buannachdan sònraichte aig na toraidhean aige ann an astar freagairt agus cruinneas smachd, agus tha iad a’ toirt seachad fuasgladh earbsach airson smachd gluasad innealan-fuadain humanoid.

Buidheann as àirde: Tha cruth sònraichte aige ann an raointean siostaman chassis robot humanoid. Faodaidh toraidhean Top Group taic seasmhach agus àrd-ùrlaran gluasad a thoirt seachad airson innealan-fuadain humanoid, agus tha eòlas beairteach agus buannachdan teicnigeach aige ann an dealbhadh agus cinneasachadh siostaman chassis.