Me yasa Injiniyoyi ke Zaɓan Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙasa
Kimiyya Bayan Sintered Bronze Bearings
Ƙirƙirar kimiyyar keɓancewar tagulla a bayan ɓangarorin tagulla ya dogara da daidaitaccen sarrafa ƙarfe wanda ke juyar da ɓangarorin ƙarfe masu sako-sako zuwa abubuwan aiki tare da ingantacciyar porosity. Wannan gagarumin tsari yana farawa da albarkatun ƙasa kuma yana ƙarewa tare da wani sashi wanda ke ba da daidaitaccen man shafawa a duk rayuwarsa ta aiki.
Powder Metallurgy: Maida Karfe zuwa Foda da Baya
Ƙarfe na foda yana aiki a matsayin ginshiƙi na samar da sinadarai, farawa da ƙirƙirar foda na ƙarfe. Masu sana'a suna amfani da foda tagulla mai atomized wanda ya ƙunshi jan ƙarfe tare da tin 9-11%. Ana haɗe foda tare da ƙari, gami da lubricants na waxy waɗanda ke taimakawa tare da tsari. Cakuda daga nan ta wuce ta hanyar sarrafa injina a cikin matsi na mutu a matsin lamba daga 200 zuwa 1,500 MPa dangane da ƙimar ƙarshe da ake so.
Bangaren "kore" yana motsawa zuwa tsarin sintiri bayan ƙaddamarwa. Wannan zagayowar thermal yana dumama bangaren zuwa kusan 820°C a cikin yanayi mai sarrafawa na nitrogen da hydrogen (yawanci a cikin rabo na 70:30). Zazzabi yana tsayawa ƙasa da wurin narkewar ƙarfe amma ya kai tsayin da zai haifar da yaɗuwar yanayi. Barbashi na ƙarfe suna haɗuwa tare a wuraren tuntuɓar juna yayin wannan muhimmin lokaci kuma suna ƙirƙirar ƙaƙƙarfan tsari mai ƙarfi amma mai ƙarfi wanda ke kiyaye girman girmansa.
Microstructure na Sintered Materials: Porosity by Design
Wuraren tagulla da aka ƙera suna nuna porosity na niyya wanda ke yin manufa, sabanin ƙaƙƙarfan ƙarfe. Wadannan bearings yawanci suna da porosity tsakanin 15% zuwa 25% ta girma. Wannan fasalin yana keɓance kayan da aka ƙera baya da simintin ƙarfe kuma yana rinjayar injiniyoyinsu, zafi, da kayan aikinsu da yawa.
Microstructure na mai ɗaukar nauyi ya ƙunshim poreswanda ke haifar da hanyar sadarwa a cikin kayan. Wannan hanyar sadarwar tana ba da damar mai mai don motsawa cikin yardar rai a cikin tsarin ɗaukar hoto. Halayen foda, matsa lamba, da yanayin ɓacin rai sun ƙayyade girman da rarraba waɗannan pores. Porosity yana zama “buɗe” lokacin da aka sarrafa shi yadda ya kamata, wanda ke nufin ramukan suna haɗawa maimakon zama a matsayin keɓantaccen fanko.
Porosity yana rage ƙarfin injin idan aka kwatanta da ƙaƙƙarfan ƙarfe amma yana sa waɗannan bearings masu mahimmanci ta hanyar ba da damar sa mai.[2]. Injiniyoyin na iya daidaita adadin porosity bisa ga abin da aikace-aikacen ke buƙata, gano ma'auni daidai tsakanin ƙarfi da buƙatun mai.
Tsarin Gyaran Mai: Samar da Lubrication na Kai
Ƙunƙarar tagulla mai ƙyalƙyali tana zuwa ta hanyar daɗaɗɗen mai bayan an gama. Wannan tsarin maɓalli yana juya shi zuwa ɓangaren mai mai da kansa. Ƙunƙarar tana shiga cikin ɗakunan daki inda iska ke barin ramukan kafin a nutse cikin mai na musamman. Man yana cika aƙalla 90% na ƙarar raɗaɗin da ake samu ta hanyar aikin capillary.
Ƙunƙarar yana aiki ta hanyar kayan shafa mai na musamman yayin aiki. Zafin da ke fitowa daga jujjuyawar igiya a kan saman mai ɗaukar nauyi yana sa mai ya fito daga cikin ramukan zuwa madaidaicin shaft. Wannan yana haifar da fim mai laushi na bakin ciki tsakanin sassa masu motsi. Man yana komawa cikin pores ta hanyar aikin capillary lokacin da ɗaukar hoto ya yi sanyi yayin lokutan rashin aiki, yana ci gaba da zagayowar lubrication.[2].
Zagayen mai ya haifar da abin da injiniyoyi ke kira "aikin famfo". Yankunan da aka ɗora lodin mai suna sakin mai yayin aiki yayin da wuraren da aka sauke suka dawo da shi. Wannan yana haifar da tsarin lubrication na dindindin wanda ke aiki ba tare da kulawa ba. Wadannan bearings mai mai da kai na iya yin aiki da dogaro na tsawon sa'o'i 3,000-5,000 ba tare da buƙatar ƙarin mai ba.
Abubuwan Kayayyakin Abubuwan da ke Haɓaka Ayyuka
Sintered bearings suna samun kyakkyawan aikin su daga kaddarorin kayan abu na musamman waɗanda suka fito dagafoda karfe samar tsari. Waɗannan kaddarorin suna ba da ɓangarorin ɓangarorin manyan fa'idodi sama da simintin yau da kullun ko na'urori masu amfani da yawa.
Rarraba Ƙarfin Uniform vs. Kayayyakin Cast
Tsarin ƙarfe na foda yana haifar da fa'idodi mafi kyau fiye da hanyoyin simintin al'ada. Abubuwan simintin gyare-gyare galibi suna da matsala saboda narkakkar abubuwan gami ba sa sanyi daidai gwargwado. Wannan yana haifar da bambance-bambance a cikin ƙarfi, yawa, da kaddarorin thermal a ko'ina cikin kayan. Samfurin ƙarshe kuma zai iya zama gurɓata lokacin da narkakkar ƙarfe ya amsa da kayan saka hannun jari yayin yin simintin gyaran kafa.
Sintered sassa daban-daban. Suna da madaidaicin abun da ke ciki a kowane matakin samarwa. Karfe foda barbashi yada a ko'ina kafin compaction da kuma zama a wurin a lokacin sintering. Wannan yana haifar da daidaitaccen tsarin ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan ƙarfi, kuma mafi juriya don sawa a duk faɗin ɓangaren.
Tsarin rarrabuwar kawuna yana ba da mafi kyawun iko akan ƙayyadaddun kayan abu fiye da ƙirƙira ko jefawa. Bincike ya nuna cewa abubuwan da aka sarrafa da kyau na iya zama da ƙarfi sau 2-10 fiye da simintin ƙarfe. Ƙarfin na iya zama ƙasa da ƙasa saboda porosity, amma yana yaduwa a ko'ina cikin ɓangaren. Wannan yana sa aikin da ke ƙarƙashin kaya ya zama abin tsinkaya.
Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Zazzabi
Ƙaƙƙarfan bearings da gaske suna haskakawa idan ana batun kiyaye siffar su a yanayin zafi daban-daban. Waɗannan sassan suna kiyaye juriya mai ƙima tare da ƙarancin murdiya godiya ga musamman hanyar samar da su.
Manyan abubuwa guda biyu ne ke haifar da wannan kwanciyar hankali. Pores suna ba da sarari don ɗan faɗaɗa zafin zafi ba tare da canza girma gaba ɗaya ba. Ƙididdigar ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan tsari kuma yana faɗaɗa kuma yana yin kwangila daidai gwargwado fiye da kayan simintin gyare-gyare, wanda ke hana warping da wuraren damuwa.
Wannan kwanciyar hankali yana taimakawa sosai lokacin da yanayin zafi ya canza yayin amfani. Samfuran Aluminum oxide suna raguwa da 17.6% yayin sintering a 1600 ° C amma har yanzu suna kiyaye 98.3% girman dangi tare da daidaito mai girma. Abubuwan da aka gyara karafa suna tsayawa daidai ko da lokacin da aka juye sama da 2500°F (1370°C) .
Ingantattun daidaiton ma'auni yana zuwa daga abubuwan da ake sarrafa su. Silicon nitride da aka ƙara a cikin samfuran da aka gyara na boron yana taimakawa hana murdiya da yawa yayin sintering.
Sawa Halayen Juriya na Gawawwaki
Kuna iya samun sintered bearings a cikin gaurayawan gami daban-daban, kowannensu yana da fasalin juriya na sa:
Kayayyakin Tushen Tagulla: Kullumsintered tagulla(90% jan karfe, 10% tin) yana tsayayya da sawa da kyau kuma yana daɗe, yana mai da shi babban zaɓi don yawancin amfani. Ƙara graphite zuwa abubuwan haɗin ƙarfe na tushen jan ƙarfe yana taimaka musu suyi aiki mafi kyau tare da ƙarancin juzu'i kuma su tsaya tsayin daka cikin yanayin zafi da yawa.
Tagulla Mai Jagoranci: Waɗannan allunan suna da gubar 14-16% kuma kusan 20% ƙasa da tin fiye da daidaitaccen 90-10 tagulla. Suna haifar da ƙarancin juzu'i kuma suna tsayayya da galling mafi kyau lokacin da mai ya yi ƙasa da ƙasa. Gwaje-gwaje sun tabbatar da cewa waɗannan kayan na iya wucewa sau 7-10 fiye da birgima a wasu yanayi (Pv=6-12 MPa·m/sec).
Haɗin Copper-Iron: Waɗannan gami da ƙayyadaddun saurin ciniki don ingantacciyar ƙarfi mai ƙarfi. Suna aiki mai girma don girgiza da nauyi mai nauyi. Ƙara 1.5% na carbon kyauta yana ba da damar waɗannan kayan su zama masu zafi don isa ga taurin Rockwell C65, yana sa su juriya sosai.
Ƙarfe-Ƙarfe: Waɗannan farashin ba su da yawa amma har yanzu suna yin tasiri mai kyau, wanda ke sa su shahara a cikin motoci. Suna riƙe ƙarin mai saboda girman porosity kuma suna tsayayya da lalacewa da kyau, kodayake suna da ƙananan iyakokin PV.
Matsakaicin zafin jiki yana taka rawa sosai a cikin kayan sawa. Maɗaukakin Zazzabi Maɗaukaki (UHTS) sama da 2500°F (1370°C) yana haifar da ƙarami, bazuwar pores a cikin kayan. Wannan yana sa sassa su yi ƙarfi, da ƙarfi, kuma sun fi juriya ga lalacewa fiye da hanyoyin sintiri na yau da kullun.
Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Ƙarƙashin Kai: Yadda Suke Aiki
Ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan ƙaƙƙarfan kai-da-kai suna aiki ta hanyar tsarin lubrication mai ban mamaki wanda ke gudana ba tare da taimakon waje ba. Waɗannan abubuwan haɗin gwiwar suna kula da nasu mai ta hanyar na'urori na musamman waɗanda suka dace da yanayin aiki.
The Capillary Action Mechanism
Ƙarfin ɓangarorin mai mai mai da kai ya fito ne daga tsarin porous ɗinsu mai haɗin kai, wanda ke da kashi 10% zuwa 35% na jimlar ƙarar. Waɗannan pores suna ƙirƙirar hanyar sadarwa mai rikitarwa a cikin kayan kuma suna aiki azaman tafkunan mai. Asalin cika wadannan kurakuran yana faruwa ne ta hanyar zubar da jini, inda iska ke barin ramukan kafin mai ya shigo. Ganuwar bangon sai ta ja da riƙe mai ta hanyar ƙarfi mai ƙarfi - irin wannan tsari na halitta wanda ke sa ruwa ya hau kan nauyi a cikin matsuguni.
Wannan siffa ta capillary yana haifar da abin da injiniyoyi ke kira "gudu-in" saman saman saman zamewa. Za ku ga ƙarancin aikin gogayya tun kafin maɗaurin ya kai ga tabo mai daɗi. Microstructure yana aiki kamar soso wanda ke adanawa kuma yana fitar da mai kamar yadda ake buƙata a duk rayuwarsa.
Sakin Mai A Lokacin Aiki
Mai ɗaukar man yana sakin mai a saman sa ta hanyoyi da yawa lokacin da ya fara aiki. Zafi daga gogayya tsakanin shaft da bearing yana sa mai ya faɗaɗa. Wannan fadada yana tura wasu mai daga cikin ramukan zuwa saman da ke zamewa.
Juyawar shaft yana haifar da "aikin yin famfo" a lokaci guda. Wannan aikin yana haifar da yankunan matsa lamba mara kyau a cikin fim ɗin mai mai lubricating kuma yana jan ƙarin mai daga jikin mai ɗaukar nauyi zuwa saman. Tare, tasirin famfo da haɓakar thermal suna haifar da fim ɗin mai karewa tsakanin shaft da ɗaukar nauyi don hana haɗin ƙarfe-ƙarfe.
Ƙunƙwasa yana buƙatar motsin juyawa don aiki da kyau. Kuna buƙatar babban saurin gudu da ci gaba da juyawa don kiyaye cikakken fim ɗin mai mai a saman ƙasa.
Reabsorption A Lokacin Cycles
Zagayowar mai mai da kai yana ci gaba lokacin da jujjuyawa ta tsaya kuma mai ɗaukar nauyi ya huce. Man da ya wuce gona da iri yana komawa ga ruɓaɓɓen tsari ta hanyar aikin capillary yayin da yanayin zafi ya faɗi. Wannan sake shayarwa yana hana kowane mai daga haɓakawa ko digowa.
Rikicin yana janye man da aka tilastawa fitar da shi daga yankunan da aka yi lodi yayin aiki. Wannan canji na yau da kullun - man da ke fitowa yayin aiki da komawa cikin lokacin hutawa - yana haifar da zagayowar lubrication mara iyaka. Tsarin yana kiyaye mai yaduwa a ko'ina a saman zamewar, don haka aikin yana da ƙarfi ko da zamewar Layer.
Ma'aunin Aiki: Abubuwan PV da Iyakan Load
Injiniyoyin suna duba takamaiman ma'auni na ayyuka don zaɓar madaidaitan igiyoyi waɗanda suka dace da buƙatun aiki daban-daban. Waɗannan sigogi na fasaha suna taimakawa ƙayyadaddun iyakokin aiki masu aminci da hana gazawar farko.
Fahimtar Abubuwan PV a cikin Zaɓin Haɓakawa
Factor na PV yana taka muhimmiyar rawa wajen zabar bearings na sintered. Kuna ƙididdige shi ta hanyar ninka nauyin ɗaukar nauyi (P) a cikin fam kowane inci murabba'i na yankin da aka yi hasashe ta wurin saurin saman (V) a ƙafa a cikin minti daya. Wannan yana ba mu fihirisar zafi mai jujjuyawa akan saman ƙasa wanda ke shafar tsawon lokacin da yake ɗauka kai tsaye. Madaidaicin ƙaƙƙarfan bearings yawanci suna da matsakaicin ƙimar PV na 50,000. Masu kera suna ba da shawarar ci gaba da aiki a 20,000 don tsawaita rayuwar sabis ba tare da ƙarin man shafawa ba. Ƙunƙarar ƙura tana buƙatar kulawa da hankali tare da matsakaicin ƙimar PV na 10,000.
Tsawon rayuwar mai ɗaukar nauyi yana aiki sabanin ƙimar PV ɗin sa - PV mafi girma yana nufin gajeriyar rayuwar sabis. Wannan shine dalilin da ya sa injiniyoyi sukan ɗauki ƙananan ƙimar PV masu aminci yayin ƙira don sanya abubuwan haɗin gwiwa su daɗe.
A tsaye vs. Ƙarfin lodi mai ƙarfi
A tsaye lodi yana faruwa lokacin da saman ƙasa ba sa motsawa dangane da juna. Ƙarfin abu ya zama babban abin iyakancewa a cikin waɗannan lokuta. Matsakaicin matsakaicin nauyi yana nuna ƙarfin da ke canza diamita mai ɗaukar nauyi da rabin jimlar haƙurin da aka yarda.
Load mai ƙarfi ya ƙunshi motsi wanda ke rage ɗaukar nauyi. Ƙaƙƙarfan bearings yawanci suna da ma'aunin nauyi mai ƙarfi a kashi ɗaya bisa uku na ƙimar nauyin su. Wannan babban raguwa yana nuna yadda ci gaba da motsi ke shafar filaye masu ɗaukar nauyi.
Iyakance Gudun Kayayyakin Sintered Daban-daban
Kowane sintered abun da ke ciki yana da nasa iyaka gudun. Kayan tushen tagulla yana ba ku damar gudu cikin sauri mafi girma. Abubuwan da ke tushen ƙarfe suna musayar ɗan gudun don ingantacciyar ƙarfin matsawa. Matsakaicin madaidaicin bearings yawanci suna gudu a saman ƙasa har zuwa ƙafa 1000 a cikin minti ɗaya.
Tasirin Zazzabi akan Iyakokin Ayyuka
Zazzabi yana canjawa sosai yadda berayen da aka haɗa su ke yi. Yawancin man mai na ma'adinai suna aiki mafi kyau tsakanin 0-80 ° C. Aiki yana raguwa da sauri sama da 80°C, yana faɗuwa zuwa kusan 60% na ƙimar al'ada.
Zazzabi kuma yana canza yadda mai ke motsawa a cikin tsari mara kyau. Yanayin zafi yana sa mai ya faɗaɗa kuma yana gudana cikin sauƙi daga pores zuwa saman ƙasa. Yanayin sanyi yana sa mai ya yi kauri, wanda zai iya iyakance madaidaicin man shafawa lokacin farawa.
Kwatanta Sintered Bearings vs Ball Bearings
Injiniyoyin suna buƙatar fahimtar ainihin bambance-bambancen tsakanin sintered da ƙwallon ƙwallon don cimma iyakar aiki. Waɗannan nau'ikan nau'ikan nau'ikan suna zuwa tare da fa'idodin nasu wanda ya sa su dace don takamaiman yanayin aiki.
Kwatancen Ƙarfafawa
Ƙwallon ƙwallo da ɓangarorin ƙwallo suna nuna nau'ikan juzu'i. Ƙididdigar juzu'i na ƙwalƙwalwa sun yi ƙasa, kama daga 0.0008 zuwa 0.0035 dangane da nau'in. Ƙaƙƙarfan bearings suna da ƙimar juzu'i mafi girma amma suna yin ta ta hanyar nasutsari mai ciki mai cikiwanda ke sanya su mai mai. Matsakaicin juzu'i a cikin ɓangarorin da aka yi amfani da su suna haɓaka yayin da mai ke raguwa, wanda ke sa su zama zaɓi mara kyau don aikace-aikacen sauri mai sauri ba tare da mai da kyau ba.
Ƙwallon ƙwallon ƙafa shine mafi kyawun faren ku don rage asarar kuzari saboda suna mirgina maimakon zamewa kamar bearings. Amma ɓangarorin ɓangarorin na iya zama mafi kyawun zaɓi a ayyukan tsayawa-da-tafi. Siffofin sa mai da kansu suna hana al'amuran zamewar sanda da kuke gani sau da yawa a cikin ƙwallo waɗanda ba su da mai da kyau.
Halayen Hayaniya da Jijjiga
Ƙaƙwalwar ɓangarorin suna gudu da shuru fiye da ƙwallo, musamman a cikin manyan gudu. Ƙwallon ƙwallon yana haifar da hayaniya saboda abubuwan da suke birgima suna hulɗa da juna. Matakan amo yakan ƙaru yayin da ƙwallon ƙwallon ya kai ƙarshen rayuwarsu.
Ƙwallon ƙwallon yana aika ƙarin girgiza ta tsarin injiniyoyi. Bincike ya nuna cewa jijjiga da yawa na iya yanke rayuwa ta gajere kuma ya sa su surutu. Motsin zamewa a cikin ɓangarorin ɓangarorin yana taimaka musu ɗaukar rawar jiki da kyau. Wannan ya sa su zama babban zaɓi don aikace-aikace inda ake buƙatar a kiyaye amo.
Bukatun Kulawa: Shirye-shiryen vs. Kula da Kai
Bukatun kulawa na waɗannan bearings sun bambanta sosai. Ƙwallon ƙwallon yana buƙatar mai na yau da kullum don ci gaba da gudana da kyau da kuma guje wa gazawar da wuri. Ƙunƙarar da aka yi amfani da su na adana man fetur a cikin tsarin su mai laushi, wanda ke haifar da tsarin mai mai da kansa wanda ke buƙatar kulawa kaɗan.
Kuna buƙatar ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwararrun ƙwallo a lokacin tazarar sabis. Gilashin da aka ƙera suna ci gaba da aiki ko da sun fara kasawa. Yawancin lokaci suna yin surutu maimakon kamawa gaba ɗaya-ba kamar ƙwallon ƙwallon da za su iya kullewa ba tare da faɗakarwa ba.
Tsawon Rayuwa Karkashin Yanayi Daban-daban
Ƙwallon ƙwallon ƙafa ya daɗe a cikin yanayi mai sauri da babban kaya. Yanayin aiki yana taka muhimmiyar rawa a yadda kowane nau'i yake aiki. Wuraren da aka ƙera suna yin kyau a cikin tsayuwar aiki, matsakaici-sauri. Ƙwallon ƙwallo yana riƙe da farawa-tasha da juyar da ayyuka mafi kyau.
Zazzabi yana shafar tsawon lokacin da nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan nau'ikan halitta biyu ke dawwama. Ƙwallon ƙwallon ƙafa yana aiki da kyau a cikin yanayin zafi mai faɗi, duka babba da ƙasa. Gilashin da aka yi amfani da su yana aiki mafi kyau har zuwa 85 ° C. Sama da haka, sun rasa ikon yin man mai da sauri.
Kammalawa
Ƙaƙƙarfan bearings suna wakiltar ci gaba a aikin injiniya wanda ya haɗu da ƙarfe na foda tare da damar sa mai. Tsarin su mai laushi ya ƙunshi 10% zuwa 35% na jimlar ƙarar kuma yana haifar da hanyar sadarwa na tashoshin da aka haɗa wanda ke tabbatar da ci gaba da lubrication.
Waɗannan sabbin ramuka masu ƙima sun kasance masu ƙarfi a yanayin zafi daban-daban kuma suna da ƙarfi daidai da tsarin su. Yayin da juzu'in juzu'in su ya zarce na ƙwallo, yanayin sa mai da kansu ya sa su zama cikakke don aikace-aikacen da ke buƙatar ƙaramin kulawa da tsayayyen aiki.
Tsarin masana'anta ya dogara da daidaiton ƙarfe da takamaiman yanayin zafi tsakanin 800 ° C da 850°C. Wannan yana haifar da bearings waɗanda ke aiki da dogaro a abubuwan PV har zuwa 50,000. Daidaitaccen abubuwan haɗin tagulla tare da 90% jan karfe da tin 10% suna ba da kyakkyawan kariya daga lalacewa da lalata. Waɗannan kaddarorin suna sa su ƙima a cikin saitunan samarwa mai girma.
Injiniyoyi suna ganin fa'idodin da ba su dace ba suna tilastawa. Suna aiki a natse, suna buƙatar kulawa kaɗan, kuma suna yin abin dogaro ƙarƙashin matsakaicin gudu da lodi. Haɗe tare da lubrication na kai, waɗannan fasalulluka suna sanya su mafi kyawun zaɓi yayin daidaito, abubuwan aiki marasa kulawa fiye da matsakaicin gudu ko ƙarfin nauyi.