Humanoid robotmotor szállító Kínában

Humanoid robotmotor áttekintése

A humanoid robotmotorok olyan elektromágneses eszközök, amelyek nélkülözhetetlenek a humanoid robotokhoz, mivel az elektromágneses indukció törvénye szerint elektromos energia átalakításával vagy továbbításával hajtónyomatékot generálnak. Úgy gondolják, mint a robot végrehajtó egysége. Nevezhetjük a humanoid robotmozgás "szívének", mivel minden ízületre fel van szerelve, hogy szükség szerint szabályozza az ízületek mozgását, ami közvetlenül befolyásolja a robot teljesítményét.

A robotcsuklók a robotok alapvető építőkövei, és a motorok, amelyek a csuklórendszer alapvető részei, olyan feladatokat látnak el, mint a nyomatéknövelés, az átvitel és a lassítás. A humanoid robotokat, amelyek emberszerű felfogással, döntéshozatali képességgel, viselkedéssel és antropomorf mozgásjegyekkel rendelkeznek, jellemzően emberszerű kontextusban alkalmazzák. A motor feladata a robot ízületeinek mozgatása a folyamat során, hogy az tudjon járni, futni és ugrálni.

A humanoid robotok alapvető elemei közül a motorok akár 25%-ot is elérhetnek. Példaként tekintsük a Tesla humanoid robotot, amelynek testében 28 működtetőelem van, amelyek közül néhány keret nélküli nyomatékmotort használ, és bonyolult kezeit, amelyek üreges csésze motorokat használnak. Tizenkét üreges csésze motor van egyetlen roboton, hat mindegyik kézen.

A motortechnológia folyamatos fejlődése a humanoid robottechnológia fejlődését is előmozdítja. Ezek a fejlesztések, amelyek a keféstől a kefe nélküli motorig és a normáltól a mag nélküli motorig terjednek, nemcsak a motor teljesítményét javítják, hanem a humanoid robotok mozgásának pontosságát, alkalmazkodóképességét és hatékonyságát is. A humanoid robotok piaca gyorsan bővül a mesterséges intelligencia fejlődésének és a törvényi támogatásnak köszönhetően, ami az autóiparnak is több teret ad a fejlődéshez.

Főbb motortípusok

(I) Osztályozás alkalmazási terület szerint

1. A vezérlő- és teljesítménymotorok jellemzői és használati esetei:A nagy teljesítményű motorok a motor működésére, fékezésére és meghajtására koncentrálnak. Az autók, háztartási gépek, apró szerszámgépek és más iparágak gyakran alkalmazzák őket. Az autókban például az erőmotorok adják a járműveknek a mozgáshoz szükséges erőt. A vezérlőmotorok a motor kimeneti tulajdonságaira koncentrálnak, beleértve az amplitúdó-frekvenciát, a fázisfrekvenciát és a kimeneti jellemzőket, valamint a pontosságot és érzékenységet. Ideálisak robotokhoz, félvezetőkhöz, fotovoltaikához, lítium akkumulátorokhoz, ipari automatizáláshoz és más területekhez. Elsősorban végrehajtási, észlelési és megoldási tevékenységeket biztosítanak az autonóm vezérlőrendszerekben.

2. A vezérlőmotorok felosztása:

• o Léptetőmotor: egyszerű felépítésű, az elektromos impulzusjeleket szögeltolódássá alakítja, és minden bemeneti impulzusjelnél fix szögben elforgatja a beállított irányba. Általában nyílt hurkú vezérlőrendszerekben használják, például irodai automatizálásban, kommunikációs berendezésekben, nyomtatóberendezésekben és más területeken. Hatékonysága és vezérlési pontossága azonban viszonylag alacsony.
• o Szervomotor: a léptetőmotorhoz képest kódolót és visszacsatoló mechanizmust ad hozzá, nagy vezérlési pontossággal és gyors reakciósebességgel. Széles körben használják precíziós vezérlést igénylő esetekben, mint például félvezetők, fotovoltaik, lítium akkumulátorok, ipari automatizálás, robotok stb. Az üreges csésze motor egy speciális szervomotor, mag nélküli rotorral. Előnye a kis méret, a nagy vezérlési pontosság, a hosszú élettartam, a gyors sebesség, a nagy energiahatékonyság és a nagy energiasűrűség.
• o Forgatónyomatékú motor: a nyomaték vezérlési irányával továbbra is stabil nyomatékot tud biztosítani a terhelésnek, amikor a motor alacsony fordulatszámon van, vagy akár le is áll. Előnyei az alacsony fordulatszám, a nagy nyomaték, az erős túlterhelési kapacitás és a gyors reagálás, és keretes nyomatékmotorra és keret nélküli nyomatékmotorra oszlik.

(II) Kefe nélküli vagy kefe nélküli motorok besorolása

1. A kefe nélküli mag nélküli motorok és a kefés mag nélküli motorok szerkezetileg különböznek:

A kefés mag nélküli motor mechanikus kefekommutációt használ, és nincs vasmag a forgórészében. A tekercsek forognak, de a mágneses pólusok mozdulatlanok maradnak. A kommutátor és a tekercsek forognak, amikor a motor működik, de a szénkefék és a mágnesek nem. A szénkefék és a kommutátor érintkezése révén az elektromos energia mechanikai energiává alakul át. A kefe nélküli mag nélküli motor elektronikus kommutációt használ, és nincs vasmag az állórészében. A mágneses pólusok forognak, de a tekercsek mozdulatlanok maradnak. A szikramentes működés érdekében az elektronikus kommutátor automatikusan módosítja az áram irányát a forgórész helyzete alapján.

2. A kettő közötti különbségek a kommutációs módszer, a vezérlési módszer, a forgórész felépítése, a Hall-érzékelő és az élettartam tekintetében:

• Kommutációs mód: A csiszolt üreges csésze motorok mechanikus kefés kommutációt használnak. Működés közben relatív súrlódás lép fel, ami zajt és elektromos szikrákat generál, csökkentve a motor élettartamát. A kefe nélküli üreges csésze motorok elektronikus kommutációt használnak, amelynek jellemzői a nagy hatékonyság, a kis nyomatékingadozás, a hosszú élettartam, a finom szerkezet, a kényelmes karbantartás és az egyszerű karbantartás.

• Vezérlési mód: A szálcsiszolt üreges csésze motorok áramszabályozást használnak; A kefe nélküli üreges csésze motorokat össze kell hangolni a motormeghajtókkal a hajtásvezérlés eléréséhez.

• A forgórész felépítése: A szálcsiszolt üreges csésze motorok tekercsek, kommutátorok és összekötő lemezek, amelyek a héj és az állandó mágnes között forogva alkotják a rotort; a kefe nélküli üreges csésze motorok tekercsei rögzítettek, középen forognak a mágnesek, ami egyben a rotor is.

• Van-e Hall-érzékelő: A szálcsiszolt üreges csésze motorok nem rendelkeznek Hall-érzékelőkkel; a kefe nélküli üreges csésze motorok Hall érzékelőkkel rendelkeznek.
• Élettartam: A szálcsiszolt üreges csésze motorok élettartama a kommutátortól függ, ami általában 1000-3000 óra; A kefe nélküli üreges csésze motorok csapágyakat használnak, amelyek élettartama hosszabb, akár 10 000 óra +.

(III) Keret nélküli nyomatékmotor

1. A keret nélküli nyomatékú motor jellemzőinek áttekintése:Csak két komponensből – a forgórészből és az állórészből – a keret nélküli nyomatékmotor egy állandó mágneses motor, amelynek mérési indexe a kimeneti nyomaték. Kielégíti a humanoid robotcsuklók igényeit a kompakt motorméret, a nagy nyomaték és a gyors reagálás tekintetében, köszönhetően a kis méretnek, a nagy teljesítménynek és a nagy nyomatéknak alacsony fordulatszámon. Például egy keret nélküli nyomatékú motor közvetlen hajtást, gyors reakciósebességet, kompakt szerkezetet, helymegtakarítást, nagy hatékonyságot és más robotcsukló-alkatrészekkel való egyszerű integrációt érhet el. Kis térfogatban is nagy nyomatékot tud produkálni.

2. Elemezze az akadályokat és a versenyhelyzetet:

• Akadályok: A keret nélküli nyomatékú motorok fő műszaki akadályai a mágneses áramkör és a folyamattervezés. A tengerentúli gyártók korán elkezdték a munkát, és a folyamattechnológia terén az elsők között vannak előnyök. Például a dél-koreai TM TECH rotor beépített mágnesező mágneses gyűrűs technológiát, az Egyesült Államok Kollmorgen elosztott törtréseket és szénszál-kötési technológiát, a német TQ Robodrive pedig moduláris állórészeket és epoxi műanyag tokozási technológiát használ. A hazai cégek későn indultak, és a nyomatéksűrűségben különbség van a külföldi csúcskategóriás keret nélküli nyomatékmotorokhoz képest. Ezenkívül a csúcskategóriás termékek magas követelményeket támasztanak a mágnesezési technológiával és a motorgyártási folyamatokkal szemben. A keret nélküli nyomatékú motorokat általában az adott mechanikai tervezési méretekhez kell igazítani, ami speciális követelményeket támaszt a gyártási folyamat során a tekercselőgép berendezésekkel szemben. Ugyanakkor a nagy teljesítménysűrűség elérésekor szabályozni kell a motor hőmérséklet-emelkedését, ami kihívás elé állítja a motor hőleadását.
• Versenyképes környezet: A globális vezető a Kollmorgen, motorteljesítménye pedig a világ első fokán áll. A gyorsan fejlődő hazai vállalatok közé tartozik a Buke Co., Ltd. és az Aerospace Electric, de a tengerentúli vezetőkhöz képest a hazai keret nélküli forgatónyomatékú motorok kicsi kimenő nyomatékkal rendelkeznek, és még mindig hiányosak a termékek teljesítménye. A piaci kapacitás bővülésével a szervogyártók, mint például a Huichuan Technology, a Hechuan Technology, a Wuxi Xinjie és a Leadshine is megvan az alapja, hogy belépjenek a keret nélküli motorok piacára.

Humanoid robotmotor szállító

Buke Co., Ltd.:Keret nélküli nyomatékmotor-gyártóként aktívan alkalmazza a humanoid robotmotorokat. Termékei kis méretűek és nagy teljesítményűek, amelyek megfelelnek a motorok humanoid robotcsuklóinak szigorú követelményeinek. A Buke Co., Ltd. a motortechnológia kutatás-fejlesztésére és innovációjára fókuszál, folyamatosan fejleszti termékei teljesítményét és minőségét, valamint stabil és megbízható teljesítménytámogatást biztosít a robotok mozgásához.

 Ming's Electric:Kiemelkedő teljesítményt nyújt az üreges csésze motorok területén, és az egyik fontos szereplő a globális üreges csészék piacán. Termékteljesítménye összehasonlítható a tengerentúli versenytársakéval, és megfelel a csúcskategóriás területek, például a humanoid robotok alkalmazási igényeinek. A Ming's Electric folyamatosan fektetett be a kutatásba és fejlesztésbe az üreges csésze motorok műszaki színvonalának javítása érdekében, és jelentős előnyökkel rendelkezik a motor hatékonysága, sebessége, válaszsebessége stb.

Dingzhi Technology (a Jiangsu Leili leányvállalata):Megvalósította az üreges csésze motortekercsek automatizált gyártását. Az üreges csésze motorok minimális átmérője elérheti a 8 mm-t, a maximális fordulatszám pedig a 80 000 ford./perc értéket. A humanoid robotmotorok területén a Dingzhi Technology nagy teljesítményű motortermékeket biztosít a robotok ügyes kezéhez és más alkatrészekhez fejlett gyártási technológiával és szigorú minőségellenőrzéssel.

Retentance Co., Ltd.:Az egyik legkorábbi hazai cég, amely áttörte az üreges csészemotorok műszaki küszöbét. A humanoid robotmotorok területén a Tuobang Co., Ltd. a termékinnovációra, valamint a kutatás-fejlesztésre összpontosít, és folyamatosan javítja a motorok teljesítményét és megbízhatóságát. Üreges csésze motoros termékei bizonyos előnyökkel rendelkeznek az energiahatékonyság és a vezérlési pontosság terén, ami komoly garanciát nyújt a robot mozgásvezérlésére.

Tianqi Co., Ltd.:A humanoid robot motoripari láncban a Tianqi Co., Ltd. elsősorban a motorok újrahasznosítására és újragyártására összpontosít. A fejlett újrahasznosítási technológia és folyamatok révén a Tianqi Co., Ltd. hatékonyan tudja újrahasznosítani és újrafelhasználni a hulladékmotorokat, csökkenti a humanoid robotok gyártási költségeit, és hozzájárul a környezetvédelemhez is.

Jiangsu Leili:Leányvállalatai vannak, mint például a Dingzhi Technology, és erős ereje van az üreges csészemotorok területén. A Jiangsu Leili integrálja az erőforrásokat, és folyamatosan javítja a motortermékek teljesítményét és minőségét, megbízható energiamegoldásokat biztosítva a humanoid robotok fejlesztéséhez.

WeiChuang Electric:Bizonyos előnyökkel jár a humanoid robotmotor vezérlésében. A WeiChuang Electric motormeghajtója precízen szabályozhatja a motort, és javíthatja a motor működési hatékonyságát és stabilitását. Termékeit széles körben használják az ipari automatizálásban és más területeken, technikai támogatást nyújtva humanoid robotok mozgásvezérléséhez.

Haozhi elektromechanikus:Kódoló- és szenzorgyártóként fontos szerepet tölt be a humanoid robotipari láncban. A Haozhi Electromechanical termékei valós idejű visszajelzést tudnak adni a robot egyes tengelyeinek mozgási helyzetéről, adattámogatást nyújtva a robot precíz irányításához. Kódoló termékeit nagy pontosság és nagy megbízhatóság jellemzi, és széles körű alkalmazási kilátásokkal rendelkeznek a humanoid robotok területén.

Hechuan technológia:Bizonyos piaci részesedéssel rendelkezik a humanoid robotmotor-vezérlés területén. A Hechuan Technology motorvezérlője hatékonyan vezérli a motort, és javítja a motor teljesítményét és stabilitását. Termékei bizonyos előnyökkel rendelkeznek a válaszadási sebességben és a vezérlési pontosságban, és megbízható megoldást nyújtanak humanoid robotok mozgásvezérlésére.

Legfelső csoport: Van egy bizonyos elrendezése a humanoid robot alvázrendszerek területén. A Top Group termékei stabil támogatási és mozgási platformokat tudnak biztosítani humanoid robotok számára, emellett gazdag tapasztalattal és technikai előnyökkel rendelkezik az alvázrendszerek tervezésében és gyártásában.