Хятад дахь хүн дүрст робот мотор нийлүүлэгч

Хүн дүрст роботын моторын тойм

Хүн дүрст робот мотор нь цахилгаан соронзон индукцийн хуулийн дагуу цахилгаан энергийг хувиргах буюу дамжуулах замаар жолоодлогын момент үүсгэдэг тул хүн дүрст роботуудад зайлшгүй шаардлагатай цахилгаан соронзон төхөөрөмж юм. Үүнийг роботын гүйцэтгэх хэсэг гэж үздэг. Үүнийг хүн дүрст роботын хөдөлгөөний "зүрх" гэж нэрлэж болно, учир нь энэ нь үе мөч бүр дээр суурилагдсан бөгөөд шаардлагатай үед үе мөчний хөдөлгөөнийг зохицуулах нь роботын гүйцэтгэлд шууд нөлөөлдөг.

Робот холболтууд нь роботуудын үндсэн барилгын материал бөгөөд үе мөчний системийн чухал хэсэг болох моторууд нь эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх, дамжуулах, удаашруулах зэрэг ажлыг гүйцэтгэдэг. Хүнтэй төстэй ойлголт, шийдвэр гаргах, зан төлөв, хүн дүрст хөдөлгөөний шинж чанаруудтай хүн дүрст роботуудыг ихэвчлэн хүнтэй төстэй нөхцөлд ашигладаг. Мотор нь роботын үе мөчийг хөдөлгөж, алхаж, гүйж, үсэрч чаддаг.

Хүн дүрст роботуудын бүх чухал хэсгүүдээс мотор нь 25% хүртэл үнэ цэнэтэй байдаг. Үүний жишээ болгон, биендээ 28 идэвхжүүлэгчтэй, зарим нь хүрээгүй эргүүлэх мотор ашигладаг Тесла хүн дүрст робот, хөндий аяганы мотор ашигладаг нарийн гарыг авч үзье. Нэг робот дээр арван хоёр хөндий аяга мотор байдаг бөгөөд гар тус бүр дээр зургаа байдаг.

Мотор технологийн дэвшил нь хүн дүрст роботын технологийг хөгжүүлэхэд түлхэц өгч байна. Сойзтой мотороос сойзгүй мотор хүртэл, энгийнээс цөмгүй мотор хүртэл янз бүрээр хийгдсэн эдгээр дэвшилтүүд нь моторын гүйцэтгэлийг сайжруулаад зогсохгүй хүн дүрстэй роботын хөдөлгөөний нарийвчлал, дасан зохицох чадвар, үр ашгийг нэмэгдүүлдэг. Хиймэл оюун ухааны дэвшил, хууль тогтоомжийн дэмжлэгийн ачаар хүн дүрст роботуудын зах зээл хурдацтай өргөжиж байгаа бөгөөд энэ нь моторын үйлдвэрлэлд илүү хөгжих боломжийг олгоно.

Моторын үндсэн төрлүүд

(I) Хэрэглээний талбарын дагуу ангилал

1. Удирдлагын болон цахилгаан моторын онцлог, ашиглалтын тохиолдол:Өндөр гаралтын хүчээр цахилгаан мотор нь хөдөлгүүрийг ажиллуулах, тоормослох, жолоодоход анхаарлаа төвлөрүүлдэг. Автомашин, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, жижиг машин хэрэгсэл болон бусад үйлдвэрүүд тэдгээрийг ихэвчлэн ашигладаг. Жишээлбэл, машинд цахилгаан моторууд нь тээврийн хэрэгсэлд хөдөлгөөн хийхэд шаардлагатай хүчийг өгдөг. Хяналтын моторууд нь моторын гаралтын шинж чанар, түүний далайц-давтамж, фазын давтамж, гаралтын шинж чанар, түүний нарийвчлал, мэдрэмж зэрэгт анхаарлаа төвлөрүүлдэг. Эдгээр нь робот, хагас дамжуулагч, фотоволтайк, лити батерей, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт болон бусад салбарт тохиромжтой. Тэд үндсэндээ бие даасан хяналтын системд гүйцэтгэл, илрүүлэх, шийдвэрлэх үйл ажиллагааг хангадаг.

2. Хяналтын моторын дэд хэсэг:

• o Stepper мотор: энгийн бүтэцтэй, цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн шилжилт болгон хувиргаж, оролтын импульсийн дохио бүрт тогтоосон чиглэлд тогтмол өнцгийг эргүүлдэг. Ихэвчлэн оффисын автоматжуулалт, холбооны төхөөрөмж, хэвлэх төхөөрөмж болон бусад салбарт нээлттэй хяналтын системд ашиглагддаг. Гэсэн хэдий ч түүний үр ашиг, хяналтын нарийвчлал харьцангуй бага байна.
• o Servo мотор: Stepper мотортой харьцуулахад энэ нь кодлогч болон санал хүсэлтийн механизмыг нэмж, өндөр хяналтын нарийвчлал, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хурдтай. Хагас дамжуулагч, фотоволтайк, лити батерей, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт, робот гэх мэт нарийн хяналт шаарддаг тохиолдолд өргөн хэрэглэгддэг. Хөндий аяга мотор нь цөмгүй ротортой тусгай серво мотор юм. Энэ нь жижиг хэмжээтэй, удирдлагын өндөр нарийвчлал, удаан эдэлгээтэй, хурдан хурдтай, эрчим хүчний өндөр хэмнэлттэй, эрчим хүчний өндөр нягтрал зэрэг давуу талуудтай.
• o Мотор момент: эргүүлэх момент нь хяналтын чиглэлийн хувьд мотор бага хурдтай эсвэл бүр зогссон үед ч ачааллыг тогтвортой эргүүлэх моментоор хангаж чадна. Энэ нь бага хурдтай, их эргэлттэй, хэт ачаалал ихтэй, хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг зэрэг давуу талтай бөгөөд хүрээтэй эргүүлэх момент, хүрээгүй эргүүлэх мотор гэж хуваагддаг.

(II) Сойзгүй эсвэл сойзгүй моторын ангилал

1. Сойзгүй цөмгүй мотор ба сойзтой цөмгүй мотор нь бүтцийн хувьд ялгаатай:

Сойзтой цөмгүй мотор нь механик сойзоор ажилладаг бөгөөд роторт нь төмөр цөм байхгүй. Ороомог эргэлддэг боловч соронзон туйлууд нь хөдөлгөөнгүй хэвээр байна. Хөдөлгүүр ажиллаж байх үед коммутатор ба ороомог нь эргэлддэг боловч нүүрстөрөгчийн сойз ба соронз нь тийм биш юм. Нүүрстөрөгчийн сойз ба коммутаторын хоорондох холбоогоор цахилгаан энерги нь механик энерги болж хувирдаг. Сойзгүй цөмгүй мотор нь электрон коммутаци ашигладаг бөгөөд статорт нь төмөр цөм байхгүй. Соронзон туйлууд эргэлддэг боловч ороомог нь хөдөлгөөнгүй хэвээр байна. Очлуургүй ажиллахын тулд электрон коммутатор нь роторын байрлал дээр үндэслэн одоогийн чиглэлийг автоматаар өөрчилдөг.

2.Хоёрын хооронд шилжих арга, удирдлагын арга, роторын бүтэц, Холл мэдрэгч байгаа эсэх, ашиглалтын хугацаа зэргээс ялгаатай нь:

• Эргэлтийн горим: Сойзтой хөндий аяганы моторууд нь механик сойзоор солигддог. Ашиглалтын явцад харьцангуй үрэлт байдаг бөгөөд энэ нь дуу чимээ, цахилгаан оч үүсгэж, моторын ашиглалтын хугацааг бууруулдаг. Сойзгүй хөндий аяганы мотор нь өндөр үр ашигтай, бага эргэлтийн хэлбэлзэлтэй, удаан эдэлгээтэй, нарийн бүтэцтэй, тохиромжтой засвар үйлчилгээтэй, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар шинж чанартай электрон коммутаци ашигладаг.

• Хяналтын горим: Сойзтой хөндий аяга мотор нь одоогийн хяналтыг ашигладаг; Сойзгүй хөндий аяганы моторыг жолоодлогын удирдлагад хүрэхийн тулд мотор жолоочтой тааруулах шаардлагатай.

• Роторын бүтэц: Бийрсэн хөндий аяга мотор нь роторыг үүсгэхийн тулд бүрхүүл болон байнгын соронзны хооронд эргэдэг ороомог, коммутатор ба холбох хавтан юм; сойзгүй хөндий аяганы моторын ороомог нь тогтмол, соронзнууд нь дундаа эргэлддэг бөгөөд энэ нь мөн ротор юм.

• Холл мэдрэгч байгаа эсэх: Бийрсэн хөндий аяганы моторуудад Hall мэдрэгч байхгүй; сойзгүй хөндий аяга мотор нь Hall мэдрэгчтэй.
• Амьдрал: Сойзтой хөндий аяга моторын ашиглалтын хугацаа нь ерөнхийдөө 1000-3000 цаг байдаг коммутатороос хамаардаг; сойзгүй хөндий аягатай мотор нь холхивч ашигладаг бөгөөд энэ нь 10000 цаг хүртэл урт насалдаг.

(III) Хүрээгүй эргэлтийн мотор

1. Хүрээгүй моментийн моторын шинж чанаруудын тойм:Ротор ба статор гэсэн хоёр бүрэлдэхүүн хэсэгтэй, хүрээгүй моментийн мотор нь гаралтын моментийг хэмжих индекс болгон байнгын соронзтой мотор юм. Энэ нь жижиг хэмжээтэй, өндөр хүчин чадалтай, бага хурдтай үед өндөр эргэлтийн гаралтын онцлог шинж чанаруудын ачаар авсаархан моторын хэмжээ, өндөр эргэлт, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх хүмүүн хэлбэртэй робот холболтын хэрэгцээг хангадаг. Жишээлбэл, хүрээгүй эргэлтийн мотор нь шууд жолоодох, хурдан хариу үйлдэл хийх хурд, авсаархан бүтэц, орон зай хэмнэх, өндөр үр ашигтай, бусад роботын холболтын бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй хялбар нэгтгэх зэрэгт хүрч чадна. Мөн бага хэмжээгээр маш их эргүүлэх хүчийг гаргаж чаддаг.

2. Түүний саад бэрхшээл, өрсөлдөөний нөхцөл байдалд дүн шинжилгээ хий:

• Саад бэрхшээл: Соронзон хэлхээ ба процессын дизайн нь хүрээгүй эргэлтийн моторын техникийн гол саад бэрхшээл юм. Хилийн чанад дахь үйлдвэрлэгчид эртнээс эхэлж, процессын технологид хамгийн түрүүнд давуу талтай байдаг. Тухайлбал, Өмнөд Солонгосын TM TECH ротор нь интеграл соронзлогч соронзон цагирагийн технологийг, АНУ-ын Kollmorgen нь хуваарилагдсан фракцын үүр, карбон файбер холбох технологийг, Германы TQ Robodrive нь модульчлагдсан статор, эпокси хуванцар битүүмжлэлийн технологийг ашигладаг. Дотоодын компаниуд хожимдож эхэлсэн бөгөөд гадаадын дээд зэрэглэлийн хүрээгүй моментийн мотортой харьцуулахад эргэлтийн моментийн нягтын зөрүү байна. Нэмж дурдахад, өндөр чанартай бүтээгдэхүүн нь соронзлох технологи, мотор үйлдвэрлэх процесст өндөр шаардлага тавьдаг. Хүрээгүй моментийн моторыг ихэвчлэн тусгай механик дизайны хэмжээсийн дагуу тохируулах шаардлагатай байдаг бөгөөд энэ нь үйлдвэрлэлийн процесст ороомгийн машины тоног төхөөрөмжид тусгай шаардлага тавьдаг. Үүний зэрэгцээ, өндөр эрчим хүчний нягтралд хүрэхийн тулд хөдөлгүүрийн температурын өсөлтийг хянах шаардлагатай бөгөөд энэ нь хөдөлгүүрийн дулаан ялгаруулах дизайнд хүндрэл учруулдаг.
• Өрсөлдөөнт ландшафт: Дэлхийд тэргүүлэгч нь Коллморген бөгөөд моторын үзүүлэлтээрээ дэлхийд нэгдүгээрт бичигддэг. Дотоодын хурдацтай ахиц дэвшилтэй компаниудад Buke Co., Ltd, Aerospace Electric зэрэг компаниуд багтдаг боловч гадаад дахь тэргүүлэгчидтэй харьцуулахад дотоодын хүрээгүй эргүүлэх момент нь бага гаралтын моменттой бөгөөд бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлийн зөрүүтэй хэвээр байна. Зах зээлийн багтаамж өргөжихийн хэрээр Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, Leadshine зэрэг серво үйлдвэрлэгчид ч мөн хүрээгүй моторын зах зээлд гарах үндэс суурь болж байна.

Хүн дүрст робот мотор нийлүүлэгч

Buke Co., Ltd.:Хүрээгүй момент мотор үйлдвэрлэгчийн хувьд хүн дүрст робот моторын салбарт идэвхтэй ажиллаж байна. Түүний бүтээгдэхүүнүүд нь жижиг хэмжээтэй, өндөр хүч чадалтай тул моторт зориулсан хүн дүрст роботын холболтын хатуу шаардлагыг хангаж чадна. Буке ХХК нь моторын технологийн судалгаа, хөгжил, инновацид анхаарлаа хандуулж, бүтээгдэхүүнийхээ гүйцэтгэл, чанарыг тасралтгүй сайжруулж, роботуудын хөдөлгөөнийг тогтвортой, найдвартай эрчим хүчээр хангадаг.

 Мингийн цахилгаан:Энэ нь хөндий аяганы моторын салбарт гайхалтай гүйцэтгэлтэй бөгөөд дэлхийн хөндий аяганы моторын зах зээлд чухал тоглогчдын нэг юм. Түүний бүтээгдэхүүний гүйцэтгэлийг гадаад дахь өрсөлдөгчидтэй харьцуулах боломжтой бөгөөд хүн дүрст робот гэх мэт өндөр зэрэглэлийн салбаруудын хэрэглээний хэрэгцээг хангах боломжтой. Мингийн Электрик нь хөндий аяганы моторын техникийн түвшинг дээшлүүлэх судалгаа, хөгжүүлэлтэд тасралтгүй хөрөнгө оруулалт хийж, моторын үр ашиг, хурд, хариу урвалын хурд гэх мэт ихээхэн давуу талтай.

Dingzhi Technology (Жянсу Лэйлигийн охин компани):Энэ нь хөндий аяга моторын ороомгийн автомат үйлдвэрлэлийг хэрэгжүүлсэн. Хөндий аяганы моторын хамгийн бага диаметр нь 8 мм, хамгийн дээд хурд нь 80,000 эрг / мин хүрч чаддаг. Dingzhi Technology нь хүн дүрст робот моторын чиглэлээр роботын гар болон бусад эд ангиудад зориулсан өндөр хүчин чадалтай моторт бүтээгдэхүүнийг дэвшилтэт үйлдвэрлэлийн технологи, чанарын хатуу хяналтаар хангадаг.

Repentance Co., Ltd.:Хөндий аяганы моторын техникийн босгыг давсан анхны дотоодын компаниудын нэг. Хүн дүрст робот моторын чиглэлээр Tuobang ХХК нь бүтээгдэхүүний шинэчлэл, судалгаа, хөгжилд анхаарлаа хандуулж, моторын гүйцэтгэл, найдвартай байдлыг тасралтгүй сайжруулдаг. Түүний хөндий аягатай моторт бүтээгдэхүүнүүд нь эрчим хүчний хэмнэлт, хяналтын нарийвчлалын хувьд тодорхой давуу талтай бөгөөд роботын хөдөлгөөнийг хянах хүчтэй баталгаа болдог.

Тианчи ХХК:Тяньчи ХХК нь хүн дүрст роботын мотор үйлдвэрлэлийн сүлжээнд голчлон моторыг дахин боловсруулах, дахин үйлдвэрлэх чиглэлээр ажилладаг. Тяньчи ХХК нь дахин боловсруулах дэвшилтэт технологи, үйл явцаар дамжуулан хаягдал моторыг үр дүнтэй дахин боловсруулж, дахин ашиглах, хүн дүрст роботын үйлдвэрлэлийн өртгийг бууруулахаас гадна байгаль орчныг хамгаалахад хувь нэмэр оруулах боломжтой юм.

Жиансу Лэйли:Энэ нь Dingzhi Technology зэрэг охин компаниудтай бөгөөд хөндий аяганы моторын салбарт хүчтэй хүч чадалтай. Jiangsu Leili нөөцийг нэгтгэж, моторт бүтээгдэхүүний гүйцэтгэл, чанарыг тасралтгүй сайжруулж, хүн дүрст роботуудыг хөгжүүлэх найдвартай эрчим хүчний шийдлүүдийг хангадаг.

WeiChuang Electric:Энэ нь хүн дүрст робот моторын жолоодлогын удирдлагад тодорхой давуу талтай. WeiChuang Electric-ийн моторын жолооч нь моторыг нарийн удирдаж, хөдөлгүүрийн үр ашиг, тогтвортой байдлыг сайжруулж чадна. Түүний бүтээгдэхүүнийг үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт болон бусад салбарт өргөнөөр ашигладаг бөгөөд хүн дүрст роботуудын хөдөлгөөнийг удирдах техникийн дэмжлэг үзүүлдэг.

Хаожи цахилгаан механик:Кодер болон мэдрэгч үйлдвэрлэгчийн хувьд энэ нь хүн дүрст робот үйлдвэрлэлийн гинжин хэлхээнд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Haozhi Electromechanical-ийн бүтээгдэхүүнүүд нь роботын тэнхлэг тус бүрийн хөдөлгөөнт байрлалын талаар бодит цагийн санал хүсэлтийг өгч, роботыг нарийн хянах мэдээллийн дэмжлэгийг өгдөг. Түүний кодлогч бүтээгдэхүүнүүд нь өндөр нарийвчлал, өндөр найдвартай байдлаараа онцлог бөгөөд хүн дүрст роботын салбарт өргөн хэрэглээний хэтийн төлөвтэй байдаг.

Хэчуан технологи:Энэ нь хүн дүрст робот моторын удирдлагын чиглэлээр зах зээлд тодорхой хувийг эзэлдэг. Хэчуан Технологийн мотор хянагч нь моторыг үр ашигтай удирдаж, хөдөлгүүрийн гүйцэтгэл, тогтвортой байдлыг сайжруулж чадна. Түүний бүтээгдэхүүнүүд нь хариу үйлдэл үзүүлэх хурд, хяналтын нарийвчлал зэрэгт тодорхой давуу талтай бөгөөд хүн дүрст роботуудын хөдөлгөөнийг удирдах найдвартай шийдлээр хангадаг.

Топ бүлэг: Энэ нь хүн дүрст роботын явах эд ангиудын системд тодорхой зохион байгуулалттай байдаг. Топ группын бүтээгдэхүүнүүд нь хүн дүрст роботуудад тогтвортой дэмжлэг, хөдөлгөөнт платформоор хангаж чаддаг бөгөөд явах эд ангиудын системийг зохион бүтээх, үйлдвэрлэх арвин туршлага, техникийн давуу талтай.