Pembekal Motor Robot Humanoid di China

Gambaran keseluruhan motor robot humanoid

Motor robot humanoid ialah peranti elektromagnet yang penting kepada robot humanoid kerana ia menjana tork pemanduan dengan menukar atau menghantar tenaga elektrik mengikut undang-undang aruhan elektromagnet. Ia dianggap sebagai unit pelaksanaan robot. Ia boleh dirujuk sebagai "jantung" pergerakan robot humanoid kerana ia dipasang pada setiap sendi untuk mengawal pergerakan sendi seperti yang diperlukan, yang secara langsung mempengaruhi prestasi robot.

Sambungan robot ialah blok binaan asas robot, dan motor, yang merupakan bahagian penting sistem sambungan, melaksanakan tugas seperti peningkatan tork, penghantaran dan nyahpecutan. Robot humanoid, yang mempunyai persepsi seperti manusia, membuat keputusan, tingkah laku, dan ciri pergerakan antropomorfik, biasanya digunakan dalam konteks seperti manusia. Motor bertanggungjawab untuk menggerakkan sendi robot semasa proses ini supaya ia boleh berjalan, berlari dan melantun.

Daripada semua bahagian penting robot humanoid, motor mempunyai bahagian nilai sehingga 25%. Sebagai ilustrasi, pertimbangkan robot humanoid Tesla, yang mempunyai 28 penggerak di seluruh badannya, beberapa daripadanya menggunakan motor tork tanpa bingkai, dan tangannya yang rumit, yang menggunakan motor cawan berongga. Terdapat dua belas motor cawan berongga pada robot tunggal, enam pada setiap tangan.

Kemajuan berterusan dalam teknologi motor juga mendorong pembangunanPmteknologi robot humanoid. Kemajuan ini, yang terdiri daripada motor berus hingga tanpa berus dan daripada motor biasa kepada tanpa teras, bukan sahaja meningkatkan prestasi motor tetapi juga meningkatkan ketepatan, kebolehsuaian dan kecekapan pergerakan robot humanoid. Pasaran untuk robot humanoid berkembang pesat kerana kemajuan dalam kecerdasan buatan dan sokongan perundangan, yang juga akan memberikan industri motor lebih banyak ruang untuk berkembang maju.

Jenis motor utama

(I) Klasifikasi mengikut bidang permohonan

1.Ciri dan kes penggunaan kawalan dan motor kuasa: Dengan kuasa keluaran yang tinggi, motor kuasa menumpukan pada motor berjalan, membrek dan memandu. Kereta, perkakas rumah, alatan mesin kecil dan industri lain sering menggunakan mereka. Dalam kereta, sebagai contoh, motor berkuasa memberikan kenderaan kekuatan yang mereka perlukan untuk bergerak. Motor kawalan menumpukan pada sifat keluaran motor, termasuk frekuensi amplitud, frekuensi fasa dan ciri keluarannya, serta ketepatan dan kepekaannya. Ia sesuai untuk robot, semikonduktor, fotovoltaik, bateri litium, automasi industri dan domain lain. Mereka terutamanya menyediakan aktiviti pelaksanaan, pengesanan dan penyelesaian dalam sistem kawalan autonomi.

2.Pembahagian motor kawalan:

• o Motor stepper: struktur ringkas, menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut, dan memutarkan sudut tetap dalam arah yang ditetapkan untuk setiap isyarat nadi input. Biasanya digunakan dalam sistem kawalan gelung terbuka, seperti automasi pejabat, peralatan komunikasi, peralatan percetakan dan bidang lain. Walau bagaimanapun, kecekapan dan ketepatan kawalannya agak rendah.
• o Motor servo: berbanding dengan motor stepper, ia menambah pengekod dan mekanisme maklum balas, dengan ketepatan kawalan yang tinggi dan kelajuan tindak balas yang pantas. Ia digunakan secara meluas dalam keadaan yang memerlukan kawalan ketepatan, seperti semikonduktor, fotovoltaik, bateri litium, automasi industri, robot, dll. Motor cawan berongga ialah motor servo khas dengan pemutar tanpa teras. Ia mempunyai kelebihan saiz kecil, ketepatan kawalan yang tinggi, jangka hayat yang panjang, kelajuan pantas, kecekapan tenaga yang tinggi dan ketumpatan tenaga yang tinggi.
• o Motor kilas: dengan tork sebagai arah kawalan, ia masih boleh memberikan tork yang stabil kepada beban apabila motor berada pada kelajuan rendah atau terhenti. Ia mempunyai kelebihan kelajuan rendah, tork besar, kapasiti beban lampau yang kuat dan tindak balas pantas, dan dibahagikan kepada motor tork berbingkai dan motor tork tanpa bingkai.

(II) Klasifikasi motor tanpa berus atau tanpa berus

1. Motor tanpa teras tanpa berus dan motor tanpa teras berus berbeza dari segi struktur:

Motor tanpa teras yang disikat menggunakan pertukaran berus mekanikal dan tidak mempunyai teras besi dalam pemutarnya. Gegelung berputar, tetapi kutub magnet kekal pegun. Komutator dan gegelung berputar apabila motor beroperasi, tetapi berus karbon dan magnet tidak. Melalui sentuhan antara berus karbon dan komutator, tenaga elektrik diubah menjadi tenaga mekanikal. Motor tanpa teras tanpa berus menggunakan pertukaran elektronik dan tidak mempunyai teras besi dalam pemegunnya. Kutub magnet berputar, tetapi gegelung kekal pegun. Untuk memastikan operasi bebas percikan, komutator elektronik secara automatik mengubah suai arah semasa berdasarkan kedudukan rotor.

2. Perbezaan antara keduanya dari segi kaedah pertukaran, kaedah kawalan, struktur pemutar, sama ada terdapat penderia Hall dan jangka hayat:

• Mod tukar ganti: Motor cawan berongga berus menggunakan tukar ganti berus mekanikal. Terdapat geseran relatif semasa operasi, yang akan menghasilkan bunyi dan percikan elektrik, mengurangkan hayat perkhidmatan motor. Motor cawan berongga tanpa berus menggunakan pertukaran elektronik, yang mempunyai ciri-ciri kecekapan tinggi, turun naik tork kecil, hayat perkhidmatan yang panjang, struktur halus, penyelenggaraan yang mudah, dan penyelenggaraan yang mudah.

• Mod kawalan: Motor cawan berongga berus menggunakan kawalan semasa; motor cawan berongga tanpa berus perlu dipadankan dengan pemandu motor untuk mencapai kawalan pemanduan.

• Struktur pemutar: Motor cawan berongga berus ialah gegelung, komutator dan plat penyambung yang berputar di antara cengkerang dan magnet kekal untuk membentuk pemutar; gegelung motor cawan berongga tanpa berus ditetapkan, dan magnet berputar di tengah, yang juga merupakan pemutar.

• Adakah terdapat penderia Dewan: Motor cawan berongga berus tidak mempunyai penderia Dewan; motor cawan berongga tanpa berus mempunyai penderia Hall.
• Kehidupan: Jangka hayat motor cawan berongga yang disikat bergantung pada komutator, yang biasanya 1000-3000j; motor cawan berongga tanpa berus menggunakan galas, yang mempunyai hayat lebih lama sehingga 10000j +.

(III) Motor tork tanpa bingkai

1. Gambaran keseluruhan ciri motor tork tanpa bingkai: Dengan hanya dua komponen—pemutar dan pemegun—motor tork tanpa bingkai ialah motor magnet kekal dengan tork keluaran sebagai indeks ukuran. Ia memenuhi keperluan sendi robot humanoid untuk saiz motor padat, tork tinggi, dan tindak balas pantas terima kasih kepada ciri saiz kecil, kuasa tinggi dan output tork tinggi pada kelajuan rendah. Sebagai contoh, motor tork tanpa bingkai boleh mencapai pemanduan terus, kelajuan tindak balas pantas, struktur padat, penjimatan ruang, kecekapan tinggi, dan penyepaduan mudah dengan komponen sendi robot lain. Ia juga boleh menghasilkan tork yang banyak dalam jumlah yang kecil.

2. Menganalisis halangan dan landskap persaingannya：

• Halangan: Litar magnetik dan reka bentuk proses adalah halangan teknikal utama motor tork tanpa bingkai. Pengeluar luar negara bermula lebih awal dan mempunyai kelebihan penggerak pertama dalam teknologi proses. Sebagai contoh, pemutar TM TECH Korea Selatan menggunakan teknologi cincin magnet pengmagnetan integral, Kollmorgen Amerika Syarikat menggunakan slot pecahan teragih dan teknologi mengikat gentian karbon, dan TQ Robodrive Jerman menggunakan stator modular dan teknologi pengkapsulan plastik epoksi. Syarikat domestik bermula lewat, dan terdapat jurang dalam ketumpatan tork berbanding dengan motor tork tanpa bingkai mewah asing. Di samping itu, produk mewah mempunyai keperluan yang tinggi untuk teknologi magnetisasi dan proses pembuatan motor. Motor tork tanpa bingkai biasanya perlu disesuaikan mengikut dimensi reka bentuk mekanikal tertentu, yang mengemukakan keperluan khas untuk peralatan mesin penggulungan dalam proses pengeluaran. Pada masa yang sama, apabila mencapai ketumpatan kuasa tinggi, adalah perlu untuk mengawal kenaikan suhu motor, yang menimbulkan cabaran kepada reka bentuk pelesapan haba motor.
• Landskap kompetitif: Pemimpin global ialah Kollmorgen, dan prestasi motornya berada di eselon pertama di dunia. Syarikat domestik dengan kemajuan pesat termasuk Buke Co., Ltd. dan Aerospace Electric, tetapi berbanding dengan pemimpin luar negara, motor tork tanpa bingkai domestik mempunyai tork keluaran yang kecil dan masih mempunyai jurang dalam prestasi produk. Apabila kapasiti pasaran berkembang, pengeluar servo seperti Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, dan Leadshine juga mempunyai asas untuk memasuki pasaran motor tanpa bingkai.

Pembekal Motor Robot Humanoid

Buke Co., Ltd.: Sebagai pengeluar motor tork tanpa bingkai, ia secara aktif digunakan dalam bidang motor robot humanoid. Produknya bersaiz kecil dan berkuasa tinggi, yang boleh memenuhi keperluan ketat sendi robot humanoid untuk motor. Buke Co., Ltd. menumpukan pada penyelidikan dan pembangunan serta inovasi teknologi motor, terus meningkatkan prestasi dan kualiti produknya, serta menyediakan sokongan kuasa yang stabil dan boleh dipercayai untuk pergerakan robot.

 Ming's Electric: Ia mempunyai prestasi cemerlang dalam bidang motor cawan berongga dan merupakan salah satu pemain penting dalam pasaran motor cawan berongga global. Prestasi produknya boleh dibandingkan dengan pesaing luar negara dan boleh memenuhi keperluan aplikasi bidang mewah seperti robot humanoid. Ming's Electric telah melabur secara berterusan dalam penyelidikan dan pembangunan untuk meningkatkan tahap teknikal motor cawan berongga, dan mempunyai kelebihan ketara dalam kecekapan motor, kelajuan, kelajuan tindak balas, dll.

Dingzhi Technology (anak syarikat Jiangsu Leili): Ia telah merealisasikan pengeluaran automatik belitan motor cawan berongga. Diameter minimum motor cawan berongga boleh mencapai 8mm dan kelajuan maksimum boleh mencapai 80,000 rpm. Dalam bidang motor robot humanoid, Dingzhi Technology menyediakan produk motor berprestasi tinggi untuk tangan tangkas robot dan bahagian lain dengan teknologi pengeluaran termaju dan kawalan kualiti yang ketat.

Repentance Co., Ltd.: Salah satu syarikat domestik terawal yang menembusi ambang teknikal motor cawan berongga. Dalam bidang motor robot humanoid, Tuobang Co., Ltd. menumpukan pada inovasi produk dan penyelidikan dan pembangunan, dan terus meningkatkan prestasi dan kebolehpercayaan motor. Produk motor cawan berongganya mempunyai kelebihan tertentu dalam kecekapan tenaga dan ketepatan kawalan, memberikan jaminan kukuh untuk kawalan gerakan robot.

Tianqi Co., Ltd.: Dalam rantaian industri motor robot humanoid, Tianqi Co., Ltd. tertumpu terutamanya pada kitar semula dan pembuatan semula motor. Melalui teknologi dan proses kitar semula yang canggih, Tianqi Co., Ltd. boleh mengitar semula dan menggunakan semula sisa motor dengan berkesan, mengurangkan kos pengeluaran robot humanoid, dan juga menyumbang kepada perlindungan alam sekitar.

Jiangsu Leili: Ia mempunyai anak syarikat seperti Dingzhi Technology dan mempunyai kekuatan yang kukuh dalam bidang motor hollow cup. Jiangsu Leili menyepadukan sumber dan terus meningkatkan prestasi dan kualiti produk motor, menyediakan penyelesaian kuasa yang boleh dipercayai untuk pembangunan robot humanoid.

WeiChuang Electric: Ia mempunyai kelebihan tertentu dalam kawalan pemacu motor robot humanoid. Pemandu motor WeiChuang Electric boleh mencapai kawalan motor yang tepat dan meningkatkan kecekapan operasi dan kestabilan motor. Produknya digunakan secara meluas dalam automasi industri dan bidang lain, menyediakan sokongan teknikal untuk kawalan pergerakan robot humanoid.

Haozhi Elektromekanikal: Sebagai pengeluar pengekod dan sensor, ia memainkan peranan penting dalam rantaian industri robot humanoid. Produk Haozhi Electromechanical boleh memberikan maklum balas masa nyata tentang kedudukan bergerak setiap paksi robot, memberikan sokongan data untuk kawalan tepat robot. Produk pengekodnya dicirikan oleh ketepatan tinggi dan kebolehpercayaan yang tinggi, dan mempunyai prospek aplikasi yang luas dalam bidang robot humanoid.

Teknologi Hechuan: Ia mempunyai bahagian pasaran tertentu dalam bidang kawalan motor robot humanoid. Pengawal motor Hechuan Technology boleh mencapai kawalan motor yang cekap dan meningkatkan prestasi dan kestabilan motor. Produknya mempunyai kelebihan tertentu dalam kelajuan tindak balas dan ketepatan kawalan, dan menyediakan penyelesaian yang boleh dipercayai untuk kawalan pergerakan robot humanoid.

Kumpulan Teratas: Ia mempunyai susun atur tertentu dalam bidang sistem casis robot humanoid. Produk Top Group boleh menyediakan platform sokongan dan gerakan yang stabil untuk robot humanoid, dan ia mempunyai pengalaman yang kaya dan kelebihan teknikal dalam reka bentuk dan pembuatan sistem casis.