Dodávateľ humanoidných robotických motorov v Číne

Prehľad motora humanoidného robota

Motory humanoidných robotov sú elektromagnetické zariadenia, ktoré sú pre humanoidné roboty nevyhnutné, pretože generujú hnací moment premenou alebo prenosom elektrickej energie podľa zákona elektromagnetickej indukcie. Je považovaný za vykonávaciu jednotku robota. Môže byť označovaný ako „srdce“ pohybu humanoidného robota, pretože je namontovaný na každom kĺbe, aby reguloval pohyb kĺbov podľa potreby, čo priamo ovplyvňuje výkon robota.

Kĺby robotov sú základnými stavebnými kameňmi robotov a motory, ktoré sú základnými časťami kĺbového systému, vykonávajú úlohy, ako je zvýšenie krútiaceho momentu, prenos a spomalenie. Humanoidné roboty, ktoré majú ľudské vnímanie, rozhodovanie, správanie a antropomorfné pohybové črty, sa zvyčajne používajú v kontextoch podobných ľuďom. Motor má na starosti poháňanie kĺbov robota počas tohto procesu, aby mohol chodiť, behať a odrážať sa.

Zo všetkých podstatných častí humanoidných robotov majú motory hodnotový podiel až 25 %. Ako ilustráciu si predstavte humanoidného robota Tesla, ktorý má na svojom tele 28 ovládačov, z ktorých niektoré používajú bezrámové momentové motory, a jeho zložité ruky, ktoré používajú motory s dutými pohármi. Na jednom robote je dvanásť motorov s dutými pohármi, šesť na každej ruke.

Pokračujúci pokrok v technológii motorov tiež poháňa vývoj technológie humanoidných robotov. Tieto vylepšenia, ktoré siahajú od kartáčovaných až po bezkomutátorové motory a od bežných až po bezjadrové motory, nielen zvyšujú výkon motora, ale tiež zvyšujú presnosť, prispôsobivosť a efektivitu pohybu humanoidných robotov. Trh s humanoidnými robotmi sa rýchlo rozširuje vďaka pokrokom v umelej inteligencii a legislatívnej podpore, čo tiež poskytne automobilovému priemyslu väčší priestor na prosperovanie.

Kľúčové typy motorov

(I) Klasifikácia podľa oblasti použitia

1.Vlastnosti a prípady použitia riadiacich a výkonových motorov:Vďaka vysokému výstupnému výkonu sa výkonové motory sústreďujú na chod motora, brzdenie a pohon. Automobily, domáce spotrebiče, drobné obrábacie stroje a iné priemyselné odvetvia ich často využívajú. Napríklad v automobiloch výkonné motory dodávajú vozidlám silu, ktorú potrebujú na pohyb. Riadiace motory sa sústreďujú na výstupné vlastnosti motora, vrátane jeho amplitúdovej frekvencie, fázovej frekvencie a výstupných charakteristík, ako aj na jeho presnosť a citlivosť. Sú ideálne pre roboty, polovodiče, fotovoltaiku, lítiové batérie, priemyselnú automatizáciu a ďalšie oblasti. Primárne zabezpečujú vykonávanie, detekciu a riešenie činností v autonómnych riadiacich systémoch.

2.Rozdelenie riadiacich motorov:

• o Krokový motor: jednoduchá konštrukcia, prevádza elektrické impulzné signály na uhlové posunutie a otáča pevný uhol v nastavenom smere pre každý vstupný impulzný signál. Zvyčajne sa používa v riadiacich systémoch s otvorenou slučkou, ako je napríklad kancelárska automatizácia, komunikačné zariadenia, tlačové zariadenia a iné oblasti. Jeho účinnosť a presnosť ovládania sú však relatívne nízke.
• o Servomotor: v porovnaní s krokovým motorom pridáva kodér a mechanizmus spätnej väzby s vysokou presnosťou riadenia a rýchlou odozvou. Je široko používaný pri príležitostiach vyžadujúcich presné riadenie, ako sú polovodiče, fotovoltaika, lítiové batérie, priemyselná automatizácia, roboty atď. Motor s dutým pohárom je špeciálny servomotor s rotorom bez jadra. Má výhody malej veľkosti, vysokej presnosti riadenia, dlhej životnosti, vysokej rýchlosti, vysokej energetickej účinnosti a vysokej hustoty energie.
• o Momentový motor: s krútiacim momentom ako riadiacim smerom môže stále poskytovať stabilný krútiaci moment záťaži, keď je motor pri nízkych otáčkach alebo dokonca zastavený. Má výhody nízkej rýchlosti, veľkého krútiaceho momentu, silnej kapacity preťaženia a rýchlej odozvy a je rozdelený na rámový momentový motor a bezrámový momentový motor.

(II) Klasifikácia bezkomutátorového alebo bezkomutátorového motora

1. Bezkartáčové bezjadrové motory a bezkartáčové bezjadrové motory sa štrukturálne líšia:

Kefovaný bezjadrový motor využíva mechanickú komutáciu kefy a v rotore mu chýba železné jadro. Cievky sa otáčajú, ale magnetické póly zostávajú nehybné. Komutátor a cievky sa otáčajú, keď motor beží, ale uhlíkové kefky a magnety nie. Prostredníctvom kontaktu medzi uhlíkovými kefkami a komutátorom sa elektrická energia premieňa na mechanickú energiu. Bezkomutátorový bezjadrový motor využíva elektronickú komutáciu a v statore mu chýba železné jadro. Magnetické póly sa otáčajú, ale cievky zostávajú nehybné. Pre zaistenie beziskrovej prevádzky elektronický komutátor automaticky upravuje smer prúdu na základe polohy rotora.

2. Rozdiely medzi nimi, pokiaľ ide o metódu komutácie, metódu riadenia, štruktúru rotora, či existuje Hallov senzor a životnosť:

• Režim komutácie: Motory s kartáčovanou dutou miskou používajú mechanickú komutáciu kefy. Počas prevádzky dochádza k relatívnemu treniu, ktoré vytvára hluk a elektrické iskry, čím sa znižuje životnosť motora. Bezuhlíkové motory s dutým hrncom používajú elektronickú komutáciu, ktorá sa vyznačuje vysokou účinnosťou, malým kolísaním krútiaceho momentu, dlhou životnosťou, jemnou štruktúrou, pohodlnou údržbou a jednoduchou údržbou.

• Riadiaci režim: Motory s kartáčovanými dutými pohárikmi využívajú riadenie prúdu; bezkefkové motory s dutou miskou je potrebné zladiť s pohonmi motora, aby sa dosiahla kontrola pohonu.

• Štruktúra rotora: Motory s kartáčovanými dutými miskami sú cievky, komutátory a spojovacie dosky, ktoré sa otáčajú medzi plášťom a permanentným magnetom a vytvárajú rotor; cievky bezkomutátorových motorov s dutým pohárom sú pevné a magnety sa otáčajú v strede, čo je zároveň rotor.

• Existuje Hallov senzor: Motory s kefovaným dutým pohárom nemajú Hallove senzory; bezkomutátorové motory s dutým pohárom majú Hallove senzory.
• Životnosť: Životnosť motorov s brúsenými dutými pohármi závisí od komutátora, čo je vo všeobecnosti 1000-3000 h; bezkomutátorové duté hrncové motory používajú ložiská, ktoré majú dlhšiu životnosť až 10 000 h +.

(III) Bezrámový momentový motor

1. Prehľad charakteristík bezrámového momentového motora:Bezrámový momentový motor s iba dvoma komponentmi – rotorom a statorom – je motor s permanentným magnetom s výstupným krútiacim momentom ako meracím indexom. Spĺňa potreby kĺbov humanoidných robotov pre kompaktnú veľkosť motora, vysoký krútiaci moment a rýchlu odozvu vďaka svojim vlastnostiam malých rozmerov, vysokého výkonu a vysokého krútiaceho momentu pri nízkych otáčkach. Napríklad bezrámový momentový motor môže dosiahnuť priamy pohon, rýchlu reakčnú rýchlosť, kompaktnú štruktúru, úsporu miesta, vysokú účinnosť a jednoduchú integráciu s inými komponentmi kĺbov robota. Môže tiež produkovať veľa krútiaceho momentu v malom objeme.

2. Analyzujte jeho bariéry a konkurenčné prostredie：

• Bariéry: Magnetický obvod a návrh procesu sú hlavnými technickými bariérami bezrámových momentových motorov. Zahraniční výrobcovia začali skoro a majú výhody prvého ťahu v procesnej technológii. Napríklad juhokórejský rotor TM TECH využíva technológiu integrálneho magnetizačného magnetického prstenca, americký Kollmorgen používa distribuované zlomkové štrbiny a technológiu viazania uhlíkových vlákien a nemecký TQ Robodrive využíva modulárne statory a technológiu zapuzdrenia epoxidovým plastom. Domáce spoločnosti začali neskoro a v porovnaní so zahraničnými špičkovými bezrámovými momentovými motormi existuje medzera v hustote krútiaceho momentu. Špičkové produkty majú navyše vysoké požiadavky na technológiu magnetizácie a výrobné procesy motorov. Bezrámové momentové motory je zvyčajne potrebné prispôsobiť podľa špecifických mechanických konštrukčných rozmerov, čo kladie špeciálne požiadavky na vybavenie navíjacích strojov vo výrobnom procese. Súčasne pri dosahovaní vysokej hustoty výkonu je potrebné kontrolovať nárast teploty motora, čo predstavuje výzvu pre návrh odvádzania tepla motora.
• Konkurenčné prostredie: Globálnym lídrom je Kollmorgen a jeho motorický výkon je na prvom mieste na svete. Medzi domáce spoločnosti s rýchlym pokrokom patria Buke Co., Ltd. a Aerospace Electric, ale v porovnaní so zámorskými lídrami majú domáce bezrámové momentové motory malý výstupný krútiaci moment a stále majú medzeru vo výkonnosti produktu. Ako sa trhová kapacita rozširuje, výrobcovia servomotorov ako Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie a Leadshine majú tiež základ pre vstup na trh bezrámových motorov.

Dodávateľ humanoidných robotických motorov

Buke Co., Ltd.:Ako výrobca bezrámových momentových motorov aktívne pôsobí v oblasti humanoidných robotických motorov. Jeho produkty sú malé a majú vysoký výkon, čo môže spĺňať prísne požiadavky na kĺby humanoidných robotov pre motory. Buke Co., Ltd. sa zameriava na výskum, vývoj a inovácie motorovej techniky, neustále zlepšuje výkon a kvalitu svojich produktov a poskytuje stabilnú a spoľahlivú podporu pohybu robotov.

 Ming's Electric:Má vynikajúci výkon v oblasti motorov s dutými pohármi a je jedným z dôležitých hráčov na globálnom trhu motorov s dutými pohármi. Výkonnosť jeho produktu sa dá porovnať so zámorskou konkurenciou a môže spĺňať aplikačné potreby špičkových oblastí, ako sú humanoidné roboty. Ming's Electric neustále investuje do výskumu a vývoja s cieľom zlepšiť technickú úroveň motorov s dutými pohármi a má významné výhody v účinnosti motora, rýchlosti, rýchlosti odozvy atď.

Dingzhi Technology (dcérska spoločnosť Jiangsu Leili):Realizovala automatizovanú výrobu dutých pohárových vinutí motora. Minimálny priemer motorov s dutými pohármi môže dosiahnuť 8 mm a maximálna rýchlosť môže dosiahnuť 80 000 ot./min. V oblasti humanoidných robotických motorov poskytuje Dingzhi Technology vysokovýkonné motorové produkty pre šikovné ruky robotov a ďalšie diely s pokročilou výrobnou technológiou a prísnou kontrolou kvality.

Pokánie Co., Ltd.:Jedna z prvých domácich spoločností, ktorá prekonala technický prah dutých pohárových motorov. V oblasti humanoidných robotických motorov sa Tuobang Co., Ltd. zameriava na inovácie produktov a výskum a vývoj a neustále zlepšuje výkon a spoľahlivosť motorov. Jeho produkty s dutým hrncom majú určité výhody v energetickej účinnosti a presnosti riadenia, čo poskytuje silnú záruku pre riadenie pohybu robota.

Tianqi Co., Ltd.:V reťazci humanoidných robotických motorov sa spoločnosť Tianqi Co., Ltd. zameriava hlavne na recykláciu a repasovanie motorov. Prostredníctvom pokročilej technológie a procesov recyklácie môže spoločnosť Tianqi Co., Ltd. efektívne recyklovať a opätovne používať odpadové motory, znižovať výrobné náklady humanoidných robotov a tiež prispievať k ochrane životného prostredia.

Jiangsu Leili:Má dcérske spoločnosti, ako je Dingzhi Technology, a má silnú silu v oblasti motorov s dutými pohármi. Jiangsu Leili integruje zdroje a neustále zlepšuje výkon a kvalitu motorových produktov a poskytuje spoľahlivé energetické riešenia pre vývoj humanoidných robotov.

WeiChuang Electric:Má určité výhody v riadení pohonu motora humanoidného robota. Ovládač motora WeiChuang Electric môže dosiahnuť presné ovládanie motora a zlepšiť prevádzkovú účinnosť a stabilitu motora. Jej produkty sú široko používané v priemyselnej automatizácii a iných oblastiach, kde poskytujú technickú podporu pre riadenie pohybu humanoidných robotov.

Haozhi elektromechanické:Ako výrobca kódovačov a snímačov hrá dôležitú úlohu v reťazci priemyslu humanoidných robotov. Produkty spoločnosti Haozhi Electromechanical môžu poskytovať spätnú väzbu v reálnom čase o polohe pohybu každej osi robota, čím poskytujú podporu údajov pre presné riadenie robota. Jeho kódovacie produkty sa vyznačujú vysokou presnosťou a vysokou spoľahlivosťou a majú široké uplatnenie v oblasti humanoidných robotov.

Technológia Hechuan:Má určitý podiel na trhu v oblasti riadenia motorov humanoidných robotov. Regulátor motora Hechuan Technology môže dosiahnuť efektívne ovládanie motora a zlepšiť výkon a stabilitu motora. Jej produkty majú určité výhody v rýchlosti odozvy a presnosti riadenia a poskytujú spoľahlivé riešenie pre riadenie pohybu humanoidných robotov.

Najlepšia skupina: Má určité usporiadanie v oblastiach systémov podvozku humanoidných robotov. Produkty spoločnosti Top Group môžu poskytnúť stabilnú podporu a pohybové platformy pre humanoidné roboty a má bohaté skúsenosti a technické výhody pri navrhovaní a výrobe podvozkových systémov.