Таъминкунандаи мотори роботҳои инсонӣ дар Чин

Шарҳи муҳаррики роботи инсонӣ

Моторҳои роботҳои инсонӣ дастгоҳҳои электромагнитӣ мебошанд, ки барои роботҳои инсонӣ муҳиманд, зеро онҳо моменти ронандагӣ тавассути табдил ё интиқоли энергияи барқро мувофиқи қонуни индуксияи электромагнитӣ тавлид мекунанд. Он ҳамчун воҳиди иҷрои робот ҳисобида мешавад. Онро метавон ҳамчун "дили" ҳаракати роботи инсонӣ номид, зеро он дар ҳар як буғум барои танзими ҳаракати муштарак мувофиқи зарурат насб шудааст, ки бевосита ба кори робот таъсир мерасонад.

Пайвастҳои роботҳо блокҳои бунёдии роботҳо мебошанд ва муҳаррикҳо, ки қисмҳои муҳими системаи муштарак мебошанд, вазифаҳоро ба монанди афзоиши момент, интиқол ва сустшавӣ иҷро мекунанд. Роботҳои гуманоид, ки дорои дарки инсонӣ, қабули қарор, рафтор ва хислатҳои ҳаракати антропоморфӣ мебошанд, маъмулан дар контекстҳои ба одам монанд истифода мешаванд. Мотор барои ҳаракат додани буғумҳои робот дар ин раванд масъул аст, то ки вай роҳ равад, давад ва парида тавонад.

Аз ҳамаи қисмҳои муҳими роботҳои инсонӣ, муҳаррикҳо ҳиссаи арзиши то 25% доранд. Ҳамчун мисол, роботи инсонии Тесларо дида бароед, ки дар тамоми баданаш 28 фаъолкунанда дорад, ки баъзе аз онҳо муҳаррикҳои моменти чаҳорчӯба ва дастони мураккаби онро, ки муҳаррикҳои косаҳои холиро истифода мебаранд, истифода мебаранд. Дар як робот дувоздаҳ муҳаррики косачаи холӣ мавҷуд аст, ки дар ҳар як даст шаш нафар аст.

Пешрафти давомдор дар технологияи моторӣ инчунин ба рушди технологияи роботҳои инсонӣ мусоидат мекунад. Ин пешрафтҳо, ки аз муҳаррикҳои чӯбдаст то муҳаррикҳои бечӯтка ва аз муҳаррикҳои муқаррарӣ то ядроӣ иборатанд, на танҳо кори муҳаррикро беҳтар мекунанд, балки дақиқӣ, мутобиқшавӣ ва самаранокии ҳаракати роботҳои инсониро зиёд мекунанд. Бозори роботҳои гуманоид бо суръат афзоиш меёбад, зеро пешрафт дар зеҳни сунъӣ ва дастгирии қонунгузорӣ, ки инчунин ба саноати автомобилӣ барои пешрафт фазои бештар фароҳам меорад.

Намудҳои асосии мотор

(I) Тасниф аз рӯи соҳаи татбиқ

1.Хусусиятҳо ва ҳолатҳои истифодаи муҳаррикҳои назоратӣ ва барқӣ:Бо иқтидори баланди баромади худ, муҳаррикҳои пурқувват ба ҳаракати мотор, боздорӣ ва рондан тамаркуз мекунанд. Автомобилхо, асбобхои рузгор, дастгоххои хурд ва дигар сохахои саноат онхоро зуд-зуд ба кор мебаранд. Масалан, дар мошинҳо муҳаррикҳои барқӣ ба мошинҳо қувваи лозимаро барои ҳаракат медиҳанд. Моторҳои идоракунӣ ба хосиятҳои баромади муҳаррик, аз ҷумла амплитуда-басомад, фаза-басомад ва хусусиятҳои баромад, инчунин дақиқӣ ва ҳассосияти он тамаркуз мекунанд. Онҳо барои роботҳо, нимноқилҳо, фотоэлектрикҳо, батареяҳои литийӣ, автоматизатсияи саноатӣ ва дигар соҳаҳо беҳтаринанд. Онҳо пеш аз ҳама фаъолиятҳои иҷро, ошкор ва ҳалли худро дар системаҳои назорати мустақил таъмин мекунанд.

2.Воҳиди муҳаррикҳои идоракунӣ:

• o Муҳаррики қадам: сохтори оддӣ, сигналҳои импулси электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ табдил медиҳад ва кунҷи собитро дар самти муқарраршуда барои ҳар як сигнали импулси воридотӣ мегардонад. Одатан дар системаҳои идоракунии кушода, аз қабили автоматикунонии идора, таҷҳизоти алоқа, таҷҳизоти чопӣ ва дигар соҳаҳо истифода мешавад. Бо вуҷуди ин, самаранокӣ ва дурустии назорати он нисбатан паст аст.
• o Моторҳои серво: дар муқоиса бо муҳаррики қадам, он рамзгузор ва механизми бозгаштро бо дақиқии баланди назорат ва суръати вокуниши зуд илова мекунад. Он ба таври васеъ дар ҳолатҳое, ки назорати дақиқро талаб мекунад, ба монанди нимноқилҳо, фотоэлектрикҳо, батареяҳои литийӣ, автоматикунонии саноатӣ, роботҳо ва ғайра истифода мешавад. Моторҳои косаи холӣ як муҳаррики махсуси servo бо ротори ядроӣ мебошад. Он дорои бартариҳои андозаи хурд, дақиқии баланди назорат, умри дароз, суръати тез, самаранокии баланди энергетикӣ ва зичии баланди энергия мебошад.
• o Мотор моменти: бо момент ҳамчун самти идоракунӣ, он то ҳол метавонад моменти мӯътадилро ба сарборӣ ҳангоми суръати паст ё ҳатто қатъ шудани мотор таъмин кунад. Он дорои бартариҳои суръати паст, моменти калон, иқтидори пурқуввати изофабор ва вокуниши зуд аст ва ба муҳаррики моменти чаҳорчӯба ва муҳаррики моменти чаҳорчӯба тақсим карда мешавад.

(II) Таснифи муҳаррикҳои бе хасу бе хас

1.Моторҳои бе ядрои хас ва муҳаррикҳои ядроии хас аз ҷиҳати сохторӣ фарқ мекунанд:

Муҳаррики бе ядрои шустушӯй коммутацияи механикии хасро истифода мебарад ва дар ротори худ ядрои оҳанӣ надорад. Ғарбҳо гардиш мекунанд, аммо қутбҳои магнитӣ устувор мемонанд. Ҳангоми кор кардани муҳаррик коммутатор ва чархҳо давр мезананд, аммо щеткаҳо ва магнитҳои карбон ин тавр намекунанд. Тавассути тамос байни щеткаҳои карбон ва коммутатор, энергияи электрикӣ ба энергияи механикӣ табдил меёбад. Муҳаррики бе ядрои щетка коммутатсияи электрониро истифода мебарад ва дар статори худ ядрои оҳанӣ надорад. Қутбҳои магнитӣ гардиш мекунанд, аммо чархҳо устувор мемонанд. Барои таъмини кори бе шарора, коммутатори электронӣ самти ҷорӣро дар асоси мавқеи ротор ба таври худкор тағир медиҳад.

2. Фарқиятҳои байни ин ду аз ҷиҳати усули коммутатсионӣ, усули назорат, сохтори ротор, мавҷудияти сенсори Холл ва мӯҳлати истифода:

• Ҳолати коммутатсионӣ: Моторҳои косаҳои холӣ, ки коммутатсияи механикии хасро истифода мебаранд. Ҳангоми кор соиши нисбӣ вуҷуд дорад, ки садо ва шарораҳои барқро ба вуҷуд оварда, мӯҳлати хизмати моторро кам мекунад. Моторҳои косаҳои холии хасу бесим коммутасияи электрониро истифода мебаранд, ки дорои хусусиятҳои самаранокии баланд, тағирёбии моменти хурд, мӯҳлати хизмати дароз, сохтори нозук, нигоҳдории қулай ва нигоҳдории осон мебошад.

• Ҳолати назорат: Моторҳои косаҳои холигии чӯбшуда назорати ҷорӣро истифода мебаранд; муҳаррикҳои косаҳои холии хасу бесамар бояд бо ронандагони мотор мувофиқат карда шаванд, то идоракунии ронандагӣ ба даст оранд.

• Сохтори ротор: Моторҳои косаҳои ковок чӯбчаҳо, коммутаторҳо ва плитаҳои пайвасткунанда мебошанд, ки дар байни ҷилди ва магнити доимӣ гардиш карда, роторро ташкил медиҳанд; чархҳои муҳаррикҳои косаҳои ковокии чӯбӣ собит карда мешаванд ва магнитҳо дар мобайн давр мезананд, ки он ҳам ротор аст.

• Оё сенсори Холл вуҷуд дорад: Моторҳои косаҳои холии хасу датчикҳои Холл надоранд; муҳаррикҳои косаи холии brushless дорои сенсорҳои Холл мебошанд.
• Ҳаёт: Ҳаёти муҳаррикҳои косаҳои холӣ аз коммутатор вобаста аст, ки одатан 1000-3000h аст; муҳаррикҳои косаи холии хасу подшипникҳоро истифода мебаранд, ки умри дарозтар то 10000h + доранд.

(III) Мотори моменти чаҳорчӯба

1. Баррасии хусусиятҳои мотори моменти бидуни чаҳорчӯба:Танҳо бо ду ҷузъ - ротор ва статор - як муҳаррики моменти бе чаҳорчӯба як мотори магнитии доимӣ бо моменти баромад ҳамчун шохиси андозагирӣ мебошад. Он эҳтиёҷоти буғумҳои роботи инсониро ба андозаи муҳаррики паймон, моменти баланд ва вокуниши зуд ба шарофати хусусиятҳои андозаи хурд, қудрати баланд ва баромади моменти баланд дар суръати паст қонеъ мекунад. Масалан, як муҳаррики моменти бидуни чаҳорчӯба метавонад ба рондани мустақим, суръати реаксияи зуд, сохтори паймон, сарфаи фазо, самаранокии баланд ва ҳамгироии осон бо дигар ҷузъҳои муштараки робот ноил шавад. Он инчунин метавонад дар ҳаҷми хурд моменти зиёд истеҳсол кунад.

2. Монеаҳо ва манзараи рақобати онро таҳлил кунед:

• Монеаҳо: Схемаи магнитӣ ва тарҳрезии раванд монеаҳои асосии техникии муҳаррикҳои моменти бидуни чаҳорчӯба мебошанд. Истеҳсолкунандагони хориҷӣ барвақт оғоз карданд ва дар технологияи раванд бартариҳои аввалиндараҷа доранд. Масалан, ротори TM TECH-и Кореяи Ҷанубӣ технологияи ҳалқаи магнитии интегралиро истифода мебарад, Иёлоти Муттаҳидаи Коллморген слотҳои тақсимшудаи фраксия ва технологияи ҳатмии нахи карбонро истифода мебарад ва TQ Robodrive-и Олмон статорҳои модулӣ ва технологияи капсулизатсияи эпоксиди пластикиро истифода мебарад. Ширкатҳои ватанӣ дер оғоз карданд ва дар зичии моменти момент дар муқоиса бо муҳаррикҳои моменти чаҳорчӯбаи баландсифати хориҷӣ фарқият вуҷуд дорад. Илова бар ин, маҳсулоти баландсифат ба технологияи магнитизатсия ва равандҳои истеҳсоли мотор талаботи баланд доранд. Моторҳои моменти чаҳорчӯба одатан бояд мувофиқи андозаҳои мушаххаси тарроҳии механикӣ мутобиқ карда шаванд, ки дар раванди истеҳсолот талаботҳои махсусро нисбат ба таҷҳизоти печонидани мошин ба миён мегузорад. Дар баробари ин, ҳангоми ба даст овардани зичии баланди нерӯ, баландшавии ҳарорати моторро назорат кардан лозим аст, ки ин барои тарҳрезии гармии муҳаррик мушкилот эҷод мекунад.
• Манзараи рақобат: Пешвои ҷаҳонӣ Коллморген аст ва фаъолияти мотории он дар эшелони аввал дар ҷаҳон аст. Ширкатҳои ватанӣ бо пешрафти босуръат ба қатори Buke Co., Ltd. ва Aerospace Electric дохил мешаванд, аммо дар муқоиса бо пешвоёни хориҷӣ, муҳаррикҳои моменти бидуни чаҳорчӯбаи ватанӣ моменти хурди баромад доранд ва то ҳол дар иҷрои маҳсулот камбудиҳо доранд. Бо васеъ шудани иқтидори бозор, истеҳсолкунандагони серво ба монанди Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie ва Leadshine низ барои ворид шудан ба бозори моторҳои чаҳорчӯба замина доранд.

Таъминкунандаи мотори роботҳои инсонӣ

Buke Co., Ltd.:Ҳамчун як истеҳсолкунандаи муҳаррики моменти чаҳорчӯба, он фаъолона дар соҳаи моторҳои роботҳои инсонӣ ҷойгир аст. Маҳсулоти он аз ҷиҳати ҳаҷм хурд ва қудрати баланд доранд, ки метавонанд ба талаботи қатъии пайвандҳои роботҳои инсонӣ барои моторҳо ҷавобгӯ бошанд. Buke Co., Ltd ба тадқиқот, таҳия ва навовариҳои технологияи мотор тамаркуз мекунад, кор ва сифати маҳсулоти худро пайваста беҳтар мекунад ва барои ҳаракати роботҳо дастгирии устувор ва боэътимоди нерӯи барқ ​​​​таъмин мекунад.

 Электри Минг:Он дар соҳаи муҳаррикҳои косаҳои холӣ дорои нишондиҳандаҳои барҷаста ва яке аз бозигарони муҳим дар бозори ҷаҳонии моторҳои косаҳои холӣ мебошад. Самаранокии маҳсулоти онро метавон бо рақибони хориҷа муқоиса кард ва метавонад эҳтиёҷоти татбиқи соҳаҳои баландсифатро, аз қабили роботҳои инсониро қонеъ кунад. Ming's Electric пайваста ба тадқиқот ва рушд барои баланд бардоштани сатҳи техникии муҳаррикҳои косаҳои холӣ сармоягузорӣ кардааст ва дар самаранокии мотор, суръат, суръати посух ва ғайра бартариҳои назаррас дорад.

Dingzhi Technology (ширкати фаръии Jiangsu Leili):Вай истехсоли автоматии печи моторхои косахои холиро ба рох монд. Диаметри минималии муҳаррикҳои косаҳои холӣ метавонад ба 8 мм ва суръати максималӣ ба 80,000 чархзанӣ мерасад. Дар соҳаи муҳаррикҳои роботҳои инсонӣ, Dingzhi Technology маҳсулоти мотории баландсифатро барои дастҳои моҳирии робот ва дигар қисмҳо бо технологияи пешрафтаи истеҳсолот ва назорати қатъии сифат таъмин мекунад.

Repentance Co., Ltd.:Яке аз аввалин ширкатҳои ватанӣ, ки остонаи техникии муҳаррикҳои косаро шикастааст. Дар соҳаи муҳаррикҳои роботҳои инсонӣ, Tuobang Co., Ltd. ба навоварӣ ва таҳқиқот ва таҳияи маҳсулот тамаркуз мекунад ва кор ва эътимоднокии моторҳоро пайваста такмил медиҳад. Маҳсулоти мотории косаҳои холии он дар самаранокии энергия ва дақиқии назорат бартариҳои муайяне доранд, ки барои идоракунии ҳаракати робот кафолати қавӣ медиҳанд.

Tianqi Co., Ltd.:Дар занҷири саноати мотории роботҳои инсонӣ, Tianqi Co., Ltd. асосан ба коркард ва азнавсозии моторҳо тамаркуз мекунад. Тавассути технология ва равандҳои пешрафтаи коркарди такрорӣ, Tianqi Co., Ltd метавонад муҳаррикҳои партовро самаранок коркард ва дубора истифода барад, арзиши истеҳсоли роботҳои инсониро коҳиш диҳад ва инчунин дар ҳифзи муҳити зист саҳм гузорад.

Jiangsu Leili:Он дорои ширкатҳои фаръӣ, ба монанди Dingzhi Technology ва дар соҳаи моторҳои косаҳои холӣ қудрати қавӣ дорад. Jiangsu Leili захираҳоро муттаҳид мекунад ва фаъолият ва сифати маҳсулоти моториро пайваста беҳтар мекунад ва барои таҳияи роботҳои инсонӣ ҳалли боэътимоди нерӯи барқро пешниҳод мекунад.

WeiChuang Electric:Он дорои бартариҳои муайян дар идоракунии мотори роботи инсонӣ мебошад. Ронандаи мотории WeiChuang Electric метавонад ба назорати дақиқи муҳаррик ноил шавад ва самаранокии кор ва устувории муҳаррикро беҳтар созад. Маҳсулоти он дар автоматизатсияи саноатӣ ва дигар соҳаҳо ба таври васеъ истифода мешавад, ки дастгирии техникии идоракунии ҳаракати роботҳои гуманоидро таъмин мекунад.

Хаожи электромеханики:Ҳамчун як истеҳсолкунандаи рамзгузор ва сенсор, он дар занҷири саноати роботҳои инсонӣ нақши муҳим мебозад. Маҳсулоти Haozhi Electromechanical метавонад дар вақти воқеӣ оид ба мавқеи ҳаракати ҳар як меҳвари робот фикру мулоҳизаҳоро пешниҳод кунад ва дастгирии маълумотро барои идоракунии дақиқи робот таъмин кунад. Маҳсулоти рамзгузори он бо дақиқии баланд ва эътимоднокии баланд тавсиф мешавад ва дар соҳаи роботҳои инсонӣ дурнамои васеъ доранд.

Технологияи Хэчуан:Он ҳиссаи муайяни бозорро дар соҳаи идоракунии мотори роботҳои инсонӣ дорад. Назорати мотории Хечуан Технология метавонад ба назорати самараноки мотор ноил шавад ва кор ва устувории моторро беҳтар созад. Маҳсулоти он дар суръати вокуниш ва дақиқии назорат бартариҳои муайян доранд ва ҳалли боэътимоди идоракунии ҳаракати роботҳои одамшаклро таъмин мекунанд.

Гурӯҳи боло: Он дорои тарҳбандии муайян дар соҳаҳои системаҳои шасси роботҳои инсонӣ мебошад. Маҳсулоти Top Group метавонад платформаҳои устувор ва ҳаракатро барои роботҳои одамшакл таъмин намояд ва он дорои таҷрибаи бой ва бартариҳои техникӣ дар тарҳрезӣ ва истеҳсоли системаҳои шасси мебошад.