Supplier ng Humanoid Robot Motor sa China

Pangkalahatang-ideya ng humanoid robot motor

Ang mga humanoid robot motors ay mga electromagnetic device na mahalaga sa mga humanoid robot dahil sila ay bumubuo ng driving torque sa pamamagitan ng pag-convert o pagpapadala ng elektrikal na enerhiya ayon sa batas ng electromagnetic induction. Ito ay itinuturing na yunit ng pagpapatupad ng robot. Maaari itong tawaging "puso" ng paggalaw ng humanoid robot dahil naka-mount ito sa bawat joint upang i-regulate ang joint movement kung kinakailangan, na direktang nakakaapekto sa performance ng robot.

Ang mga robot joint ay ang pangunahing mga bloke ng gusali ng mga robot, at ang mga motor, na mga mahahalagang bahagi ng magkasanib na sistema, ay nagsasagawa ng mga gawain tulad ng pagtaas ng torque, paghahatid, at pagbabawas ng bilis. Ang mga humanoid robot, na nagtataglay ng mala-tao na pang-unawa, paggawa ng desisyon, pag-uugali, at mga katangian ng anthropomorphic na paggalaw, ay karaniwang ginagamit sa mga kontekstong tulad ng tao. Ang motor ang namamahala sa pagtutulak sa mga kasukasuan ng robot sa panahon ng prosesong ito upang ito ay makalakad, makatakbo, at makatalbog.

Sa lahat ng mahahalagang bahagi ng mga humanoid robot, ang mga motor ay may bahagi ng halaga na hanggang 25%. Bilang isang ilustrasyon, isaalang-alang ang Tesla humanoid robot, na mayroong 28 actuator sa buong katawan nito, ang ilan sa mga ito ay gumagamit ng frameless torque motors, at ang masalimuot na mga kamay nito, na gumagamit ng hollow cup motors. Mayroong labindalawang hollow cup motor sa isang robot, anim sa bawat kamay.

Ang patuloy na pag-unlad sa teknolohiya ng motor ay nagtutulak din sa pagbuo ng teknolohiya ng humanoid robot. Ang mga pagsulong na ito, na mula sa brushed hanggang brushless na mga motor at mula sa regular hanggang sa mga coreless na motor, ay hindi lamang nagpapahusay sa performance ng motor ngunit pinapataas din ang katumpakan, kakayahang umangkop, at kahusayan ng paggalaw ng humanoid robot. Ang merkado para sa mga humanoid robot ay mabilis na lumalawak dahil sa mga pagsulong sa artificial intelligence at legislative backing, na magbibigay din sa industriya ng motor ng mas maraming puwang upang umunlad.

Mga pangunahing uri ng motor

(I) Pag-uuri ayon sa larangan ng aplikasyon

1. Mga tampok at paggamit ng mga kaso ng kontrol at power motors:Sa kanilang mataas na output power, ang mga power motor ay nakatuon sa pagtakbo, pagpepreno, at pagmamaneho ng motor. Ang mga sasakyan, kagamitan sa bahay, maliliit na kagamitan sa makina, at iba pang industriya ay madalas na gumagamit ng mga ito. Sa mga kotse, halimbawa, ang mga power motor ay nagbibigay sa mga sasakyan ng lakas na kailangan nila para gumalaw. Ang mga control motor ay tumutuon sa mga katangian ng output ng motor, kabilang ang amplitude-frequency, phase-frequency, at mga katangian ng output nito, pati na rin ang katumpakan at sensitivity nito. Ang mga ito ay perpekto para sa mga robot, semiconductor, photovoltaics, lithium batteries, industrial automation, at iba pang mga domain. Pangunahing nagbibigay ang mga ito ng mga aktibidad sa pagpapatupad, pagtuklas, at solusyon sa mga autonomous control system.

2.Subdivision ng control motors:

• o Stepper motor: simpleng istraktura, nagko-convert ng mga electrical pulse signal sa angular displacement, at umiikot ng nakapirming anggulo sa nakatakdang direksyon para sa bawat input pulse signal. Karaniwang ginagamit sa mga open-loop control system, tulad ng automation ng opisina, kagamitan sa komunikasyon, kagamitan sa pag-print at iba pang larangan. Gayunpaman, ang kahusayan at katumpakan ng kontrol nito ay medyo mababa.
• o Servo motor: kumpara sa stepper motor, nagdaragdag ito ng mekanismo ng encoder at feedback, na may mataas na katumpakan ng kontrol at mabilis na bilis ng pagtugon. Ito ay malawakang ginagamit sa mga okasyong nangangailangan ng precision control, tulad ng semiconductors, photovoltaics, lithium batteries, industrial automation, robots, atbp. Ang hollow cup motor ay isang espesyal na servo motor na may coreless rotor. Ito ay may mga pakinabang ng maliit na sukat, mataas na katumpakan ng kontrol, mahabang buhay, mabilis na bilis, mataas na kahusayan ng enerhiya at mataas na density ng enerhiya.
• o Torque motor: na may torque bilang control direction, maaari pa rin itong magbigay ng stable na torque sa load kapag ang motor ay nasa mababang bilis o kahit na natigil. Ito ay may mga pakinabang ng mababang bilis, malaking metalikang kuwintas, malakas na kapasidad ng labis na karga at mabilis na pagtugon, at nahahati sa naka-frame na metalikang kuwintas na motor at walang frame na metalikang kuwintas na motor.

(II) Pag-uuri ng motor na walang brush o brushless

1.Brushless coreless motors at brushed coreless motors magkaiba sa istruktura:

Ang brushed coreless motor ay gumagamit ng mechanical brush commutation at walang iron core sa rotor nito. Ang mga coils ay umiikot, ngunit ang mga magnetic pole ay nananatiling nakatigil. Ang commutator at coils ay umiikot kapag gumagana ang motor, ngunit ang mga carbon brush at magnet ay hindi. Sa pamamagitan ng pakikipag-ugnay sa pagitan ng mga carbon brush at ng commutator, ang elektrikal na enerhiya ay nababago sa mekanikal na enerhiya. Ang brushless coreless motor ay gumagamit ng electronic commutation at walang iron core sa stator nito. Ang mga magnetic pole ay umiikot, ngunit ang mga coils ay nananatiling nakatigil. Upang matiyak na walang spark ang operasyon, awtomatikong binabago ng electronic commutator ang kasalukuyang direksyon batay sa posisyon ng rotor.

2. Ang mga pagkakaiba sa pagitan ng dalawa sa mga tuntunin ng commutation method, control method, rotor structure, kung mayroong Hall sensor at lifespan:

• Commutation mode: Ang mga brushed hollow cup motor ay gumagamit ng mechanical brush commutation. Mayroong kamag-anak na alitan sa panahon ng operasyon, na bubuo ng ingay at mga electric spark, na binabawasan ang buhay ng serbisyo ng motor. Ang mga motor na walang brush na hollow cup ay gumagamit ng electronic commutation, na may mga katangian ng mataas na kahusayan, maliit na torque fluctuation, mahabang buhay ng serbisyo, pinong istraktura, maginhawang pagpapanatili, at madaling pagpapanatili.

• Control mode: Ang mga brushed hollow cup motor ay gumagamit ng kasalukuyang kontrol; Ang mga motor na walang brush na hollow cup ay kailangang itugma sa mga driver ng motor upang makamit ang kontrol sa pagmamaneho.

• Istraktura ng rotor: Ang mga brush na hollow cup motor ay mga coil, commutator at connecting plate na umiikot sa pagitan ng shell at ng permanenteng magnet upang mabuo ang rotor; ang mga coils ng brushless hollow cup motors ay naayos, at ang mga magnet ay umiikot sa gitna, na siyang rotor din.

• Mayroon bang Hall sensor: Ang mga brushed hollow cup motor ay walang Hall sensor; may mga Hall sensor ang mga brushless hollow cup motor.
• Buhay: Ang buhay ng brushed hollow cup motor ay nakasalalay sa commutator, na karaniwang 1000-3000h; Ang mga brushless hollow cup motor ay gumagamit ng mga bearings, na may mas mahabang buhay na hanggang 10000h +.

(III) Frameless torque motor

1. Pangkalahatang-ideya ng walang frameless torque motor na katangian:Sa dalawang bahagi lamang—ang rotor at stator—ang isang frameless torque motor ay isang permanenteng magnet na motor na may output torque bilang index ng pagsukat. Natutugunan nito ang mga pangangailangan ng humanoid robot joints para sa compact na laki ng motor, mataas na torque, at mabilis na pagtugon salamat sa mga tampok nitong maliit na sukat, mataas na kapangyarihan, at mataas na torque na output sa mababang bilis. Halimbawa, ang isang frameless torque motor ay maaaring makamit ang direktang pagmamaneho, mabilis na bilis ng reaksyon, compact na istraktura, pagtitipid ng espasyo, mataas na kahusayan, at madaling pagsasama sa iba pang mga bahagi ng robot joint. Maaari din itong gumawa ng maraming metalikang kuwintas sa isang maliit na volume.

2. Suriin ang mga hadlang at tanawin ng kumpetisyon nito：

• Mga hadlang: Ang magnetic circuit at disenyo ng proseso ay ang mga pangunahing teknikal na hadlang ng mga frameless torque motors. Ang mga tagagawa sa ibang bansa ay nagsimula nang maaga at may mga first-mover na pakinabang sa teknolohiya ng proseso. Halimbawa, ang TM TECH rotor ng South Korea ay gumagamit ng integral magnetizing magnetic ring technology, ang United States Kollmorgen ay gumagamit ng distributed fractional slots at carbon fiber binding technology, at ang TQ Robodrive ng Germany ay gumagamit ng modular stator at epoxy plastic encapsulation technology. Ang mga domestic na kumpanya ay nagsimula nang huli, at mayroong isang agwat sa density ng metalikang kuwintas kumpara sa mga dayuhang high-end na frameless torque motor. Bilang karagdagan, ang mga high-end na produkto ay may mataas na kinakailangan para sa teknolohiya ng magnetizing at mga proseso ng pagmamanupaktura ng motor. Karaniwang kailangang i-customize ang mga frameless torque motor ayon sa mga partikular na sukat ng disenyo ng makina, na naglalagay ng mga espesyal na kinakailangan para sa mga kagamitan sa paikot-ikot na makina sa proseso ng produksyon. Kasabay nito, kapag nakakamit ang mataas na density ng kapangyarihan, kinakailangan upang kontrolin ang pagtaas ng temperatura ng motor, na nagdudulot ng hamon sa disenyo ng pagwawaldas ng init ng motor.
• Competitive landscape: Ang pandaigdigang pinuno ay si Kollmorgen, at ang pagganap ng motor nito ay nasa unang echelon sa mundo. Kasama sa mga domestic na kumpanya na may mabilis na pag-unlad ang Buke Co., Ltd. at Aerospace Electric, ngunit kumpara sa mga pinuno sa ibang bansa, ang mga domestic frameless torque motor ay may maliit na output torque at mayroon pa ring gap sa performance ng produkto. Habang lumalawak ang kapasidad ng merkado, ang mga tagagawa ng servo tulad ng Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, at Leadshine ay mayroon ding pundasyon na pumasok sa frameless motor market.

Supplier ng Humanoid Robot Motor

Buke Co., Ltd.:Bilang isang frameless torque motor manufacturer, ito ay aktibong nag-deploy sa larangan ng humanoid robot motors. Ang mga produkto nito ay maliit sa laki at mataas sa kapangyarihan, na maaaring matugunan ang mga mahigpit na kinakailangan ng humanoid robot joints para sa mga motor. Nakatuon ang Buke Co., Ltd. sa pananaliksik at pagpapaunlad at inobasyon ng teknolohiya ng motor, patuloy na pinapabuti ang pagganap at kalidad ng mga produkto nito, at nagbibigay ng matatag at maaasahang suporta sa kuryente para sa paggalaw ng mga robot.

 Ming's Electric:Mayroon itong natitirang pagganap sa larangan ng hollow cup motors at isa sa mga mahahalagang manlalaro sa pandaigdigang hollow cup motor market. Ang pagganap ng produkto nito ay maihahambing sa mga kakumpitensya sa ibang bansa at maaaring matugunan ang mga pangangailangan ng aplikasyon ng mga high-end na larangan tulad ng mga humanoid robot. Ang Ming's Electric ay patuloy na namuhunan sa pananaliksik at pag-unlad upang mapabuti ang teknikal na antas ng hollow cup motors, at may makabuluhang pakinabang sa kahusayan ng motor, bilis, bilis ng pagtugon, atbp.

Dingzhi Technology (isang subsidiary ng Jiangsu Leili):Napagtanto nito ang automated na produksyon ng hollow cup motor windings. Ang minimum na diameter ng hollow cup motors ay maaaring umabot sa 8mm at ang maximum na bilis ay maaaring umabot sa 80,000 rpm. Sa larangan ng humanoid robot motors, ang Dingzhi Technology ay nagbibigay ng mga produktong de-motor na may mataas na pagganap para sa mga magaling na kamay ng robot at iba pang bahagi na may advanced na teknolohiya sa produksyon at mahigpit na kontrol sa kalidad.

Repentance Co., Ltd.:Isa sa mga pinakaunang domestic na kumpanya na lumagpas sa teknikal na threshold ng hollow cup motors. Sa larangan ng humanoid robot motors, ang Tuobang Co., Ltd. ay nakatuon sa pagbabago ng produkto at pananaliksik at pag-unlad, at patuloy na pinapabuti ang pagganap at pagiging maaasahan ng mga motor. Ang mga produktong hollow cup motor nito ay may ilang partikular na pakinabang sa kahusayan ng enerhiya at katumpakan ng kontrol, na nagbibigay ng matibay na garantiya para sa kontrol ng paggalaw ng robot.

Tianqi Co., Ltd.:Sa humanoid robot motor industry chain, ang Tianqi Co., Ltd. ay pangunahing nakatuon sa pag-recycle at remanufacturing ng motor. Sa pamamagitan ng advanced na teknolohiya at proseso ng pag-recycle, ang Tianqi Co., Ltd. ay maaaring epektibong mag-recycle at gumamit muli ng mga basurang motor, bawasan ang gastos sa produksyon ng mga humanoid robot, at mag-ambag din sa pangangalaga sa kapaligiran.

Jiangsu Leili:Mayroon itong mga subsidiary tulad ng Dingzhi Technology at may malakas na lakas sa larangan ng hollow cup motors. Pinagsasama-sama ng Jiangsu Leili ang mga mapagkukunan at patuloy na pinapabuti ang pagganap at kalidad ng mga produktong motor, na nagbibigay ng maaasahang mga solusyon sa kuryente para sa pagbuo ng mga humanoid na robot.

WeiChuang Electric:Ito ay may ilang mga pakinabang sa humanoid robot motor drive control. Ang driver ng motor ng WeiChuang Electric ay maaaring makamit ang tumpak na kontrol ng motor at mapabuti ang kahusayan sa pagpapatakbo at katatagan ng motor. Ang mga produkto nito ay malawakang ginagamit sa industriyal na automation at iba pang larangan, na nagbibigay ng teknikal na suporta para sa motion control ng humanoid robots.

Haozhi Electromechanical:Bilang isang tagagawa ng encoder at sensor, gumaganap ito ng mahalagang papel sa chain ng industriya ng humanoid robot. Ang mga produkto ng Haozhi Electromechanical ay maaaring magbigay ng real-time na feedback sa gumagalaw na posisyon ng bawat axis ng robot, na nagbibigay ng suporta sa data para sa tumpak na kontrol ng robot. Ang mga produkto ng encoder nito ay nailalarawan sa pamamagitan ng mataas na katumpakan at mataas na pagiging maaasahan, at may malawak na mga prospect ng aplikasyon sa larangan ng mga humanoid na robot.

Teknolohiya ng Hechuan:Mayroon itong tiyak na bahagi ng merkado sa larangan ng kontrol ng motor ng humanoid robot. Ang motor controller ng Hechuan Technology ay maaaring makamit ang mahusay na kontrol ng motor at mapabuti ang pagganap at katatagan ng motor. Ang mga produkto nito ay may ilang partikular na pakinabang sa bilis ng pagtugon at katumpakan ng kontrol, at nagbibigay ng maaasahang solusyon para sa kontrol ng paggalaw ng mga humanoid na robot.

Nangungunang Pangkat: Mayroon itong tiyak na layout sa mga larangan ng humanoid robot chassis system. Ang mga produkto ng Top Group ay maaaring magbigay ng matatag na suporta at mga platform ng paggalaw para sa mga humanoid na robot, at mayroon itong maraming karanasan at teknikal na mga bentahe sa disenyo at paggawa ng mga sistema ng chassis.