Çin'de İnsansı Robot Motor Tedarikçisi

İnsansı robot motoruna genel bakış

İnsansı robot motorları, elektromanyetik indüksiyon yasasına göre elektrik enerjisini dönüştürerek veya ileterek tahrik torku ürettikleri için insansı robotlar için olmazsa olmaz elektromanyetik cihazlardır. Robotun yürütme birimi olarak düşünülür. Her bir ekleme monte edilerek eklem hareketini gerektiği gibi düzenlediği ve robotun performansını doğrudan etkilediği için insansı robot hareketinin "kalbi" olarak da adlandırılabilir.

Robot eklemleri, robotların temel yapı taşlarıdır ve eklem sisteminin temel parçaları olan motorlar, tork artışı, iletim ve yavaşlama gibi görevleri yerine getirir. İnsan benzeri algı, karar verme, davranış ve antropomorfik hareket özelliklerine sahip insansı robotlar, genellikle insan benzeri ortamlarda kullanılır. Motor, bu süreçte robotun eklemlerini hareket ettirerek yürümesini, koşmasını ve zıplamasını sağlar.

İnsansı robotların tüm temel parçaları arasında motorlar %25'e varan bir değer payına sahiptir. Örneğin, gövdesinde 28 aktüatör bulunan ve bazıları çerçevesiz tork motorları kullanan Tesla insansı robotunu ve içi boş çanak motorlar kullanan karmaşık ellerini ele alalım. Tek bir robotta, her elde altışar adet olmak üzere on iki adet içi boş çanak motor bulunur.

Motor teknolojisindeki devam eden ilerleme, aynı zamanda gelişimi de ilerletiyorÖğleden sonraİnsansı robot teknolojisinin gelişimi. Fırçalı motorlardan fırçasız motorlara ve normal motorlardan çekirdeksiz motorlara kadar uzanan bu gelişmeler, yalnızca motor performansını artırmakla kalmıyor, aynı zamanda insansı robot hareketinin doğruluğunu, uyarlanabilirliğini ve verimliliğini de artırıyor. Yapay zeka ve yasal destek alanındaki gelişmeler sayesinde insansı robot pazarı hızla büyüyor ve bu da motor endüstrisine daha fazla gelişme alanı sağlayacak.

Ana motor tipleri

(I) Uygulama alanına göre sınıflandırma

1.Kontrol ve güç motorlarının özellikleri ve kullanım alanları: Yüksek çıkış güçleriyle güç motorları, motorun çalıştırılmasına, frenlenmesine ve sürülmesine odaklanır. Otomobiller, ev aletleri, küçük takım tezgahları ve diğer endüstriler bunları sıklıkla kullanır. Örneğin, otomobillerde güç motorları araçlara hareket etmeleri için ihtiyaç duydukları gücü sağlar. Kontrol motorları ise motorun genlik-frekans, faz-frekans ve çıkış karakteristikleri gibi çıkış özelliklerine, ayrıca doğruluk ve hassasiyete odaklanır. Robotlar, yarı iletkenler, fotovoltaikler, lityum piller, endüstriyel otomasyon ve diğer alanlar için idealdirler. Öncelikle otonom kontrol sistemlerinde yürütme, algılama ve çözüm faaliyetleri sağlarlar.

2.Kontrol motorlarının alt bölümleri:

• o Adım motoru: Basit yapısıyla elektriksel darbe sinyallerini açısal deplasmana dönüştürür ve her giriş darbe sinyali için ayarlanan yönde sabit bir açıda döner. Genellikle ofis otomasyonu, iletişim ekipmanları, baskı ekipmanları ve diğer alanlar gibi açık devre kontrol sistemlerinde kullanılır. Ancak verimliliği ve kontrol doğruluğu nispeten düşüktür.
• o Servo motor: Step motorlara kıyasla, kodlayıcı ve geri bildirim mekanizmasına sahip olup yüksek kontrol hassasiyeti ve hızlı tepki süresi sunar. Yarı iletkenler, fotovoltaikler, lityum piller, endüstriyel otomasyon, robotlar vb. gibi hassas kontrol gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılır. İçi boş kap motoru, çekirdeksiz rotorlu özel bir servo motordur. Küçük boyut, yüksek kontrol hassasiyeti, uzun ömür, yüksek hız, yüksek enerji verimliliği ve yüksek enerji yoğunluğu gibi avantajlara sahiptir.
• o Tork motoru: Torku kontrol yönü olarak kullanarak, motor düşük hızda veya hatta durduğunda bile yüke istikrarlı tork sağlayabilir. Düşük hız, yüksek tork, güçlü aşırı yük kapasitesi ve hızlı tepki gibi avantajlara sahiptir ve çerçeveli tork motoru ve çerçevesiz tork motoru olarak ikiye ayrılır.

(II) Fırçasız veya fırçasız motor sınıflandırması

1. Fırçasız çekirdeksiz motorlar ve fırçalı çekirdeksiz motorlar yapısal olarak farklılık gösterir:

Fırçalı çekirdeksiz motor, mekanik fırça komütasyon sistemini kullanır ve rotorunda demir çekirdek bulunmaz. Bobinler döner, ancak manyetik kutuplar sabit kalır. Komütatör ve bobinler motor çalışırken döner, ancak karbon fırçalar ve mıknatıslar dönmez. Karbon fırçalar ve komütatör arasındaki temas yoluyla elektrik enerjisi mekanik enerjiye dönüştürülür. Fırçasız çekirdeksiz motor, elektronik komütasyon sistemini kullanır ve statorunda demir çekirdek bulunmaz. Manyetik kutuplar döner, ancak bobinler sabit kalır. Kıvılcımsız çalışmayı sağlamak için elektronik komütatör, rotorun konumuna göre akım yönünü otomatik olarak değiştirir.

2.Komütasyon yöntemi, kontrol yöntemi, rotor yapısı, Hall sensörünün olup olmaması ve kullanım ömrü açısından ikisi arasındaki farklar:

• Komütasyon modu: Fırçalı içi boş kap motorları mekanik fırça komütasyonu kullanır. Çalışma sırasında bağıl sürtünme oluşur, bu da gürültü ve elektrik kıvılcımları oluşturarak motorun kullanım ömrünü azaltır. Fırçasız içi boş kap motorları ise yüksek verimlilik, düşük tork dalgalanması, uzun kullanım ömrü, hassas yapı, kolay bakım ve onarım özelliklerine sahip elektronik komütasyon kullanır.

• Kontrol modu: Fırçalı içi boş kap motorları akım kontrolünü kullanır; fırçasız içi boş kap motorlarının sürücü kontrolünü sağlamak için motor sürücülerle eşleştirilmesi gerekir.

• Rotor yapısı: Fırçalı içi boş kap motorları, rotoru oluşturmak için kabuk ile kalıcı mıknatıs arasında dönen bobinler, komütatörler ve bağlantı plakalarından oluşur; fırçasız içi boş kap motorlarının bobinleri sabittir ve mıknatıslar, aynı zamanda rotor olan ortada döner.

• Hall sensörü var mı: Fırçalı içi boş kap motorlarında Hall sensörü yoktur; fırçasız içi boş kap motorlarında Hall sensörü vardır.
• Ömür: Fırçalı içi boş kap motorlarının ömrü genellikle 1000-3000 saat olan komütatöre bağlıdır; fırçasız içi boş kap motorları ise 10000 saate kadar daha uzun ömre sahip rulmanlar kullanır.

(III) Çerçevesiz tork motoru

1. Çerçevesiz tork motorunun özelliklerine genel bakış: Sadece iki bileşenden (rotor ve stator) oluşan çerçevesiz bir tork motoru, çıkış torkunu ölçüm endeksi olarak kullanan kalıcı mıknatıslı bir motordur. Küçük boyutu, yüksek gücü ve düşük hızda yüksek tork çıkışı özellikleri sayesinde, insansı robot eklemlerinin kompakt motor boyutu, yüksek tork ve hızlı tepki ihtiyaçlarını karşılar. Örneğin, çerçevesiz bir tork motoru doğrudan sürüş, hızlı tepki hızı, kompakt yapı, yerden tasarruf, yüksek verimlilik ve diğer robot eklem bileşenleriyle kolay entegrasyon sağlayabilir. Ayrıca, küçük bir hacimde yüksek tork üretebilir.

2. Engellerini ve rekabet ortamını analiz edin：

• Engeller: Manyetik devre ve proses tasarımı, çerçevesiz tork motorlarının temel teknik engelleridir. Yurtdışı üreticiler erken başlamış ve proses teknolojisinde öncü olma avantajına sahiptir. Örneğin, Güney Kore'nin TM TECH rotoru entegre mıknatıslı manyetik halka teknolojisini kullanırken, ABD'li Kollmorgen dağıtılmış kesirli yuvalar ve karbon fiber bağlama teknolojisini kullanırken, Almanya'nın TQ Robodrive'ı modüler statorlar ve epoksi plastik kapsülleme teknolojisini kullanır. Yerli şirketler geç başlamıştır ve tork yoğunluğunda yabancı, üst düzey çerçevesiz tork motorlarıyla karşılaştırıldığında bir fark vardır. Ayrıca, üst düzey ürünler mıknatıslama teknolojisi ve motor üretim süreçleri için yüksek gereksinimlere sahiptir. Çerçevesiz tork motorları genellikle belirli mekanik tasarım boyutlarına göre özelleştirilmelidir; bu da üretim sürecindeki sarma makinesi ekipmanları için özel gereksinimler ortaya çıkarır. Aynı zamanda, yüksek güç yoğunluğuna ulaşıldığında, motorun sıcaklık artışını kontrol etmek gerekir ve bu da motorun ısı dağılımı tasarımı için bir zorluk teşkil eder.
• Rekabet ortamı: Küresel lider Kollmorgen'dir ve motor performansı dünyada birinci sınıftır. Hızlı ilerleme kaydeden yerli şirketler arasında Buke Co., Ltd. ve Aerospace Electric bulunmaktadır, ancak yurt dışı liderlerle karşılaştırıldığında, yerli çerçevesiz tork motorları düşük bir çıkış torkuna sahiptir ve ürün performansında hala bir boşluk vardır. Pazar kapasitesi genişledikçe, Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie ve Leadshine gibi servo üreticileri de çerçevesiz motor pazarına girmek için gerekli altyapıya sahiptir.

İnsansı Robot Motor Tedarikçisi

Buke Co., Ltd.: Çerçevesiz tork motoru üreticisi olarak, insansı robot motorları alanında aktif olarak faaliyet göstermektedir. Ürünleri küçük boyutlu ve yüksek güçlü olup, insansı robot motor eklemlerinin sıkı gereksinimlerini karşılayabilmektedir. Buke Co., Ltd., motor teknolojisinin araştırma, geliştirme ve inovasyonuna odaklanmakta, ürünlerinin performansını ve kalitesini sürekli iyileştirmekte ve robotların hareketi için istikrarlı ve güvenilir güç desteği sağlamaktadır.

 Ming'in Elektriği: İçi boş kap motorları alanında olağanüstü bir performansa sahip olan Ming's Electric, küresel içi boş kap motor pazarının önemli oyuncularından biridir. Ürün performansı, yurtdışı rakipleriyle karşılaştırılabilir ve insansı robotlar gibi üst düzey alanların uygulama ihtiyaçlarını karşılayabilir. Ming's Electric, içi boş kap motorlarının teknik seviyesini iyileştirmek için sürekli olarak araştırma ve geliştirmeye yatırım yapmış olup, motor verimliliği, hızı, tepki hızı vb. konularda önemli avantajlara sahiptir.

Dingzhi Technology (Jiangsu Leili'nin bir yan kuruluşu): İçi boş kap motor sargılarının otomatik üretimini gerçekleştirmiştir. İçi boş kap motorların minimum çapı 8 mm'ye, maksimum hızı ise 80.000 rpm'ye ulaşabilir. İnsansı robot motorları alanında Dingzhi Technology, gelişmiş üretim teknolojisi ve sıkı kalite kontrolüyle robotların hünerli elleri ve diğer parçaları için yüksek performanslı motor ürünleri sunmaktadır.

Tövbe Co., Ltd.: İçi boş kap motorlarının teknik eşiğini aşan ilk yerli şirketlerden biri. İnsansı robot motorları alanında Tuobang Co., Ltd., ürün inovasyonuna ve araştırma-geliştirmeye odaklanmakta ve motorların performansını ve güvenilirliğini sürekli olarak geliştirmektedir. İçi boş kap motor ürünleri, enerji verimliliği ve kontrol hassasiyeti açısından belirli avantajlara sahip olup, robotun hareket kontrolü için güçlü bir garanti sunmaktadır.

Tianqi Co., Ltd.: İnsansı robot motor endüstrisi zincirinde, Tianqi Co., Ltd. ağırlıklı olarak motor geri dönüşümü ve yeniden üretimine odaklanmaktadır. Gelişmiş geri dönüşüm teknolojisi ve süreçleri sayesinde Tianqi Co., Ltd. atık motorları etkili bir şekilde geri dönüştürüp yeniden kullanabilir, insansı robotların üretim maliyetlerini düşürebilir ve aynı zamanda çevre korumasına katkıda bulunabilir.

Jiangsu Leili: Dingzhi Technology gibi yan kuruluşları bulunan şirket, içi boş kap motorları alanında güçlü bir güce sahiptir. Jiangsu Leili, kaynaklarını entegre ederek motor ürünlerinin performansını ve kalitesini sürekli olarak iyileştirerek, insansı robotların geliştirilmesi için güvenilir güç çözümleri sunmaktadır.

WeiChuang Elektrik: İnsansı robot motor sürücü kontrolünde belirli avantajlara sahiptir. WeiChuang Electric'in motor sürücüsü, motorun hassas kontrolünü sağlayarak motorun çalışma verimliliğini ve stabilitesini artırabilir. Ürünleri, endüstriyel otomasyon ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmakta ve insansı robotların hareket kontrolü için teknik destek sağlamaktadır.

Haozhi Elektromekanik: Kodlayıcı ve sensör üreticisi olarak, insansı robot endüstrisi zincirinde önemli bir rol oynamaktadır. Haozhi Electromechanical'ın ürünleri, robotun her ekseninin hareketli konumu hakkında gerçek zamanlı geri bildirim sağlayarak robotun hassas kontrolü için veri desteği sağlar. Kodlayıcı ürünleri, yüksek hassasiyet ve güvenilirlikle öne çıkmakta olup, insansı robotlar alanında geniş uygulama olanaklarına sahiptir.

Hechuan Teknolojisi: İnsansı robot motor kontrolü alanında belirli bir pazar payına sahiptir. Hechuan Technology'nin motor kontrolörü, motorun verimli bir şekilde kontrol edilmesini sağlayarak motorun performansını ve kararlılığını artırabilir. Ürünleri, tepki hızı ve kontrol doğruluğu açısından belirli avantajlara sahiptir ve insansı robotların hareket kontrolü için güvenilir bir çözüm sunar.

Üst Grup: İnsansı robot şasi sistemleri alanında belirli bir yapılanmaya sahiptir. Top Group'un ürünleri, insansı robotlar için stabil destek ve hareket platformları sağlayabilmekte olup, şasi sistemleri tasarımı ve üretiminde zengin deneyim ve teknik avantajlara sahiptir.