Manoid Robot Motoci a China

Bitar motar mutum-mutumi

Motocin mutum-mutumin na’urori ne na lantarki da ke da mahimmanci ga mutum-mutumin mutum-mutumi saboda suna haifar da karfin tuƙi ta hanyar juyawa ko watsa makamashin lantarki bisa ga ka'idar shigar da wutar lantarki. Ana tunaninsa a matsayin sashin aiwatar da mutum-mutumin. Ana iya kiranta da "zuciya" na motsin mutum-mutumi na mutum-mutumi tunda an ɗora shi akan kowane haɗin gwiwa don daidaita motsin haɗin gwiwa kamar yadda ake buƙata, wanda ke shafar aikin mutum-mutumin kai tsaye.

Gine-ginen Robot sune tushen ginin mutum-mutumi, da injina, waɗanda sune mahimman sassa na tsarin haɗin gwiwa, suna aiwatar da ayyuka kamar haɓakar ƙarfi, watsawa, da raguwa. Mutum-mutumin mutum-mutumi, waɗanda ke da hasashe irin na ɗan adam, yanke shawara, ɗabi'a, da halayen motsin ɗan adam, yawanci ana amfani da su a cikin mahallin kamar ɗan adam. Motar ita ce ke da alhakin motsa haɗin gwiwar robot ɗin yayin wannan aikin ta yadda zai iya tafiya, gudu, da kuma billa.

Daga cikin dukkan mahimman sassa na mutum-mutumin mutum-mutumi, injina suna da rabon darajar har zuwa 25%. A matsayin misali, yi la’akari da mutum-mutumi na Tesla, wanda ke da injina guda 28 a duk faɗin jikinsa, wasu daga cikinsu suna amfani da injunan juzu'i maras firam, da rikitattun hannaye, waɗanda ke amfani da injinan kofi mara kyau. Akwai injunan kofuna guda goma sha biyu akan mutum-mutumi guda, shida a kowane hannu.

Ci gaba da ci gaban fasahar mota kuma yana haifar da haɓaka fasahar mutum-mutumin mutum-mutumi. Waɗannan ci gaban, waɗanda ke fitowa daga goga zuwa injunan goge-goge kuma daga na yau da kullun zuwa na'urori marasa ƙarfi, ba kawai haɓaka aikin injin ba amma suna haɓaka daidaito, daidaitawa, da ingancin motsin ɗan adam. Kasuwar mutum-mutumin mutum-mutumi tana faɗaɗa cikin sauri saboda samun ci gaba a cikin basirar ɗan adam da goyon bayan majalisa, wanda kuma zai ba masana'antar motoci ƙarin sarari don bunƙasa.

Nau'in motoci masu mahimmanci

(I) Rarraba bisa ga filin aikace-aikace

1.Features da amfani lokuta na iko da ikon Motors:Tare da babban ƙarfin fitarwarsu, injinan wutar lantarki suna mai da hankali kan gudu, birki, da tuƙi. Motoci, na'urorin gida, ƙananan kayan aikin inji, da sauran masana'antu akai-akai suna amfani da su. A cikin motoci, alal misali, injinan wuta suna ba motocin ƙarfin da suke buƙata don motsawa. Motoci masu sarrafawa suna mai da hankali kan abubuwan fitar da injin ɗin, gami da girmansa-mita, mitar lokaci, da halayen fitarwa, gami da daidaito da azancinsa. Sun dace da robots, semiconductor, photovoltaics, batir lithium, sarrafa kansa na masana'antu, da sauran yankuna. Da farko suna ba da aiwatarwa, ganowa, da ayyukan warwarewa a cikin tsarin sarrafawa masu cin gashin kansu.

2.Kasuwancin Motoci masu sarrafawa:

• Motar Stepper: tsari mai sauƙi, yana jujjuya siginar bugun wutar lantarki zuwa matsuguni na kusurwa, kuma yana jujjuya kafaffen kusurwa a cikin hanyar da aka saita don kowace siginar bugun bugun jini. Yawancin lokaci ana amfani da su a cikin tsarin sarrafa madauki, kamar sarrafa kansa na ofis, kayan aikin sadarwa, kayan bugawa da sauran fannoni. Koyaya, ingancinsa da daidaiton sarrafawa yana da ƙarancin ƙarancin ƙarfi.
• Motar Servo: idan aka kwatanta da motar stepper, yana ƙara encoder da injin amsawa, tare da ingantaccen sarrafawa da saurin amsawa. Ana amfani da shi sosai a lokatai da ke buƙatar daidaiton iko, kamar semiconductor, photovoltaics, batirin lithium, sarrafa kansa na masana'antu, robots, da dai sauransu. Motar kofin kofi na musamman ce ta servo motor tare da na'ura mai juyi mara nauyi. Yana da abũbuwan amfãni daga kananan size, high iko daidaito, tsawon rai, azumi gudun, high makamashi yadda ya dace da kuma babban makamashi yawa.
• Motar Torque: tare da juzu'i azaman jagorar sarrafawa, har yanzu yana iya samar da barga mai ƙarfi ga kaya lokacin da motar ke cikin ƙananan gudu ko ma tsayawa. Yana da fa'idodi na ƙananan saurin gudu, babban juzu'i, ƙarfin ɗaukar nauyi mai ƙarfi da saurin amsawa, kuma an raba shi cikin injin juzu'i mai ƙarfi da injin juzu'i mara ƙarfi.

(II) Rarraba motoci mara goge ko goga

1.Brushless coreless Motors da brushed coreless Motors bambanta structurally:

Motar da ba ta da goga tana amfani da injin goga kuma ba shi da ainihin baƙin ƙarfe a cikin rotor ɗin sa. Coils suna jujjuyawa, amma sandunan maganadisu suna nan a tsaye. Mai kewayawa da coils suna juyawa lokacin da motar ke aiki, amma gogewar carbon da maganadiso ba sa. Ta hanyar tuntuɓar bulogin carbon da na'urar sadarwa, ƙarfin lantarki yana canzawa zuwa makamashin injina. Motar maras ɗin buroshi yana amfani da commutation na lantarki kuma bashi da ainihin ƙarfe a cikin stator. Sandunan maganadisu suna jujjuyawa, amma muryoyin suna nan a tsaye. Don tabbatar da aiki mara walƙiya, mai isar da wutar lantarki ta atomatik yana canza alkiblar halin yanzu dangane da matsayin mai rotor.

2.Bambance-bambancen da ke tsakanin su biyu dangane da hanyar sadarwa, hanyar sarrafawa, tsarin rotor, ko akwai firikwensin Hall da tsawon rayuwa:

• Yanayin tafiye-tafiye: Gogaggen ƙoƙon ƙoƙon injuna suna amfani da motsin goga na inji. Akwai rikicewar dangi yayin aiki, wanda zai haifar da hayaniya da tartsatsin wutar lantarki, rage rayuwar sabis na motar. Motocin kofin ƙoƙon da ba shi da buroshi suna amfani da motsi na lantarki, wanda ke da halaye na babban inganci, ƙaramin juzu'i, rayuwar sabis mai tsayi, tsari mai laushi, kulawa mai dacewa, da kulawa mai sauƙi.

• Yanayin sarrafawa: Motocin kofin kofi da aka goge suna amfani da iko na yanzu; Motocin kofin kofi mara goge suna buƙatar daidaita su tare da direbobi don cimma ikon sarrafa tuƙi.

• Tsarin na'ura mai juyi: Injin kofin kofi da aka goge sune coils, commutators da faranti masu haɗawa waɗanda ke juyawa tsakanin harsashi da maganadisu na dindindin don samar da rotor; an gyara coils na injinan kofi maras buroshi, kuma maganadisu suna juyawa a tsakiya, wanda kuma shine rotor.

• Shin akwai na'urar firikwensin Hall: Motoci maras tushe mara tushe ba su da firikwensin Hall; Motocin kofin kofi maras goge suna da firikwensin Hall.
• Rayuwa: Rayuwar gogaggen ƙoƙon kofin injin ya dogara da mai jigilar kaya, wanda shine gabaɗaya 1000-3000h; Motocin kofunan da ba su da gogewa suna amfani da bearings, waɗanda ke da tsawon rai har zuwa 10000h +.

(III) Motar juzu'i mara ƙarfi

1. Bayanin halayen juzu'i mara igiyar waya:Tare da abubuwa biyu kawai - na'ura mai juyi da kuma stator-motar mara ƙarfi mara ƙarfi shine injin maganadisu na dindindin tare da jujjuyawar fitarwa azaman ma'aunin ma'auni. Yana biyan bukatun haɗin gwiwar mutum-mutumin robot don ƙaramin girman motar, babban ƙarfin ƙarfi, da saurin amsawa godiya ga fasalulluka na ƙananan girman, babban iko, da fitarwa mai ƙarfi a cikin ƙananan sauri. Misali, injin juzu'in da ba shi da firam zai iya cimma tuki kai tsaye, saurin amsawa, ƙaramin tsari, ajiyar sarari, babban inganci, da sauƙin haɗawa tare da sauran abubuwan haɗin gwiwar robot. Hakanan zai iya haifar da juzu'i mai yawa a cikin ƙaramin ƙara.

2. Yi nazarin shingen sa da yanayin gasar:

• Shingaye: Magnetic kewaye da ƙirar tsari sune manyan shingen fasaha na injunan juzu'i marasa ƙarfi. Masana'antun ketare sun fara da wuri kuma suna da fa'idodin masu motsi na farko a cikin fasahar aiwatarwa. Misali, na'urar rotor na TM TECH ta Koriya ta Kudu tana amfani da fasahar maganadisu mai haɗaɗɗiyar haɗaɗɗiya, Amurka Kollmorgen tana amfani da ramummuka masu rarrabawa da fasahar ɗaure fiber carbon, kuma TQ Robodrive na Jamus yana amfani da stators na zamani da fasahar ɓoye filastik epoxy. Kamfanoni na cikin gida sun fara a makare, kuma akwai tazara a yawan karfin wuta idan aka kwatanta da manyan na'urori marasa ƙarfi na ƙasashen waje. Bugu da kari, high-karshen kayayyakin da high bukatun ga magnetizing fasaha da mota masana'antu tafiyar matakai. Motoci marasa ƙarfi yawanci suna buƙatar gyare-gyare bisa ga ƙayyadaddun ƙira na ƙira, wanda ke gabatar da buƙatu na musamman don kayan injin iska a cikin tsarin samarwa. A lokaci guda kuma, lokacin da ake samun babban ƙarfin wutar lantarki, ya zama dole don sarrafa yawan zafin jiki na motar, wanda ke haifar da ƙalubale ga ƙirar zafi mai zafi na motar.
• Gasar shimfidar wuri: Jagoran duniya shine Kollmorgen, kuma aikin motar sa yana cikin matakin farko a duniya. Kamfanoni na cikin gida da ke da saurin ci gaba sun haɗa da Buke Co., Ltd. da Aerospace Electric, amma idan aka kwatanta da shugabannin ƙasashen waje, injinan wutar lantarki marasa ƙarfi na cikin gida suna da ƙaramin ƙarfin fitarwa kuma har yanzu suna da gibi a aikin samfur. Yayin da karfin kasuwa ya fadada, masana'antun servo irin su Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie, da Leadshine suma suna da tushe don shiga cikin kasuwar motoci marasa tsari.

Humanoid Robot Motor Supplier

Buke Co., Ltd.:A matsayin mai kera motoci marasa ƙarfi, yana aiki da ƙarfi a fagen injina na ɗan adam. Kayayyakin sa suna da ƙananan girma kuma suna da ƙarfi, wanda zai iya cika ƙaƙƙarfan buƙatun na haɗin gwiwar mutum-mutumi na injina. Buke Co., Ltd. yana mai da hankali kan bincike da haɓakawa da haɓaka fasahar mota, yana ci gaba da haɓaka aiki da ingancin samfuransa, kuma yana ba da goyan bayan ƙarfi da aminci ga motsi na mutummutumi.

 Ming's Electric:Yana da ƙwararren ƙwararren ƙwararren ƙwararren ƙwaƙƙwaran injuna kuma yana ɗaya daga cikin mahimman ƴan wasa a cikin kasuwar babur kofi na duniya. Za a iya kwatanta aikin sa na samfurin tare da masu fafatawa na ketare kuma yana iya biyan bukatun aikace-aikacen manyan filayen kamar mutum-mutumin mutum-mutumi. Ming's Electric ya ci gaba da saka hannun jari a cikin bincike da haɓakawa don haɓaka matakin fasaha na injunan kofi mara kyau, kuma yana da fa'idodi masu mahimmanci a ingancin injin, saurin gudu, saurin amsawa, da sauransu.

Dingzhi Technology (wani reshen Jiangsu Leili):Ya gane da samar da sarrafa kansa samar da m kofin windings. Matsakaicin diamita na injinan kofi mara kyau zai iya kaiwa 8mm kuma matsakaicin gudun zai iya kaiwa 80,000 rpm. A fannin injina na mutum-mutumi, Fasaha ta Dingzhi tana ba da samfuran motoci masu inganci don hannayen mutum-mutumin robot da sauran sassa tare da fasahar samar da ci gaba da ingantaccen kulawa.

Abubuwan da aka bayar na Repentance Co., Ltd.Ɗaya daga cikin kamfanoni na cikin gida na farko don karya ta hanyar fasahar fasaha na injinan kofi mara kyau. A cikin filin na ɗan adam robot Motors, Tuobang Co., Ltd. mayar da hankali a kan samfurin ƙirƙira da bincike da kuma ci gaba, da kuma ci gaba da inganta yi da amincin Motors. Samfurin motar sa na kofin kofi yana da wasu fa'idodi cikin ingancin kuzari da sarrafa daidaito, yana ba da garanti mai ƙarfi don sarrafa motsin robot.

Tianqi Co., Ltd.:A cikin sarkar masana'antar injin mutum-mutumi, Tianqi Co., Ltd. ya fi mai da hankali kan sake yin amfani da motoci da sake keɓancewa. Ta hanyar fasahar sake yin amfani da na'urorin zamani da matakai, Tianqi Co., Ltd. na iya yadda ya kamata a sake sarrafa da sake amfani da injunan sharar gida, da rage farashin samar da mutum-mutumi, da kuma ba da gudummawa ga kare muhalli.

Jiangsu Leili:Yana da rassa irin su Fasahar Dingzhi kuma yana da ƙarfi mai ƙarfi a fagen injinan kofi mara kyau. Jiangsu Leili ya haɗu da albarkatu kuma yana ci gaba da haɓaka aiki da ingancin samfuran motoci, yana ba da ingantattun hanyoyin samar da wutar lantarki don haɓaka mutummutumi.

WeiChuang Electric:Yana da wasu fa'idodi a cikin sarrafa motar ɗan adam ɗan adam. Direban mota na WeiChuang Electric na iya cimma daidaitaccen sarrafa motar da inganta ingantaccen aiki da kwanciyar hankali na motar. Ana amfani da samfuransa sosai a cikin sarrafa kansa na masana'antu da sauran fannoni, suna ba da tallafin fasaha don sarrafa motsi na mutummutumi.

Haozhi Electromechanical:A matsayin mai rikodin rikodin da masana'anta, yana taka muhimmiyar rawa a cikin sarkar masana'antar mutum-mutumi. Samfuran Haozhi Electromechanical na iya ba da ra'ayi na ainihi game da motsin kowane axis na robot, yana ba da tallafin bayanai don daidaitaccen sarrafa na'urar. Samfuran na'urar rikodin sa ana siffanta su da madaidaicin daidaito da babban abin dogaro, kuma suna da fa'idodin aikace-aikace a fagen mutum-mutumin mutummutumi.

Fasahar Hechuan:Yana da wani kaso na kasuwa a fagen sarrafa motar mutum-mutumi. Mai kula da injin na Hechuan Technology na iya samun ingantaccen sarrafa injin da inganta aiki da kwanciyar hankali na motar. Samfuran sa suna da wasu fa'idodi a cikin saurin amsawa da daidaiton sarrafawa, kuma suna ba da ingantaccen bayani don sarrafa motsi na mutummutumi.

Babban Rukuni: Yana da ƙayyadaddun tsari a fagagen tsarin chassis na mutum-mutumi. Samfuran Top Group na iya ba da ingantaccen tallafi da dandamali na motsi don mutum-mutumi na mutum-mutumi, kuma yana da ƙwarewa da ƙwarewa da fa'idodin fasaha a cikin ƙira da kera tsarin chassis.