Humanoid Robot Motor Birgir í Kína

Humanoid vélmenni yfirlit yfir mótor

Humanoid vélmenni mótorar eru rafsegultæki sem eru nauðsynleg fyrir humanoid vélmenni vegna þess að þeir mynda aksturstog með því að umbreyta eða senda raforku í samræmi við lögmál rafsegulsins. Það er hugsað sem aftökueining vélmennisins. Það er hægt að vísa til þess sem „hjarta“ hreyfingar hreyfingar vélmenna þar sem það er fest á hvern lið til að stjórna hreyfingu liðanna eftir þörfum, sem hefur bein áhrif á frammistöðu vélmennisins.

Vélmennasamskeyti eru grundvallarbyggingareiningar vélmenna og mótorar, sem eru nauðsynlegir hlutir samskeytakerfisins, framkvæma verkefni eins og aukningu togs, flutning og hraðaminnkun. Mannleg vélmenni, sem búa yfir mannlegri skynjun, ákvarðanatöku, hegðun og manngerða hreyfieiginleika, eru venjulega notuð í mannlegu samhengi. Mótorinn sér um að knýja fram liðamót vélmennisins meðan á þessu ferli stendur þannig að það geti gengið, hlaupið og skoppað.

Af öllum nauðsynlegum hlutum manngerðra vélmenna hafa mótorar allt að 25% verðmæti. Sem dæmi má líta á Tesla humanoid vélmennið, sem er með 28 stýrisbúnaði þvert yfir líkamann, sem sumir nota rammalausa togmótora, og flóknar hendur þess, sem nota hola bikarmótora. Það eru tólf holur bikarmótorar á einu vélmenni, sex á hvorri hendi.

Áframhaldandi framfarir í mótortækni knýja einnig áfram þróun mannkyns vélmennatækni. Þessar framfarir, sem eru allt frá burstuðum til burstalausum mótorum og frá venjulegum til kjarnalausum mótorum, auka ekki aðeins mótorafköst heldur auka nákvæmni, aðlögunarhæfni og skilvirkni hreyfingar manneskjuvélmenna. Markaðurinn fyrir manngerða vélmenni stækkar hratt vegna framfara í gervigreind og löggjafarstuðningi, sem mun einnig gefa bílaiðnaðinum meira svigrúm til að dafna.

Lykilmótorgerðir

(I) Flokkun eftir umsóknareit

1.Eiginleikar og notkunartilvik stjórna og aflmótora:Með háu afköstum sínum einbeita aflmótorar sér að því að keyra mótor, hemla og keyra. Bílar, heimilistæki, pínulitlar vélar og önnur iðnaður nota þau oft. Í bílum, til dæmis, gefa kraftmótorar ökutækjunum þann styrk sem þau þurfa til að hreyfa sig. Stjórnmótorar einbeita sér að úttakseiginleikum mótorsins, þar á meðal amplitude-tíðni, fasa-tíðni og úttakseiginleikum, svo og nákvæmni hans og næmi. Þau eru tilvalin fyrir vélmenni, hálfleiðara, ljósvökva, litíum rafhlöður, iðnaðar sjálfvirkni og önnur lén. Þeir veita fyrst og fremst framkvæmd, uppgötvun og lausnastarfsemi í sjálfstæðum stjórnkerfum.

2.Underskipting stýrimótora:

• o Skrefmótor: einföld uppbygging, breytir rafpúlsmerkjum í hornfærslu og snýr föstu horni í ákveðna átt fyrir hvert inntakspúlsmerki. Venjulega notað í stjórnkerfi með opnum lykkjum, svo sem sjálfvirkni skrifstofu, samskiptabúnaði, prentbúnaði og öðrum sviðum. Hins vegar er skilvirkni þess og stjórnunarnákvæmni tiltölulega lítil.
• o Servó mótor: samanborið við þrepamótor bætir hann við kóðara og endurgjöf, með mikilli stjórnunarnákvæmni og hröðum viðbragðshraða. Það er mikið notað í tilefni sem krefjast nákvæmni eftirlits, svo sem hálfleiðara, ljósvökva, litíum rafhlöður, iðnaðar sjálfvirkni, vélmenni, osfrv. Hola bikarmótorinn er sérstakur servó mótor með kjarnalausum snúningi. Það hefur kosti smæðar, mikillar stjórnunarnákvæmni, langt líf, hraðan hraða, mikla orkunýtni og mikla orkuþéttleika.
• o Togmótor: með tog sem stýristefnu getur hann samt veitt álaginu stöðugt tog þegar mótorinn er á lágum hraða eða jafnvel stöðvast. Það hefur kosti lágan hraða, mikið tog, sterka ofhleðslugetu og hröð svörun, og er skipt í ramma togmótor og rammalausan togmótor.

(II) Burstalaus eða burstalaus mótorflokkun

1. Burstalausir kjarnalausir mótorar og burstaðir kjarnalausir mótorar eru mismunandi í byggingu:

Bursti kjarnalausi mótorinn notar vélræna burstaskiptingu og vantar járnkjarna í snúningnum. Spólurnar snúast en segulskautarnir haldast kyrrir. Kommutatorinn og spólurnar snúast þegar mótorinn er í gangi, en kolefnisburstarnir og seglarnir gera það ekki. Með snertingu milli kolefnisbursta og commutator, er raforkan umbreytt í vélrænni orku. Burstalausi kjarnalausi mótorinn notar rafeindaskipti og vantar járnkjarna í statornum. Segulskautarnir snúast, en spólarnir haldast kyrrir. Til að tryggja neistalausa virkni breytir rafeindasnúningurinn sjálfkrafa straumstefnu miðað við stöðu snúningsins.

2. Munurinn á þessu tvennu hvað varðar flutningsaðferð, stjórnunaraðferð, snúningsbyggingu, hvort það er Hall skynjari og líftíma:

• Samskiptistilling: Burstaðir holir bikarmótorar nota vélræna burstaskiptingu. Það er hlutfallslegur núningur meðan á notkun stendur, sem myndar hávaða og rafneista, sem dregur úr endingartíma mótorsins. Burstalausir holir bikarmótorar nota rafræna samskipti, sem hefur einkenni mikil afköst, lítil togsveifla, langur endingartími, viðkvæm uppbygging, þægilegt viðhald og auðvelt viðhald.

• Stjórnunarstilling: Burstaðir holir bikarmótorar nota straumstýringu; Burstalausir holir bikarmótorar þurfa að passa við mótora til að ná akstursstýringu.

• Uppbygging snúnings: Burstaðir holir bikarmótorar eru spólur, kommutatorar og tengiplötur sem snúast á milli skeljar og varanlegs seguls til að mynda snúninginn; spólurnar á burstalausum holum bollamótorum eru fastar og seglarnir snúast í miðjunni, sem er einnig snúningurinn.

• Er Hall skynjari: Burstaðir holir bollar mótorar eru ekki með Hall skynjara; burstalausir holir bikarmótorar eru með Hall skynjara.
• Líf: Líftími burstaðra holra bollamótora fer eftir commutator, sem er almennt 1000-3000h; burstalausir holir bikarmótorar nota legur, sem hafa lengri endingu allt að 10000h +.

(III) Rammalaus togmótor

1. Yfirlit yfir eiginleika rammalausra togmótora:Með aðeins tveimur íhlutum - snúningnum og statornum - er rammalaus togmótor varanleg segulmótor með úttakstog sem mælistuðul. Það fullnægir þörfum manneskjulegra vélmennaliða fyrir litla mótorstærð, hátt tog og skjót viðbrögð þökk sé eiginleikum þess smæðar, mikils afl og mikils togafköst við lágan hraða. Til dæmis getur rammalaus togmótor náð beinum akstri, hröðum viðbragðshraða, þéttri uppbyggingu, plásssparnaði, mikilli skilvirkni og auðveldri samþættingu við aðra samskeyti vélmenna. Það getur líka framleitt mikið tog í litlu magni.

2. Greindu hindranir þess og samkeppnislandslag：

• Hindranir: Segulhringrás og ferlihönnun eru helstu tæknilegar hindranir rammalausra togmótora. Erlendir framleiðendur byrjuðu snemma og hafa fyrstu kosti í vinnslutækni. Sem dæmi má nefna að TM TECH snúningur Suður-Kóreu notar samþætta segulmagnaðir segulhringatækni, Kollmorgen í Bandaríkjunum notar dreifða brota rifa og koltrefjabindingartækni og þýska TQ Robodrive notar mátstóra og epoxýplasthjúpunartækni. Innlend fyrirtæki byrjuðu seint og það er bil í togþéttleika miðað við erlenda hágæða rammalausa togmótora. Að auki hafa hágæða vörur miklar kröfur um segultækni og mótorframleiðsluferla. Venjulega þarf að aðlaga rammalausa togmótora í samræmi við sérstakar vélrænni hönnunarstærðir, sem setur fram sérstakar kröfur um vindavélabúnað í framleiðsluferlinu. Á sama tíma, þegar háum aflþéttleika er náð, er nauðsynlegt að stjórna hitastigi hreyfilsins, sem veldur áskorun fyrir hitaleiðni hönnunar mótorsins.
• Samkeppnislandslag: Leiðtogi á heimsvísu er Kollmorgen og mótorafköst þess eru í fyrsta flokki í heiminum. Innlend fyrirtæki með hraðar framfarir eru meðal annars Buke Co., Ltd. og Aerospace Electric, en samanborið við erlenda leiðtoga hafa innlendir rammalausir togimótorar lítið framleiðslutog og hafa enn bil í frammistöðu vörunnar. Þegar markaðsgetan stækkar hafa servóframleiðendur eins og Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie og Leadshine einnig grunninn til að komast inn á rammalausa mótormarkaðinn.

Humanoid Robot Motor Birgir

Buke Co., Ltd.:Sem framleiðandi rammalauss togmótora er hann virkur á vettvangi vélmennamótora með manngerðum hætti. Vörur þess eru litlar að stærð og miklar afl, sem geta uppfyllt strangar kröfur um manneskjulega vélmenni fyrir mótora. Buke Co., Ltd. leggur áherslu á rannsóknir og þróun og nýsköpun á mótortækni, bætir stöðugt afköst og gæði vöru sinna og veitir stöðugan og áreiðanlegan aflstuðning fyrir hreyfingu vélmenna.

 Ming's Electric:Það hefur framúrskarandi frammistöðu á sviði hola bikarmótora og er einn af mikilvægum leikmönnum á alþjóðlegum holbikarmótormarkaði. Hægt er að bera saman vöruframmistöðu þess við erlenda keppinauta og geta mætt umsóknarþörfum háþróaðra sviða eins og manngerða vélmenni. Ming's Electric hefur stöðugt fjárfest í rannsóknum og þróun til að bæta tæknilegt stig holra bikarmótora og hefur umtalsverða kosti í skilvirkni mótor, hraða, viðbragðshraða osfrv.

Dingzhi Technology (dótturfyrirtæki Jiangsu Leili):Það hefur áttað sig á sjálfvirkri framleiðslu á holum bollamótorvindum. Lágmarksþvermál holra bikarmótora getur náð 8 mm og hámarkshraði getur náð 80.000 rpm. Á sviði manngerða vélmennahreyfla, veitir Dingzhi Technology afkastamikil mótorvörur fyrir fimur hendur vélmenni og aðra hluta með háþróaðri framleiðslutækni og ströngu gæðaeftirliti.

Repentance Co., Ltd.:Eitt af elstu innlendu fyrirtækjum til að brjótast í gegnum tæknilega þröskuld hola bikarmótora. Á sviði mannkyns vélmennahreyfla einbeitir Tuobang Co., Ltd. að vörunýjungum og rannsóknum og þróun og bætir stöðugt afköst og áreiðanleika mótora. Holur bolli mótor vörur þess hafa ákveðna kosti í orkunýtni og stjórnunarnákvæmni, sem veitir sterka tryggingu fyrir hreyfistýringu vélmennisins.

Tianqi Co., Ltd.:Í keðjunni fyrir vélmenni í vélmennaiðnaði einbeitir Tianqi Co., Ltd. aðallega að endurvinnslu og endurgerð mótora. Með háþróaðri endurvinnslutækni og ferlum getur Tianqi Co., Ltd. á áhrifaríkan hátt endurunnið og endurnýtt úrgangsmótora, dregið úr framleiðslukostnaði mannkyns vélmenna og einnig stuðlað að umhverfisvernd.

Jiangsu Leili:Það hefur dótturfyrirtæki eins og Dingzhi Technology og hefur sterkan styrk á sviði holra bikarmótora. Jiangsu Leili samþættir auðlindir og bætir stöðugt afköst og gæði vélknúinna vara, sem veitir áreiðanlegar orkulausnir fyrir þróun manneskjulegra vélmenna.

WeiChuang Electric:Það hefur ákveðna kosti í akstursstýringu fyrir hreyfimyndavélmenni. Mótorstjóri WeiChuang Electric getur náð nákvæmri stjórn á mótornum og bætt rekstrarskilvirkni og stöðugleika mótorsins. Vörur þess eru mikið notaðar í sjálfvirkni í iðnaði og á öðrum sviðum, sem veita tæknilega aðstoð við hreyfistýringu mannrænna vélmenna.

Haozhi rafeindatækni:Sem kóðara og skynjaraframleiðandi gegnir það mikilvægu hlutverki í iðnaðarkeðjunni fyrir manngerða vélmenni. Vörur Haozhi Electromechanical geta veitt rauntíma endurgjöf um hreyfistöðu hvers ás vélmennisins, sem veitir gagnastuðning fyrir nákvæma stjórn vélmennisins. Kóðunarvörur þess einkennast af mikilli nákvæmni og mikilli áreiðanleika og hafa víðtæka notkunarmöguleika á sviði mannrænna vélmenna.

Hechuan tækni:Það hefur ákveðna markaðshlutdeild á sviði hreyfistýringar á mannlegum vélmennum. Mótorstýring Hechuan Technology getur náð skilvirkri stjórn á mótornum og bætt afköst og stöðugleika mótorsins. Vörur þess hafa ákveðna kosti í viðbragðshraða og stjórnunarnákvæmni og veita áreiðanlega lausn fyrir hreyfistýringu manngerðra vélmenna.

Efsti hópur: Það hefur ákveðna útsetningu á sviði humanoid vélmenni undirvagnskerfi. Vörur Top Group geta veitt stöðugan stuðning og hreyfingarpalla fyrir manngerða vélmenni og það hefur mikla reynslu og tæknilega kosti í hönnun og framleiðslu á undirvagnskerfum.