Добавувач на мотори со хуманоидни роботи во Кина

Преглед на мотори со хуманоиден робот

Моторите на хуманоидни роботи се електромагнетни уреди кои се од суштинско значење за хуманоидните роботи бидејќи тие генерираат вртежен момент со конвертирање или пренесување електрична енергија според законот за електромагнетна индукција. Се смета дека е единица за извршување на роботот. Може да се нарече „срце“ на движењето на хуманоидните роботи бидејќи е монтиран на секој зглоб за да го регулира движењето на зглобовите по потреба, што директно влијае на перформансите на роботот.

Зглобовите на роботите се основните градбени блокови на роботите, а моторите, кои се суштински делови на заедничкиот систем, извршуваат задачи како што се зголемување на вртежниот момент, пренос и забавување. Хуманоидните роботи, кои поседуваат човечка перцепција, одлучување, однесување и антропоморфни карактеристики на движење, обично се користат во контексти слични на човекот. Моторот е задолжен за придвижување на зглобовите на роботот за време на овој процес за да може да оди, да трча и да отскокнува.

Од сите суштински делови на хуманоидните роботи, моторите имаат вредносен удел до 25%. Како илустрација, земете го хуманоидниот робот Tesla, кој има 28 актуатори низ телото, од кои некои користат мотори со вртежен момент без рамка и неговите сложени раце, кои користат мотори со шупливи чаши. Постојат дванаесет мотори за шупливи чаши на еден робот, по шест на секоја рака.

Тековниот напредок во моторната технологија, исто така, го поттикнува развојот на технологијата на хуманоидни роботи. Овие достигнувања, кои се движат од мотори со четкање до мотори без четки и од обични до мотори без јадро, не само што ги подобруваат перформансите на моторот туку и ја зголемуваат точноста, приспособливоста и ефикасноста на движењето на хуманоидните роботи. Пазарот на хуманоидни роботи брзо се шири поради напредокот во вештачката интелигенција и законодавната поддршка, што исто така ќе и даде на моторната индустрија повеќе простор да напредува.

Клучни типови мотори

(I) Класификација според полето за апликација

1. Карактеристики и случаи на употреба на контролни и моќни мотори:Со својата висока излезна моќност, моќните мотори се концентрираат на моторното работење, сопирањето и возењето. Автомобилите, домашните апарати, ситните машински алати и другите индустрии често ги користат. Во автомобилите, на пример, енергетските мотори им даваат на возилата силата што им е потребна за движење. Контролните мотори се концентрираат на излезните својства на моторот, вклучувајќи ги неговите карактеристики на амплитудно-фреквенција, фаза-фреквенција и излезни карактеристики, како и неговата точност и чувствителност. Тие се идеални за роботи, полупроводници, фотоволтаици, литиумски батерии, индустриска автоматизација и други домени. Тие првенствено обезбедуваат активности за извршување, откривање и решавање во автономните контролни системи.

2.Поделба на контролни мотори:

• o Степер мотор: едноставна структура, ги претвора електричните импулсни сигнали во аголно поместување и ротира фиксен агол во поставената насока за секој влезен импулсен сигнал. Обично се користи во системи за контрола со отворен циклус, како што се канцелариска автоматизација, комуникациска опрема, опрема за печатење и други области. Сепак, неговата ефикасност и точност на контрола се релативно ниски.
• o Серво мотор: во споредба со чекор моторот, додава енкодер и механизам за повратни информации, со висока точност на контрола и брза брзина на одговор. Широко се користи во прилики кои бараат прецизна контрола, како што се полупроводници, фотоволтаици, литиумски батерии, индустриска автоматизација, роботи итн. Моторот на шупливи чаши е специјален серво мотор со ротор без јадро. Има предности од мала големина, висока точност на контрола, долг животен век, брза брзина, висока енергетска ефикасност и висока енергетска густина.
• o Мотор со вртежен момент: со вртежен момент како контролна насока, тој сè уште може да обезбеди стабилен вртежен момент на товарот кога моторот е со мала брзина или дури и закочен. Ги има предностите на мала брзина, голем вртежен момент, силен капацитет за преоптоварување и брз одговор, и е поделен на врамен мотор со вртежен момент и мотор со вртежен момент без рамка.

(II) Класификација на мотори без четки или четкички

1. Моторите без јадро без четка и моторите без јадро со четка се разликуваат структурно:

Брусениот мотор без јадро користи механичка комутација на четката и нема железно јадро во неговиот ротор. Намотките се вртат, но магнетните полови остануваат неподвижни. Комутаторот и намотките се вртат кога работи моторот, но јаглеродните четки и магнети не. Преку контакт помеѓу јаглеродните четки и комутаторот, електричната енергија се трансформира во механичка енергија. Моторот без јадро без четкички користи електронска комутација и нема железно јадро во статорот. Магнетните полови се ротираат, но намотките остануваат неподвижни. За да се обезбеди работа без искри, електронскиот комутатор автоматски ја менува насоката на струјата врз основа на положбата на роторот.

2. Разликите меѓу двете во однос на методот на комутација, методот на контрола, структурата на роторот, дали има сензор Хол и животниот век:

• Режим на комутација: Моторите на шупливи чаши користат механичка комутација на четката. Има релативно триење за време на работата, што ќе генерира бучава и електрични искри, намалувајќи го работниот век на моторот. Моторите со шупливи чаши без четки користат електронска комутација, која има карактеристики на висока ефикасност, мала флуктуација на вртежниот момент, долг работен век, деликатна структура, практично одржување и лесно одржување.

• Контролен режим: Моторите на шупливи чаши користат струјна контрола; Моторите на шупливи чаши без четки треба да се усогласат со двигателите на моторите за да се постигне контрола на погонот.

• Структура на роторот: Моторите на шупливи чаши се намотки, комутатори и поврзувачки плочи кои ротираат помеѓу обвивката и постојаниот магнет за да го формираат роторот; намотките на моторите на шупливи чаши без четкички се фиксирани, а магнетите се ротираат во средината, што е и роторот.

• Дали има Хол сензор: Моторите со шупливи чаши немаат Хол сензори; Моторите со шупливи чаши без четки имаат сензори на Хол.
• Животот: Животот на моторите со четкана шуплива чашка зависи од комутаторот, кој обично е 1000-3000h; Моторите со шупливи чаши без четкички користат лежишта, кои имаат подолг животен век до 10000h +.

(III) Мотор со вртежен момент без рамка

1. Преглед на карактеристиките на моторот со вртежен момент без рамка:Со само две компоненти - роторот и статорот - моторот со вртежен момент без рамка е мотор со постојан магнет со излезен вртежен момент како мерен индекс. Ги задоволува потребите на хуманоидните роботски зглобови за компактна големина на моторот, висок вртежен момент и брза реакција благодарение на неговите карактеристики на мала големина, голема моќност и голем излезен вртежен момент при мала брзина. На пример, мотор со вртежен момент без рамка може да постигне директно возење, брза брзина на реакција, компактна структура, заштеда на простор, висока ефикасност и лесна интеграција со други компоненти на роботските зглобови. Може да произведе и многу вртежен момент во мал волумен.

2. Анализирајте ги неговите бариери и конкуренцијата:

• Бариери: Магнетното коло и дизајнот на процесот се главните технички бариери на моторите со вртежен момент без рамка. Производителите во странство започнаа рано и имаат предности од првиот потег во технологијата на процесот. На пример, јужнокорејскиот ротор TM TECH користи технологија за интегрален магнетизирачки магнетски прстен, американскиот Kollmorgen користи дистрибуирани фракциони слотови и технологија за врзување на јаглеродни влакна, а германскиот TQ Robodrive користи модуларни статори и технологија за капсулирање со епоксидна пластика. Домашните компании стартуваа доцна, а постои јаз во густината на вртежниот момент во споредба со странските висококвалитетни мотори со вртежен момент без рамка. Покрај тоа, производите од високата класа имаат високи барања за технологија на магнетизирање и процеси на производство на мотори. Моторите со вртежен момент без рамка обично треба да се приспособат според специфичните димензии на механичкиот дизајн, што поставува посебни барања за опремата на машината за намотување во производниот процес. Во исто време, кога се постигнува голема густина на моќност, неопходно е да се контролира порастот на температурата на моторот, што претставува предизвик за дизајнот на дисипација на топлина на моторот.
• Конкурентен пејзаж: Глобален лидер е Колморген, а неговите моторни перформанси се во првиот ешалон во светот. Домашните компании со брз напредок ги вклучуваат Buke Co., Ltd. и Aerospace Electric, но во споредба со странските лидери, домашните мотори со вртежен момент без рамка имаат мал излезен вртежен момент и сè уште имаат празнина во перформансите на производот. Како што се проширува капацитетот на пазарот, производителите на серво, како што се Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie и Leadshine, исто така, имаат основа да влезат на пазарот на мотори без рамка.

Добавувач на мотори со хуманоидни роботи

Buke Co., Ltd.:Како производител на мотори со вртежен момент без рамка, тој активно се распоредува на полето на хуманоидни роботски мотори. Нејзините производи се мали по големина и висока моќност, што може да ги исполни строгите барања на хуманоидните роботски зглобови за мотори. Buke Co., Ltd. се фокусира на истражување и развој и иновации на моторната технологија, континуирано ги подобрува перформансите и квалитетот на своите производи и обезбедува стабилна и сигурна моќна поддршка за движењето на роботите.

 Ming's Electric:Има извонредни перформанси на полето на мотори за шупливи чаши и е еден од важните играчи на глобалниот пазар на мотори за шупливи чаши. Перформансите на неговите производи може да се споредат со конкурентите во странство и можат да ги задоволат потребите за примена на полињата со висока класа, како што се хуманоидните роботи. Ming's Electric континуирано инвестира во истражување и развој за да го подобри техничкото ниво на моторите со шупливи чаши и има значителни предности во ефикасноста на моторот, брзината, брзината на одговор итн.

Dingzhi Technology (подружница на Jiangsu Leili):Има реализирано автоматизирано производство на намотки на моторни шупливи чаши. Минималниот дијаметар на моторите со шупливи чаши може да достигне 8 mm, а максималната брзина може да достигне 80.000 вртежи во минута. Во областа на хуманоидните роботски мотори, Dingzhi Technology обезбедува моторни производи со високи перформанси за вештите раце на роботот и другите делови со напредна технологија на производство и строга контрола на квалитетот.

Repentance Co., Ltd.:Една од најраните домашни компании што го проби техничкиот праг на мотори за шупливи чаши. Во областа на хуманоидните роботски мотори, Tuobang Co., Ltd. се фокусира на иновации на производи и истражување и развој, и континуирано ги подобрува перформансите и доверливоста на моторите. Неговите моторни производи со шупливи чаши имаат одредени предности во енергетската ефикасност и прецизноста на контролата, што обезбедува силна гаранција за контрола на движењето на роботот.

Tianqi Co., Ltd.:Во синџирот на моторната индустрија на хуманоидни роботи, Tianqi Co., Ltd. главно се фокусира на рециклирање и преработка на мотори. Преку напредна технологија и процеси за рециклирање, Tianqi Co., Ltd. може ефикасно да ги рециклира и повторно да ги користи моторите за отпад, да ги намали трошоците за производство на хуманоидните роботи, а исто така да придонесе за заштита на животната средина.

Џиангсу Леили:Има подружници како што е Dingzhi Technology и има силна сила на полето на мотори за шупливи чаши. Jiangsu Leili интегрира ресурси и континуирано ги подобрува перформансите и квалитетот на моторните производи, обезбедувајќи сигурни решенија за моќност за развој на хуманоидни роботи.

ВеиЧуанг Електрик:Има одредени предности во контролата на погонот на моторот со хуманоиден робот. Возачот на моторот на WeiChuang Electric може да постигне прецизна контрола на моторот и да ја подобри работната ефикасност и стабилноста на моторот. Нејзините производи се широко користени во индустриската автоматизација и други области, обезбедувајќи техничка поддршка за контрола на движењето на хуманоидните роботи.

Haozhi Електромеханички:Како производител на енкодер и сензор, тој игра важна улога во синџирот на индустријата за хуманоидни роботи. Производите на Haozhi Electromechanical можат да обезбедат повратна информација во реално време за подвижната позиција на секоја оска на роботот, обезбедувајќи поддршка за податоци за прецизна контрола на роботот. Нејзините производи за кодирање се карактеризираат со висока прецизност и висока доверливост и имаат широки изгледи за примена во областа на хуманоидните роботи.

Хечуан технологија:Има одреден удел на пазарот во областа на контрола на мотори со хуманоидни роботи. Моторниот контролер на Hechuan Technology може да постигне ефикасна контрола на моторот и да ги подобри перформансите и стабилноста на моторот. Нејзините производи имаат одредени предности во брзината на одговорот и прецизноста на контролата и обезбедуваат сигурно решение за контрола на движењето на хуманоидните роботи.

Топ група: Има одреден распоред во полето на системи за шасија на хуманоидни роботи. Производите на Top Group можат да обезбедат стабилна поддршка и платформи за движење за хуманоидните роботи, а има богато искуство и технички предности во дизајнот и производството на системи за шасија.