चीनमधील ह्युमनॉइड रोबोट मोटर पुरवठादार

ह्युमनॉइड रोबोट मोटरचा आढावा

ह्युमनॉइड रोबोट मोटर्स ही इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक उपकरणे आहेत जी ह्युमनॉइड रोबोट्ससाठी आवश्यक आहेत कारण ते इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक इंडक्शनच्या नियमानुसार विद्युत उर्जेचे रूपांतर किंवा प्रसारण करून ड्रायव्हिंग टॉर्क निर्माण करतात. हे रोबोटचे एक्झिक्युशन युनिट मानले जाते. आवश्यकतेनुसार सांध्याच्या हालचालींचे नियमन करण्यासाठी ते प्रत्येक सांध्यावर बसवलेले असल्याने, ज्याचा थेट रोबोटच्या कामगिरीवर परिणाम होतो.

रोबोट सांधे हे रोबोटचे मूलभूत घटक आहेत आणि मोटर्स, जे सांधे प्रणालीचे आवश्यक भाग आहेत, ते टॉर्क वाढवणे, प्रसारण आणि गती कमी करणे अशी कामे करतात. मानवासारखे समज, निर्णय घेणे, वर्तन आणि मानवरूपी हालचालींचे गुणधर्म असलेले ह्युमनॉइड रोबोट्स सामान्यतः मानवासारख्या संदर्भात वापरले जातात. या प्रक्रियेदरम्यान रोबोटच्या सांध्यांना चालविण्याची जबाबदारी मोटरवर असते जेणेकरून तो चालू शकेल, धावू शकेल आणि उडी मारू शकेल.

ह्युमनॉइड रोबोट्सच्या सर्व आवश्यक भागांपैकी, मोटर्सचे मूल्य २५% पर्यंत असते. उदाहरण म्हणून, टेस्ला ह्युमनॉइड रोबोटचा विचार करा, ज्याच्या संपूर्ण शरीरात २८ अ‍ॅक्च्युएटर आहेत, त्यापैकी काही फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स वापरतात आणि त्याचे गुंतागुंतीचे हात, जे पोकळ कप मोटर्स वापरतात. एका रोबोटवर बारा पोकळ कप मोटर्स असतात, प्रत्येक हातात सहा.

मोटर तंत्रज्ञानातील सततची प्रगती ह्युमनॉइड रोबोट तंत्रज्ञानाच्या विकासाला देखील चालना देत आहे. ब्रश केलेल्या ते ब्रशलेस मोटर्स आणि नियमित ते कोरलेस मोटर्सपर्यंतच्या या प्रगतीमुळे केवळ मोटरची कार्यक्षमता वाढते असे नाही तर ह्युमनॉइड रोबोट हालचालीची अचूकता, अनुकूलता आणि कार्यक्षमता देखील वाढते. कृत्रिम बुद्धिमत्तेतील प्रगती आणि कायदेशीर पाठिंब्यामुळे ह्युमनॉइड रोबोट्सची बाजारपेठ वेगाने विस्तारत आहे, ज्यामुळे मोटर उद्योगाला भरभराटीसाठी अधिक जागा मिळेल.

की मोटरचे प्रकार

(I) अर्ज क्षेत्रानुसार वर्गीकरण

१. नियंत्रण आणि पॉवर मोटर्सची वैशिष्ट्ये आणि वापर प्रकरणे:त्यांच्या उच्च आउटपुट पॉवरसह, पॉवर मोटर्स मोटार चालवणे, ब्रेकिंग आणि ड्राईव्हवर लक्ष केंद्रित करतात. ऑटोमोबाईल्स, घरगुती उपकरणे, लहान मशीन टूल्स आणि इतर उद्योगांमध्ये त्यांचा वापर वारंवार केला जातो. उदाहरणार्थ, कारमध्ये, पॉवर मोटर्स वाहनांना हालचाल करण्यासाठी आवश्यक असलेली ताकद देतात. कंट्रोल मोटर्स मोटरच्या आउटपुट गुणधर्मांवर लक्ष केंद्रित करतात, ज्यामध्ये त्याची अॅम्प्लिट्यूड-फ्रिक्वेंसी, फेज-फ्रिक्वेंसी आणि आउटपुट वैशिष्ट्ये तसेच त्याची अचूकता आणि संवेदनशीलता समाविष्ट आहे. ते रोबोट, सेमीकंडक्टर, फोटोव्होल्टाइक्स, लिथियम बॅटरी, औद्योगिक ऑटोमेशन आणि इतर डोमेनसाठी आदर्श आहेत. ते प्रामुख्याने स्वायत्त नियंत्रण प्रणालींमध्ये अंमलबजावणी, शोध आणि समाधान क्रियाकलाप प्रदान करतात.

२. नियंत्रण मोटर्सचे उपविभाजन:

• o स्टेपर मोटर: साधी रचना, इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नलला कोनीय विस्थापनात रूपांतरित करते आणि प्रत्येक इनपुट पल्स सिग्नलसाठी सेट दिशेने एक निश्चित कोन फिरवते. सामान्यतः ऑफिस ऑटोमेशन, कम्युनिकेशन उपकरणे, प्रिंटिंग उपकरणे आणि इतर क्षेत्रांसारख्या ओपन-लूप कंट्रोल सिस्टममध्ये वापरले जाते. तथापि, त्याची कार्यक्षमता आणि नियंत्रण अचूकता तुलनेने कमी आहे.
• o सर्वो मोटर: स्टेपर मोटरच्या तुलनेत, ते एन्कोडर आणि फीडबॅक यंत्रणा जोडते, उच्च नियंत्रण अचूकता आणि जलद प्रतिसाद गतीसह. सेमीकंडक्टर, फोटोव्होल्टाइक्स, लिथियम बॅटरी, औद्योगिक ऑटोमेशन, रोबोट्स इत्यादी अचूक नियंत्रणाची आवश्यकता असलेल्या प्रसंगी याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. पोकळ कप मोटर ही कोरलेस रोटर असलेली एक विशेष सर्वो मोटर आहे. त्याचे लहान आकार, उच्च नियंत्रण अचूकता, दीर्घ आयुष्य, जलद गती, उच्च ऊर्जा कार्यक्षमता आणि उच्च ऊर्जा घनता हे फायदे आहेत.
• o टॉर्क मोटर: नियंत्रण दिशा म्हणून टॉर्क असल्याने, मोटर कमी वेगाने किंवा अगदी थांबलेली असतानाही ती लोडला स्थिर टॉर्क प्रदान करू शकते. कमी वेग, मोठा टॉर्क, मजबूत ओव्हरलोड क्षमता आणि जलद प्रतिसाद हे त्याचे फायदे आहेत आणि ते फ्रेम केलेले टॉर्क मोटर आणि फ्रेमलेस टॉर्क मोटरमध्ये विभागलेले आहे.

(II) ब्रशलेस किंवा ब्रशलेस मोटर वर्गीकरण

१. ब्रशलेस कोरलेस मोटर्स आणि ब्रश केलेले कोरलेस मोटर्स संरचनात्मकदृष्ट्या भिन्न आहेत:

ब्रश केलेली कोरलेस मोटर मेकॅनिकल ब्रश कम्युटेशन वापरते आणि त्याच्या रोटरमध्ये लोखंडी कोर नसतो. कॉइल फिरतात, परंतु चुंबकीय ध्रुव स्थिर राहतात. मोटर चालू असताना कम्युटेटर आणि कॉइल फिरतात, परंतु कार्बन ब्रश आणि चुंबक फिरत नाहीत. कार्बन ब्रश आणि कम्युटेटरमधील संपर्काद्वारे, विद्युत ऊर्जा यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतरित होते. ब्रशलेस कोरलेस मोटर इलेक्ट्रॉनिक कम्युटेशन वापरते आणि त्याच्या स्टेटरमध्ये लोखंडी कोर नसतो. चुंबकीय ध्रुव फिरतात, परंतु कॉइल स्थिर राहतात. स्पार्क-मुक्त ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी, इलेक्ट्रॉनिक कम्युटेटर रोटरच्या स्थितीनुसार विद्युत प्रवाहाची दिशा स्वयंचलितपणे बदलतो.

२. कम्युटेशन पद्धत, नियंत्रण पद्धत, रोटर रचना, हॉल सेन्सर आहे की नाही आणि आयुष्यमान या बाबतीत दोघांमधील फरक:

• कम्युटेशन मोड: ब्रश केलेले पोकळ कप मोटर्स यांत्रिक ब्रश कम्युटेशन वापरतात. ऑपरेशन दरम्यान सापेक्ष घर्षण होते, ज्यामुळे आवाज आणि विद्युत ठिणग्या निर्माण होतात, ज्यामुळे मोटरचे सेवा आयुष्य कमी होते. ब्रशलेस पोकळ कप मोटर्स इलेक्ट्रॉनिक कम्युटेशन वापरतात, ज्यामध्ये उच्च कार्यक्षमता, लहान टॉर्क चढउतार, दीर्घ सेवा आयुष्य, नाजूक रचना, सोयीस्कर देखभाल आणि सोपी देखभाल ही वैशिष्ट्ये आहेत.

• नियंत्रण मोड: ब्रश केलेल्या पोकळ कप मोटर्स करंट कंट्रोल वापरतात; ड्राइव्ह कंट्रोल साध्य करण्यासाठी ब्रशलेस पोकळ कप मोटर्स मोटर ड्रायव्हर्सशी जुळवावे लागतात.

• रोटरची रचना: ब्रश केलेल्या पोकळ कप मोटर्स म्हणजे कॉइल, कम्युटेटर आणि कनेक्टिंग प्लेट्स असतात जे शेल आणि कायम चुंबकामध्ये फिरून रोटर तयार करतात; ब्रशलेस पोकळ कप मोटर्सचे कॉइल स्थिर असतात आणि चुंबक मध्यभागी फिरतात, जे रोटर देखील आहे.

• हॉल सेन्सर आहे का: ब्रश केलेल्या पोकळ कप मोटर्समध्ये हॉल सेन्सर नसतात; ब्रशलेस पोकळ कप मोटर्समध्ये हॉल सेन्सर असतात.
• आयुष्य: ब्रश केलेल्या पोकळ कप मोटर्सचे आयुष्य कम्युटेटरवर अवलंबून असते, जे साधारणपणे १०००-३००० तास असते; ब्रशलेस पोकळ कप मोटर्स बेअरिंग्ज वापरतात, ज्यांचे आयुष्य १०००० तास + पर्यंत जास्त असते.

(III) फ्रेमलेस टॉर्क मोटर

1. फ्रेमलेस टॉर्क मोटर वैशिष्ट्यांचा आढावा:फक्त दोन घटकांसह - रोटर आणि स्टेटर - फ्रेमलेस टॉर्क मोटर ही एक कायमस्वरूपी चुंबक मोटर आहे ज्याचे मापन निर्देशांक आउटपुट टॉर्क आहे. ते कॉम्पॅक्ट मोटर आकार, उच्च टॉर्क आणि जलद प्रतिसादासाठी ह्युमनॉइड रोबोट जॉइंट्सच्या गरजा पूर्ण करते कारण त्याचे लहान आकार, उच्च शक्ती आणि कमी वेगाने उच्च टॉर्क आउटपुट आहे. उदाहरणार्थ, फ्रेमलेस टॉर्क मोटर थेट ड्रायव्हिंग, जलद प्रतिक्रिया गती, कॉम्पॅक्ट रचना, जागा बचत, उच्च कार्यक्षमता आणि इतर रोबोट जॉइंट घटकांसह सोपे एकत्रीकरण साध्य करू शकते. ते कमी व्हॉल्यूममध्ये भरपूर टॉर्क देखील निर्माण करू शकते.

2. त्याच्या अडथळ्यांचे आणि स्पर्धेच्या परिस्थितीचे विश्लेषण करा.:

• अडथळे: फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्सचे मुख्य तांत्रिक अडथळे हे मॅग्नेटिक सर्किट आणि प्रोसेस डिझाइन आहेत. परदेशी उत्पादकांनी लवकर सुरुवात केली आणि प्रक्रिया तंत्रज्ञानात त्यांचे प्रथम-मूव्हर फायदे आहेत. उदाहरणार्थ, दक्षिण कोरियाचे TM TECH रोटर इंटिग्रल मॅग्नेटिझिंग मॅग्नेटिक रिंग तंत्रज्ञान वापरते, युनायटेड स्टेट्स कोलमॉर्गेन डिस्ट्रिब्युटेड फ्रॅक्शनल स्लॉट्स आणि कार्बन फायबर बाइंडिंग तंत्रज्ञान वापरते आणि जर्मनीचे TQ रोबोड्राइव्ह मॉड्यूलर स्टेटर्स आणि इपॉक्सी प्लास्टिक एन्कॅप्सुलेशन तंत्रज्ञान वापरते. देशांतर्गत कंपन्या उशिरा सुरुवात करतात आणि परदेशी हाय-एंड फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्सच्या तुलनेत टॉर्क घनतेमध्ये अंतर आहे. याव्यतिरिक्त, हाय-एंड उत्पादनांमध्ये मॅग्नेटिझिंग तंत्रज्ञान आणि मोटर उत्पादन प्रक्रियेसाठी उच्च आवश्यकता असतात. फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्सना सामान्यतः विशिष्ट यांत्रिक डिझाइन परिमाणांनुसार सानुकूलित करणे आवश्यक असते, जे उत्पादन प्रक्रियेत वाइंडिंग मशीन उपकरणांसाठी विशेष आवश्यकता पुढे आणते. त्याच वेळी, उच्च पॉवर घनता प्राप्त करताना, मोटरच्या तापमान वाढीवर नियंत्रण ठेवणे आवश्यक आहे, जे मोटरच्या उष्णता विसर्जन डिझाइनला आव्हान देते.
• स्पर्धात्मक परिदृश्य: जागतिक स्तरावर आघाडीवर असलेला कंपनी कोलमॉर्गेन आहे आणि त्याची मोटर कामगिरी जगातील पहिल्या क्रमांकावर आहे. जलद प्रगती करणाऱ्या देशांतर्गत कंपन्यांमध्ये बुके कंपनी लिमिटेड आणि एरोस्पेस इलेक्ट्रिक यांचा समावेश आहे, परंतु परदेशी आघाडीच्या कंपन्यांच्या तुलनेत, देशांतर्गत फ्रेमलेस टॉर्क मोटर्समध्ये कमी आउटपुट टॉर्क असतो आणि तरीही उत्पादन कामगिरीमध्ये तफावत असते. बाजार क्षमता वाढत असताना, हुइचुआन टेक्नॉलॉजी, हेचुआन टेक्नॉलॉजी, वूशी झिंजी आणि लीडशाईन सारख्या सर्वो उत्पादकांना फ्रेमलेस मोटर बाजारात प्रवेश करण्याचा पाया देखील आहे.

ह्युमनॉइड रोबोट मोटर पुरवठादार

बुके कंपनी लिमिटेड:फ्रेमलेस टॉर्क मोटर उत्पादक म्हणून, ते ह्युमनॉइड रोबोट मोटर्सच्या क्षेत्रात सक्रियपणे तैनात करते. त्याची उत्पादने आकाराने लहान आणि उच्च शक्तीची आहेत, जी मोटर्ससाठी ह्युमनॉइड रोबोट जॉइंट्सच्या कठोर आवश्यकता पूर्ण करू शकतात. बुके कंपनी लिमिटेड मोटर तंत्रज्ञानाच्या संशोधन आणि विकास आणि नवोपक्रमावर लक्ष केंद्रित करते, त्यांच्या उत्पादनांची कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता सतत सुधारते आणि रोबोट्सच्या हालचालीसाठी स्थिर आणि विश्वासार्ह पॉवर सपोर्ट प्रदान करते.

 मिंग्ज इलेक्ट्रिक:पोकळ कप मोटर्सच्या क्षेत्रात त्याची उत्कृष्ट कामगिरी आहे आणि जागतिक पोकळ कप मोटर मार्केटमधील एक महत्त्वाचा खेळाडू आहे. त्याच्या उत्पादन कामगिरीची तुलना परदेशी स्पर्धकांशी करता येते आणि ह्युमनॉइड रोबोट्ससारख्या उच्च श्रेणीच्या क्षेत्रांच्या अनुप्रयोग गरजा पूर्ण करू शकते. मिंग्स इलेक्ट्रिकने पोकळ कप मोटर्सची तांत्रिक पातळी सुधारण्यासाठी संशोधन आणि विकासात सतत गुंतवणूक केली आहे आणि मोटर कार्यक्षमता, वेग, प्रतिसाद गती इत्यादींमध्ये त्याचे महत्त्वपूर्ण फायदे आहेत.

डिंगझी टेक्नॉलॉजी (जिआंग्सु लीलीची उपकंपनी):त्यांनी पोकळ कप मोटर विंडिंग्जचे स्वयंचलित उत्पादन साकार केले आहे. पोकळ कप मोटर्सचा किमान व्यास 8 मिमी पर्यंत पोहोचू शकतो आणि कमाल वेग 80,000 आरपीएम पर्यंत पोहोचू शकतो. ह्युमनॉइड रोबोट मोटर्सच्या क्षेत्रात, डिंगझी टेक्नॉलॉजी रोबोटच्या कुशल हातांसाठी आणि इतर भागांसाठी प्रगत उत्पादन तंत्रज्ञान आणि कठोर गुणवत्ता नियंत्रणासह उच्च-कार्यक्षमता मोटर उत्पादने प्रदान करते.

रेपेंटन्स कंपनी, लिमिटेड:पोकळ कप मोटर्सच्या तांत्रिक उंबरठ्यावर पोहोचणाऱ्या सर्वात सुरुवातीच्या देशांतर्गत कंपन्यांपैकी एक. ह्युमनॉइड रोबोट मोटर्सच्या क्षेत्रात, तुओबांग कंपनी लिमिटेड उत्पादन नवोपक्रम आणि संशोधन आणि विकासावर लक्ष केंद्रित करते आणि मोटर्सची कार्यक्षमता आणि विश्वासार्हता सतत सुधारते. त्याच्या पोकळ कप मोटर उत्पादनांमध्ये ऊर्जा कार्यक्षमता आणि नियंत्रण अचूकतेमध्ये काही फायदे आहेत, जे रोबोटच्या गती नियंत्रणासाठी एक मजबूत हमी प्रदान करतात.

टियांकी कंपनी, लिमिटेड:ह्युमनॉइड रोबोट मोटर उद्योग साखळीत, टियांकी कंपनी लिमिटेड प्रामुख्याने मोटर रीसायकलिंग आणि पुनर्निर्मितीवर लक्ष केंद्रित करते. प्रगत रीसायकलिंग तंत्रज्ञान आणि प्रक्रियांद्वारे, टियांकी कंपनी लिमिटेड कचरा मोटर्सचे प्रभावीपणे रीसायकल आणि पुनर्वापर करू शकते, ह्युमनॉइड रोबोट्सचा उत्पादन खर्च कमी करू शकते आणि पर्यावरण संरक्षणात देखील योगदान देऊ शकते.

जिआंग्सू लीली:त्याच्याकडे डिंगझी टेक्नॉलॉजी सारख्या उपकंपन्या आहेत आणि पोकळ कप मोटर्सच्या क्षेत्रात त्यांची ताकद मजबूत आहे. जिआंग्सू लीली संसाधने एकत्रित करते आणि मोटर उत्पादनांची कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता सतत सुधारते, ह्युमनॉइड रोबोट्सच्या विकासासाठी विश्वसनीय पॉवर सोल्यूशन्स प्रदान करते.

वेईचुआंग इलेक्ट्रिक:ह्युमनॉइड रोबोट मोटर ड्राइव्ह कंट्रोलमध्ये त्याचे काही फायदे आहेत. वेईचुआंग इलेक्ट्रिकचा मोटर ड्रायव्हर मोटरचे अचूक नियंत्रण मिळवू शकतो आणि मोटरची कार्यक्षमता आणि स्थिरता सुधारू शकतो. त्याची उत्पादने औद्योगिक ऑटोमेशन आणि इतर क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर वापरली जातात, ज्यामुळे ह्युमनॉइड रोबोट्सच्या गती नियंत्रणासाठी तांत्रिक सहाय्य मिळते.

हाओझी इलेक्ट्रोमेकॅनिकल:एन्कोडर आणि सेन्सर उत्पादक म्हणून, ते ह्युमनॉइड रोबोट उद्योग साखळीत महत्त्वाची भूमिका बजावते. हाओझी इलेक्ट्रोमेकॅनिकलची उत्पादने रोबोटच्या प्रत्येक अक्षाच्या हालचालीच्या स्थितीवर रिअल-टाइम अभिप्राय देऊ शकतात, रोबोटच्या अचूक नियंत्रणासाठी डेटा समर्थन प्रदान करतात. त्याची एन्कोडर उत्पादने उच्च अचूकता आणि उच्च विश्वासार्हतेद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहेत आणि ह्युमनॉइड रोबोटच्या क्षेत्रात व्यापक अनुप्रयोग संभावना आहेत.

हेचुआन तंत्रज्ञान:ह्युमनॉइड रोबोट मोटर कंट्रोलच्या क्षेत्रात त्याचा बाजारपेठेतील वाटा निश्चित आहे. हेचुआन टेक्नॉलॉजीचा मोटर कंट्रोलर मोटरचे कार्यक्षम नियंत्रण साध्य करू शकतो आणि मोटरची कार्यक्षमता आणि स्थिरता सुधारू शकतो. त्याच्या उत्पादनांना प्रतिसाद गती आणि नियंत्रण अचूकतेमध्ये काही फायदे आहेत आणि ते ह्युमनॉइड रोबोटच्या गती नियंत्रणासाठी एक विश्वासार्ह उपाय प्रदान करतात.

शीर्ष गट: ह्युमनॉइड रोबोट चेसिस सिस्टीमच्या क्षेत्रात त्याची एक विशिष्ट मांडणी आहे. टॉप ग्रुपची उत्पादने ह्युमनॉइड रोबोट्ससाठी स्थिर समर्थन आणि गती प्लॅटफॉर्म प्रदान करू शकतात आणि चेसिस सिस्टीमच्या डिझाइन आणि निर्मितीमध्ये त्यांचा समृद्ध अनुभव आणि तांत्रिक फायदे आहेत.