Добављач мотора хуманоидних робота у Кини

Преглед мотора хуманоидног робота

Хуманоидни роботски мотори су електромагнетни уређаји који су неопходни за хуманоидне роботе јер стварају обртни момент претварањем или преносом електричне енергије у складу са законом електромагнетне индукције. Сматра се роботском извршном јединицом. Може се назвати "срцем" покрета хуманоидног робота јер је монтиран на сваки зглоб да регулише кретање зглоба по потреби, што директно утиче на перформансе робота.

Зглобови робота су основни градивни блокови робота, а мотори, који су суштински делови система зглобова, обављају задатке као што су повећање обртног момента, пренос и успоравање. Хуманоидни роботи, који поседују људске перцепције, доношења одлука, понашања и антропоморфних особина кретања, обично се користе у контексту налик човеку. Мотор је задужен за покретање зглобова робота током овог процеса како би могао да хода, трчи и поскакује.

Од свих битних делова хуманоидних робота, мотори имају удео вредности до 25%. Као илустрацију, узмите у обзир Теслиног хуманоидног робота, који има 28 покретача широм тела, од којих неки користе моторе обртног момента без оквира, и његове замршене руке које користе моторе са шупљом чашом. Постоји дванаест мотора са шупљим чашама на једном роботу, по шест на свакој руци.

Текући напредак у моторној технологији такође покреће развој технологије хуманоидних робота. Ова побољшања, која се крећу од брушених до мотора без четкица и од обичних до мотора без језгра, не само да побољшавају перформансе мотора већ и повећавају тачност, прилагодљивост и ефикасност кретања хуманоидних робота. Тржиште хуманоидних робота се брзо шири због напретка у вештачкој интелигенцији и законодавне подршке, што ће такође дати више простора за напредовање моторне индустрије.

Кључни типови мотора

(И) Класификација према области примене

1. Карактеристике и случајеви употребе управљачких и енергетских мотора:Са својом великом излазном снагом, енергетски мотори се концентришу на рад мотора, кочење и погон. Често их користе аутомобили, кућни апарати, мале алатне машине и друге индустрије. У аутомобилима, на пример, погонски мотори дају возилима снагу која им је потребна за кретање. Контролни мотори се концентришу на излазна својства мотора, укључујући његову амплитудно-фреквенцијску, фазно-фреквентну и излазне карактеристике, као и његову тачност и осетљивост. Идеални су за роботе, полупроводнике, фотонапонске, литијумске батерије, индустријску аутоматизацију и друге домене. Они првенствено обезбеђују извршавање, откривање и активности решавања у аутономним системима управљања.

2. Подела управљачких мотора:

• о Корачни мотор: једноставна структура, претвара електричне импулсне сигнале у угаони померај и ротира фиксни угао у подешеном правцу за сваки улазни импулсни сигнал. Обично се користи у отвореним контролним системима, као што су канцеларијска аутоматизација, комуникациона опрема, опрема за штампање и друга поља. Међутим, његова ефикасност и тачност контроле су релативно ниске.
• о Серво мотор: у поређењу са корачним мотором, додаје енкодер и механизам повратне спреге, са високом прецизношћу контроле и великом брзином одзива. Широко се користи у приликама које захтевају прецизну контролу, као што су полупроводници, фотонапонски уређаји, литијумске батерије, индустријска аутоматизација, роботи, итд. Мотор са шупљом чашом је посебан серво мотор са ротором без језгра. Има предности мале величине, високе тачности контроле, дугог века трајања, велике брзине, високе енергетске ефикасности и велике густине енергије.
• о Мотор обртног момента: са обртним моментом као контролним смером, он и даље може да обезбеди стабилан обртни момент терету када је мотор на малој брзини или чак у застоју. Има предности мале брзине, великог обртног момента, јаког капацитета преоптерећења и брзог одзива, а подељен је на уоквирени мотор обртног момента и мотор обртног момента без оквира.

(ИИ) Класификација мотора без четкица или без четкица

1. Мотори без језгра без четкица и мотори без језгра са четкицом се разликују структурно:

Брушени мотор без језгра користи механичку комутацију четкице и нема гвоздено језгро у свом ротору. Завојнице се окрећу, али магнетни полови остају непокретни. Комутатор и калемови се окрећу када мотор ради, али угљене четкице и магнети не. Кроз контакт између угљеничних четкица и комутатора, електрична енергија се претвара у механичку енергију. Мотор без четкица без језгра користи електронску комутацију и нема гвоздено језгро у свом статору. Магнетни полови се ротирају, али калемови остају непомични. Да би се обезбедио рад без варница, електронски комутатор аутоматски мења смер струје на основу положаја ротора.

2. Разлике између ова два у погледу методе комутације, методе управљања, структуре ротора, да ли постоји Халл сензор и животни век:

• Режим комутације: Мотори са брушеним шупљим чашама користе механичку комутацију четкица. Постоји релативно трење током рада, што ће створити буку и електричне варнице, смањујући радни век мотора. Мотори са шупљим чашама без четкица користе електронску комутацију, која има карактеристике високе ефикасности, мале флуктуације обртног момента, дугог века трајања, деликатне структуре, практичног одржавања и лаког одржавања.

• Режим управљања: Мотори са брушеним шупљим чашама користе контролу струје; Мотори са шупљим чашама без четкица морају бити усклађени са погонима мотора да би се постигла контрола погона.

• Структура ротора: Мотори са брушеним шупљим чашама су калемови, комутатори и спојне плоче које се ротирају између шкољке и трајног магнета да би формирале ротор; калемови мотора са шупљим чашама без четкица су фиксирани, а магнети се ротирају у средини, што је такође ротор.

• Да ли постоји Холов сензор: Мотори са брушеним шупљим чашама немају Холове сензоре; мотори са шупљим чашама без четкица имају Холове сензоре.
• Животни век: Живот брушених мотора са шупљом чашом зависи од комутатора, који је генерално 1000-3000х; Мотори са шупљим чашама без четкица користе лежајеве, који имају дужи век до 10000х +.

(ИИИ) Мотор обртног момента без оквира

1. Преглед карактеристика мотора обртног момента без оквира:Са само две компоненте — ротором и статором — мотор обртног момента без оквира је мотор са перманентним магнетом са излазним обртним моментом као мерним индексом. Задовољава потребе хуманоидних роботских зглобова за компактном величином мотора, великим обртним моментом и брзим одговором захваљујући својим карактеристикама мале величине, велике снаге и великог излазног момента при малој брзини. На пример, мотор обртног момента без оквира може постићи директну вожњу, брзу брзину реакције, компактну структуру, уштеду простора, високу ефикасност и лаку интеграцију са другим компонентама зглоба робота. Такође може произвести велики обртни момент у малој запремини.

2. Анализирајте његове баријере и окружење конкуренције:

• Препреке: Магнетни круг и дизајн процеса су главне техничке препреке обртних мотора без оквира. Прекоморски произвођачи су почели рано и имају предности у погледу технологије процеса. На пример, јужнокорејски ТМ ТЕЦХ ротор користи технологију интегралног магнетног магнетног прстена, Коллморген у Сједињеним Државама користи дистрибуиране фракционе прорезе и технологију везивања угљеничних влакана, а немачки ТК Рободриве користи модуларне статоре и технологију капсулирања од епоксидне пластике. Домаће компаније су почеле касно, а постоји јаз у густини обртног момента у поређењу са страним врхунским моторима обртног момента без оквира. Поред тога, врхунски производи имају високе захтеве за технологију магнетизирања и производне процесе мотора. Мотори обртног момента без оквира обично се морају прилагодити према специфичним димензијама механичког дизајна, што поставља посебне захтеве за опрему машина за намотавање у процесу производње. Истовремено, при постизању велике густине снаге, потребно је контролисати пораст температуре мотора, што представља изазов за дизајн одвођења топлоте мотора.
• Конкуренција: Глобални лидер је Коллморген, а његове моторне перформансе су у првом ешалону на свету. Домаће компаније са брзим напретком укључују Буке Цо., Лтд. и Аероспаце Елецтриц, али у поређењу са лидерима у иностранству, домаћи мотори обртног момента без оквира имају мали излазни обртни момент и још увек имају јаз у перформансама производа. Како се капацитет тржишта шири, произвођачи серво уређаја као што су Хуицхуан Тецхнологи, Хецхуан Тецхнологи, Вуки Ксињие и Леадсхине такође имају основу за улазак на тржиште мотора без оквира.

Добављач мотора хуманоидних робота

Буке Цо., Лтд.:Као произвођач обртног момента без оквира, активно се примењује у области хуманоидних роботских мотора. Његови производи су мале величине и велике снаге, што може испунити строге захтеве хуманоидних роботских зглобова за моторе. Буке Цо., Лтд. се фокусира на истраживање и развој и иновације моторне технологије, континуирано побољшава перформансе и квалитет својих производа и пружа стабилну и поуздану подршку за напајање робота.

 Минг'с Елецтриц:Има изванредне перформансе у области мотора са шупљим чашама и један је од важних играча на глобалном тржишту мотора са шупљим чашама. Његове перформансе производа могу се упоредити са иностраним конкурентима и могу задовољити потребе апликација у врхунским областима као што су хуманоидни роботи. Минг'с Елецтриц је континуирано улагао у истраживање и развој како би побољшао технички ниво мотора са шупљим чашама и има значајне предности у ефикасности мотора, брзини, брзини одзива итд.

Дингзхи Тецхнологи (ћерка компанија Јиангсу Леили):Реализовала је аутоматизовану производњу намотаја мотора са шупљим чашама. Минимални пречник мотора са шупљим чашама може да достигне 8 мм, а максимална брзина може да достигне 80.000 о/мин. У области хуманоидних роботских мотора, Дингзхи Тецхнологи обезбеђује моторне производе високих перформанси за спретне руке робота и друге делове са напредном технологијом производње и строгом контролом квалитета.

Репентанце Цо., Лтд.:Једна од првих домаћих компанија која је пробила технички праг мотора са шупљим чашама. У области хуманоидних роботских мотора, Туобанг Цо., Лтд. се фокусира на иновације производа и истраживање и развој, и континуирано побољшава перформансе и поузданост мотора. Његови моторни производи са шупљом чашом имају одређене предности у енергетској ефикасности и тачности контроле, пружајући снажну гаранцију за контролу кретања робота.

Тианки Цо., Лтд.:У ланцу индустрије мотора хуманоидних робота, Тианки Цо., Лтд. се углавном фокусира на рециклажу и поновну производњу мотора. Кроз напредну технологију и процесе рециклирања, Тианки Цо., Лтд. може ефикасно да рециклира и поново користи отпадне моторе, да смањи трошкове производње хуманоидних робота, а такође допринесе заштити животне средине.

Јиангсу Леили:Има подружнице као што је Дингзхи Тецхнологи и има јаку снагу у области мотора са шупљим чашама. Јиангсу Леили интегрише ресурсе и континуирано побољшава перформансе и квалитет моторних производа, обезбеђујући поуздана решења за напајање за развој хуманоидних робота.

ВеиЦхуанг Елецтриц:Има одређене предности у контроли погона мотора хуманоидног робота. ВеиЦхуанг Елецтриц покретач мотора може постићи прецизну контролу мотора и побољшати радну ефикасност и стабилност мотора. Његови производи се широко користе у индустријској аутоматизацији и другим пољима, пружајући техничку подршку за контролу кретања хуманоидних робота.

Хаозхи Елецтромецханицал:Као произвођач кодера и сензора, игра важну улогу у ланцу индустрије хуманоидних робота. Хаозхи Елецтромецханицал производи могу пружити повратну информацију у реалном времену о кретању сваке осе робота, пружајући подршку подацима за прецизну контролу робота. Његови производи за кодирање одликују се високом прецизношћу и високом поузданошћу и имају широку перспективу примене у области хуманоидних робота.

Хецхуан технологија:Има одређени тржишни удео у области управљања мотором хуманоидних робота. Контролер мотора компаније Хецхуан Тецхнологи може постићи ефикасну контролу мотора и побољшати перформансе и стабилност мотора. Његови производи имају одређене предности у брзини одговора и тачности контроле и пружају поуздано решење за контролу кретања хуманоидних робота.

Топ група: Има одређени распоред у областима система шасија хуманоидних робота. Производи Топ групе могу да обезбеде стабилну подршку и платформе за кретање хуманоидним роботима, а има богато искуство и техничке предности у пројектовању и производњи система шасија.