Furnizor de motor umanoid din China

Prezentare generală a motorului robotului umanoid

Motoarele roboților umanoizi sunt dispozitive electromagnetice esențiale pentru roboții umanoizi, deoarece generează cuplu de antrenare prin conversia sau transmiterea energiei electrice conform legii inducției electromagnetice. Este considerată unitatea de execuție a robotului. Poate fi denumit „inima” mișcării robotului umanoid, deoarece este montat pe fiecare articulație pentru a regla mișcarea articulației după cum este necesar, ceea ce afectează direct performanța robotului.

Articulațiile roboților sunt elementele fundamentale ale roboților, iar motoarele, care sunt părți esențiale ale sistemului de articulații, îndeplinesc sarcini precum creșterea cuplului, transmisia și decelerația. Roboții umanoizi, care posedă trăsături de percepție, luare a deciziilor, comportament și mișcare antropomorfă asemănătoare omului, sunt de obicei folosiți în contexte asemănătoare omului. Motorul este responsabil de propulsarea articulațiilor robotului în timpul acestui proces, astfel încât acesta să poată merge, alerga și sări.

Dintre toate părțile esențiale ale roboților umanoizi, motoarele au o cotă de valoare de până la 25%. Ca o ilustrare, luați în considerare robotul umanoid Tesla, care are 28 de dispozitive de acționare pe corp, dintre care unele folosesc motoare cuplu fără cadru și mâinile sale complicate, care folosesc motoare cu cupă goală. Există douăsprezece motoare cu cupe goale pe un singur robot, șase pe fiecare mână.

Progresul continuu în tehnologia motoarelor propulsează și dezvoltarea tehnologiei robotilor umanoizi. Aceste progrese, care variază de la motoare cu perie la motoare fără perii și de la motoare obișnuite la cele fără miez, nu numai că îmbunătățesc performanța motorului, ci și sporesc precizia, adaptabilitatea și eficiența mișcării robotului umanoid. Piața roboților umanoizi se extinde rapid din cauza progreselor în inteligența artificială și a sprijinului legislativ, care va oferi, de asemenea, industriei auto mai mult spațiu pentru a prospera.

Tipuri de motoare cheie

(I) Clasificare în funcție de domeniul de aplicare

1. Caracteristici și cazuri de utilizare ale motoarelor de control și putere:Cu puterea lor mare de ieșire, motoarele de putere se concentrează pe funcționarea, frânarea și conducerea motorului. Automobilele, aparatele electrocasnice, mașinile-unelte mici și alte industrii le folosesc frecvent. La mașini, de exemplu, motoarele de putere oferă vehiculelor puterea de care au nevoie pentru a se mișca. Motoarele de control se concentrează pe proprietățile de ieșire ale motorului, inclusiv pe caracteristicile de amplitudine-frecvență, fază-frecvență și de ieșire, precum și pe acuratețea și sensibilitatea acestuia. Sunt ideali pentru roboți, semiconductori, fotovoltaice, baterii cu litiu, automatizări industriale și alte domenii. Acestea oferă în primul rând activități de execuție, detecție și soluții în sisteme de control autonome.

2.Subdiviziunea motoarelor de control:

• o Motor pas cu pas: structură simplă, convertește semnalele de impuls electric în deplasare unghiulară și rotește un unghi fix în direcția stabilită pentru fiecare semnal de impuls de intrare. Utilizat de obicei în sistemele de control în buclă deschisă, cum ar fi automatizarea de birou, echipamentele de comunicații, echipamentele de imprimare și alte domenii. Cu toate acestea, eficiența și acuratețea de control sunt relativ scăzute.
• o Servomotor: în comparație cu motorul pas cu pas, adaugă encoder și mecanism de feedback, cu precizie ridicată de control și viteză de răspuns rapidă. Este utilizat pe scară largă în ocazii care necesită control de precizie, cum ar fi semiconductori, fotovoltaice, baterii cu litiu, automatizări industriale, roboți, etc. Motorul cu cupă goală este un servomotor special cu un rotor fără miez. Are avantajele dimensiunilor mici, preciziei de control ridicate, duratei de viață lungi, vitezei rapide, eficienței energetice ridicate și densității energetice ridicate.
• o Motor de torsiune: cu cuplul ca direcție de control, poate oferi încărcături un cuplu stabil atunci când motorul este la viteză mică sau chiar blocat. Are avantajele vitezei reduse, cuplului mare, capacității puternice de suprasarcină și răspuns rapid și este împărțit în motor de cuplu încadrat și motor de cuplu fără cadru.

(II) Clasificarea motoarelor fără perii sau fără perii

1.Motoarele fără perii fără miez și motoarele cu perii fără miez diferă structural:

Motorul fără miez cu perii folosește comutația mecanică a periei și nu are un miez de fier în rotorul său. Bobinele se rotesc, dar polii magnetici rămân staționari. Comutatorul și bobinele se rotesc atunci când motorul funcționează, dar periile de cărbune și magneții nu. Prin contactul dintre periile de cărbune și comutator, energia electrică este transformată în energie mecanică. Motorul fără perii fără miez folosește comutația electronică și nu are un miez de fier în statorul său. Polii magnetici se rotesc, dar bobinele rămân staționare. Pentru a asigura o funcționare fără scântei, comutatorul electronic modifică automat direcția curentului în funcție de poziția rotorului.

2. Diferențele dintre cele două în ceea ce privește metoda de comutare, metoda de control, structura rotorului, dacă există un senzor Hall și durata de viață:

• Modul de comutație: Motoarele cu cupă goală periate folosesc comutația mecanică a periei. Există o frecare relativă în timpul funcționării, care va genera zgomot și scântei electrice, reducând durata de viață a motorului. Motoarele cu cupă goală fără perii folosesc comutație electronică, care are caracteristicile de înaltă eficiență, fluctuație mică a cuplului, durată lungă de viață, structură delicată, întreținere convenabilă și întreținere ușoară.

• Mod de control: Motoarele cu cupă tubulară periate utilizează controlul curentului; Motoarele cu cupă goală fără perii trebuie să fie asortate cu driverele de motor pentru a obține controlul conducerii.

• Structura rotorului: Motoarele cu cupă tubulară periată sunt bobine, comutatoare și plăci de legătură care se rotesc între carcasă și magnetul permanent pentru a forma rotorul; bobinele motoarelor cu cupe goale fără perii sunt fixe, iar magneții se rotesc în mijloc, care este și rotorul.

• Există un senzor Hall: motoarele cu cupă tubulară periată nu au senzori Hall; Motoarele cu cupe goale fără perii au senzori Hall.
• Durata de viață: Durata de viață a motoarelor cu cupe goale periate depinde de comutator, care este în general 1000-3000h; Motoarele cu cupă goală fără perii folosesc rulmenți, care au o durată de viață mai lungă de până la 10000h +.

(III) Motor de cuplu fără cadru

1. Prezentare generală a caracteristicilor motorului de cuplu fără cadru:Cu doar două componente - rotorul și statorul - un motor cuplu fără cadru este un motor cu magnet permanent cu cuplul de ieșire ca indice de măsurare. Satisface nevoile articulațiilor robotului umanoizi pentru dimensiunea compactă a motorului, cuplul mare și răspunsul rapid datorită caracteristicilor sale de dimensiuni mici, putere mare și cuplu ridicat la viteză mică. De exemplu, un motor de cuplu fără cadru poate obține conducere directă, viteză de reacție rapidă, structură compactă, economie de spațiu, eficiență ridicată și integrare ușoară cu alte componente ale articulației robotului. De asemenea, poate produce mult cuplu într-un volum mic.

2. Analizați barierele și peisajul competiției：

• Bariere: Circuitul magnetic și proiectarea procesului sunt principalele bariere tehnice ale motoarelor cu cuplu fără cadru. Producătorii de peste mări au început devreme și au avantaje de primă schimbare în tehnologia proceselor. De exemplu, rotorul TM TECH din Coreea de Sud folosește tehnologia inelului magnetic magnetizant integral, Statele Unite ale Americii Kollmorgen utilizează sloturi fracționale distribuite și tehnologia de legare din fibră de carbon, iar TQ Robodrive din Germania utilizează statoare modulare și tehnologia de încapsulare din plastic epoxidic. Companiile autohtone au început târziu și există un decalaj în densitatea cuplului în comparație cu motoarele străine fără cadru fără cadru. În plus, produsele de ultimă generație au cerințe ridicate pentru tehnologia de magnetizare și procesele de fabricație a motoarelor. Motoarele cu cuplu fără cadru trebuie de obicei personalizate în funcție de dimensiunile de proiectare mecanică specifice, ceea ce impune cerințe speciale pentru echipamentele mașinilor de bobinat în procesul de producție. În același timp, atunci când se obține o densitate mare de putere, este necesar să se controleze creșterea temperaturii motorului, ceea ce reprezintă o provocare pentru proiectarea de disipare a căldurii a motorului.
• Peisaj competitiv: liderul global este Kollmorgen, iar performanța sa motorie se află în primul eșalon din lume. Companiile interne cu progrese rapide includ Buke Co., Ltd. și Aerospace Electric, dar în comparație cu liderii de peste mări, motoarele autohtone fără cadru au un cuplu de ieșire mic și au încă un decalaj în performanța produsului. Pe măsură ce capacitatea pieței se extinde, producătorii de servomotoare precum Huichuan Technology, Hechuan Technology, Wuxi Xinjie și Leadshine au, de asemenea, fundația pentru a intra pe piața motoarelor fără cadru.

Furnizor de motoare robot humanoid

Buke Co., Ltd.:În calitate de producător de motoare cu cuplu fără cadru, se desfășoară activ în domeniul motoarelor robotizate umanoizi. Produsele sale sunt de dimensiuni mici și de mare putere, ceea ce poate îndeplini cerințele stricte ale articulațiilor robotilor umanoizi pentru motoare. Buke Co., Ltd. se concentrează pe cercetarea, dezvoltarea și inovarea tehnologiei motoarelor, îmbunătățește continuu performanța și calitatea produselor sale și oferă suport de putere stabil și fiabil pentru mișcarea roboților.

 Electrica lui Ming:Are performanțe remarcabile în domeniul motoarelor cu cupă goală și este unul dintre jucătorii importanți de pe piața globală a motoarelor cu cupă goală. Performanța produsului său poate fi comparată cu concurenții din străinătate și poate satisface nevoile de aplicare a domeniilor de vârf, cum ar fi roboții umanoizi. Ming's Electric a investit continuu în cercetare și dezvoltare pentru a îmbunătăți nivelul tehnic al motoarelor cu cupă goală și are avantaje semnificative în ceea ce privește eficiența motorului, viteza, viteza de răspuns etc.

Dingzhi Technology (o subsidiară a Jiangsu Leili):A realizat producția automată de înfășurări de motor cu cupă goală. Diametrul minim al motoarelor cu cupă goală poate ajunge la 8 mm, iar viteza maximă poate ajunge la 80.000 rpm. În domeniul motoarelor robotilor umanoizi, Dingzhi Technology oferă produse cu motoare de înaltă performanță pentru mâinile dibace ale robotului și alte piese cu tehnologie avansată de producție și control strict al calității.

Repentance Co., Ltd.:Una dintre primele companii naționale care a depășit pragul tehnic al motoarelor cu cupă goală. În domeniul motoarelor roboți umanoizi, Tuobang Co., Ltd. se concentrează pe inovarea produselor și pe cercetare și dezvoltare și îmbunătățește continuu performanța și fiabilitatea motoarelor. Produsele sale cu motor cu cupă goală au anumite avantaje în ceea ce privește eficiența energetică și acuratețea controlului, oferind o garanție puternică pentru controlul mișcării robotului.

Tianqi Co., Ltd.:În lanțul industriei de motoare a roboților umanoizi, Tianqi Co., Ltd. se concentrează în principal pe reciclarea și remanufacturarea motoarelor. Prin intermediul tehnologiei și proceselor avansate de reciclare, Tianqi Co., Ltd. poate recicla și reutiliza în mod eficient motoarele reziduale, poate reduce costul de producție al roboților umanoizi și, de asemenea, poate contribui la protecția mediului.

Jiangsu Leili:Are filiale precum Dingzhi Technology și are o putere puternică în domeniul motoarelor cu cupă goală. Jiangsu Leili integrează resurse și îmbunătățește continuu performanța și calitatea produselor cu motor, oferind soluții de putere fiabile pentru dezvoltarea roboților umanoizi.

WeiChuang Electric:Are anumite avantaje în controlul motorului robotului umanoid. Driverul de motor al lui WeiChuang Electric poate realiza un control precis al motorului și poate îmbunătăți eficiența de funcționare și stabilitatea motorului. Produsele sale sunt utilizate pe scară largă în automatizarea industrială și în alte domenii, oferind suport tehnic pentru controlul mișcării roboților umanoizi.

Haozhi electromecanic:Ca producător de codificatori și senzori, acesta joacă un rol important în lanțul industriei robotilor umanoizi. Produsele Haozhi Electromechanical pot oferi feedback în timp real asupra poziției în mișcare a fiecărei axe a robotului, oferind suport de date pentru controlul precis al robotului. Produsele sale de codificare se caracterizează prin precizie ridicată și fiabilitate ridicată și au perspective largi de aplicare în domeniul roboților umanoizi.

Tehnologia Hechuan:Are o anumită cotă de piață în domeniul controlului motorului roboților umanoizi. Controlerul motorului Hechuan Technology poate realiza un control eficient al motorului și poate îmbunătăți performanța și stabilitatea motorului. Produsele sale au anumite avantaje în ceea ce privește viteza de răspuns și acuratețea controlului și oferă o soluție fiabilă pentru controlul mișcării roboților umanoizi.

Grupa de top: Are un anumit aspect în domeniul sistemelor de șasiu de robot umanoizi. Produsele Top Group pot oferi suport stabil și platforme de mișcare pentru roboții umanoizi și are o experiență bogată și avantaje tehnice în proiectarea și fabricarea sistemelor de șasiu.